文｜賓通智能
項目背景
富士康科技集團是中國鴻海精密集團的高新科技企業，1974年成立于中國臺灣省臺北市，1988年在深圳投資建廠，在全國建立了30余個科技工業園區，在亞洲、美洲、歐洲等地擁有200余家子公司和派駐機構。
富士康是專業生產3C產品及半導體設備的高新科技集團（全球第一大代工廠商），是全球最大的電子專業制造商，擁有120余萬員工及全球頂尖IT客戶群。
該項目是位于其美國的新建工廠，占地約10000平方米，其中兩條產線需使用AGV自動化物流設備在備料區、產線、測試區搬運物料與成品。面臨人力成本高昂，物流運輸頻繁，希望尋求一套智能化物流解決方案，以降低人力成本，提升物流效率，并作為關鍵一環將工廠打造成為智慧工廠的樣板。
客戶痛點
料架類型多，需定制連接件進行適配；
與產線對接精度要求極高，需在+/-8mm內；
工廠布局復雜多變，需適應動態多變的現場環境；
側面進入取貨、產線PLC交握、定時補充物料等新功能開發；
將排程系統與調度系統打通，需依據生產計劃來調度AGV進行上下料作業。
解決方案
按照客戶實際需求，定制了多種連接件、全新潛入式AGV,以實現兩種AGV與六種料架之間的連接，以完成物流運輸任務；
配備了BITO的BSLAM自主導航定位系統，讓AGV可實時動態識別現場環境，在復雜環境中達到毫米級的定位精度；
將4臺BANS單機控制器搭載到現有的潛伏式及牽引式AGV上，并搭配一套BFMS多機調度系統，并在約80個點位取放，周期從十幾分鐘到一天不等，并實現AGV建圖定位、安全避障、自主運行、路徑規劃、任務調度、交通管理、狀態監測、對接產線等功能。
方案優勢
無需更換已有料架、無需進行場地改造，大大降低改造成本；
部署時間快，不影響客戶正常生產；
工廠布局復雜多變，BSLAM系統可適應現場復雜多變的環境，可精準定位；
無縫對接WMS、MES系統和產線PLC，助力客戶生產管理智能化和數字化；
定制化開發，滿足客戶現場實際需求。
客戶效益
降低人力成本：降低 50 %，人力節省 4人 ；
提高生產效率：交期達成率 100%；
提高自動化水平：實現自主對接產線，AGV自主上下料；
快速部署，高度柔性化：無需更換料架、改造場地，降低成本并縮短迭代周期，不影響正常生產；
提升管理水平：打通頂層和底層系統，實現數字化智慧工廠。
產品介紹
BFMS多機調度系統是多臺機器人智能調度中央管理系統，采用中央管理、獨立控制調度多車的管理模式，管理不同類型的多臺機器人的協作，實現多機器人的任務分配、路徑規劃、調度協同、交通管制、機器人管控等功能，支持復雜條件下的多類型導航模式，并與MES、WMS、ERP及其他輔助系統無縫對接，構建信息閉環，打造自動化、柔性化的智慧物流平臺。
BANS單機控制系統是個體機器人大腦,可兼容多類型底盤和傳感器，賦予機器人認知、理解和行動能力，完成智慧工廠設備層移動類機器人的智能化改造。
BSLAM自主導航定位系統是針對移動機器人市場推出的一款具有實時動態建圖與定位功能的軟硬件相結合的產品，基于擴展卡爾曼濾波(EKF)算法、多傳感器信息融合技術，具有靈敏的環境感知與卓越的復雜環境適應能力、穩定的地圖構建與高魯棒性的動態高精度定位能力。
以大規模人力生產的工業時代已經過去，數字經濟時代到來。制造端與需求端通過數據聯通，消費者的需求數據精準傳遞到上游的制造企業，為了滿足市場需求，制造業需即時生產小批量、多品種的產品，并提供定制化、個性化的產品和服務。
在這個市場大變革中，制造業需要提升智能化、柔性化和數字化的能力，實現降本增效，進而滿足需求側日益變化的需求，BITO作為柔性制造與智能物流系統解決方案供應商將攜手合作伙伴，提供更加高效、優質、便捷的系統解決方案，協同賦能更多企業實現物流升級和智能化轉型。
