成本嚴(yán)把控，產(chǎn)品嚴(yán)把關(guān)
“我們從創(chuàng)立開始就做出清晰的產(chǎn)品定位，要為行業(yè)提供工業(yè)車輛舵輪系統(tǒng)解決方案。”孫豐成談道。舵輪系統(tǒng)是一種高集成度的驅(qū)動轉(zhuǎn)向一體化系統(tǒng)，集成了驅(qū)動電機、轉(zhuǎn)向電機、減速機等一體化的機械結(jié)構(gòu)，集產(chǎn)品、行走、牽引和轉(zhuǎn)向功能為一體，是移動機器人的核心硬件。
多年來，面向AGV/AMR領(lǐng)域，奧斯特驅(qū)動陸續(xù)推出叉車式AGV舵輪總成、重載AGV差速舵輪、建筑機器人行業(yè)舵輪、常規(guī)載重舵輪等，以穩(wěn)定可靠、性價比高等特點在汽車產(chǎn)線、物料轉(zhuǎn)運、協(xié)作機器人等多個領(lǐng)域和場景得到了落地驗證。此外，奧斯特驅(qū)動還具備非標(biāo)項目定制的能力，從電驅(qū)動系統(tǒng)的設(shè)計開發(fā)、生產(chǎn)制造到性能測試、產(chǎn)品設(shè)計驗證均做到自主可控。
其中，針對AGV重載車輛應(yīng)用特點，奧斯特驅(qū)動全新升級雙輪差速舵輪采用機械差速鉸接結(jié)構(gòu)，單組舵輪垂直載荷可達(dá)25噸，額定輸出扭矩520Nm-1200Nm，能瞬時承受2.5倍過載。承載能力大、滾動阻力小，在原地轉(zhuǎn)向時不損傷地面，運行可靠性更高，使用壽命更長。
又如針對復(fù)雜工況及實際應(yīng)用場景，奧斯特驅(qū)動推出了系列建筑機器人專用舵輪。產(chǎn)品配備耐磨橡膠輪胎，具有抗撕裂，更換容易、體積小、回轉(zhuǎn)半徑小等特點，并對所有電機出廠都進(jìn)行氣密性測試，電機防護(hù)等級達(dá)到IP67，采用回轉(zhuǎn)機構(gòu)特殊處理，能夠滿足各種惡劣工況的使用需求。行走傳動部分則采用斜齒輪減速機、傳動平穩(wěn)、增加使用壽命。此外，舵輪采用全伺服配置、支持485、CANopen、EtherCAT等多種通訊模式。
經(jīng)過多次技術(shù)迭代，多款舵輪在抹灰、噴涂、地磚（墻磚）鋪貼，天花打磨、地坪研磨、地坪漆施工、墻磚（墻板）搬運，墻板安裝等場景批量應(yīng)用。目前，奧斯特驅(qū)動占據(jù)著國內(nèi)建筑行業(yè)70%-80%的市場份額，所供的建筑系列舵輪已陸續(xù)進(jìn)入多個一線主機廠家批量應(yīng)用，獲得的眾多一線建筑機器人行業(yè)用戶的認(rèn)可。
而隨著移動機器人行業(yè)競爭日趨激烈，本體企業(yè)對于成本的把控更加嚴(yán)格，零部件企業(yè)也開展一系列措施應(yīng)對本體企業(yè)對于成本的極致追求。
“只有把產(chǎn)品做成批量才能帶來成本的降低，為供需雙方帶來收益。”孫豐成認(rèn)為，降價的前提一定是產(chǎn)量的提高，通過產(chǎn)量的提高帶動生產(chǎn)成本或加工成本的降低，否則一味降價就只能是犧牲產(chǎn)品的品質(zhì)，這樣有損雙方利益，不利于行業(yè)長久發(fā)展。
對于奧斯特驅(qū)動來說，“質(zhì)”的提升才能帶動“量”的提高，對品質(zhì)的極致追求就是成本把控的最好途徑。
孫豐成談道：“舵輪作為車輛上的核心硬件，其品質(zhì)好壞深度關(guān)系著整車性能。一旦舵輪出現(xiàn)問題，整臺車都不能移動，影響是非常惡劣的，所以我們始終把品質(zhì)放在第一位，不斷增加加工和檢測等設(shè)備來保障服務(wù)品質(zhì)。”
據(jù)悉，在2023年，奧斯特驅(qū)動持續(xù)投入價值數(shù)千萬的一流加工和檢測設(shè)備，涵蓋舵輪生產(chǎn)的關(guān)鍵工序——齒輪的精密加工、電機生產(chǎn)等等，幫助增強產(chǎn)品品質(zhì)，快速實現(xiàn)交付。
“除此以外，在我們的背后，有著一支在工業(yè)車輛行業(yè)內(nèi)工作十余年的優(yōu)秀工程師研發(fā)隊伍，能夠快速理解并響應(yīng)客戶的需求。從品質(zhì)到交付，一直都是奧斯特驅(qū)動最核心的競爭力。”孫豐成表示。
憑借出色的產(chǎn)品品質(zhì)和經(jīng)驗豐富的研發(fā)及交付團隊，目前奧斯特驅(qū)動月均出貨過千臺舵輪產(chǎn)品。在交付周期上，可在兩周內(nèi)實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)品的交付，在三周到四周內(nèi)實現(xiàn)非標(biāo)定制產(chǎn)品的交付。
把握行業(yè)趨勢，持續(xù)加大技術(shù)投入
驅(qū)控一體化被認(rèn)為是移動機器人未來發(fā)展的主要方向。驅(qū)控一體化結(jié)構(gòu)能夠極大簡化整車的結(jié)構(gòu)布局，并且可以帶來結(jié)構(gòu)成本的降低，最終讓用戶收益。
針對這一趨勢，奧斯特驅(qū)動在技術(shù)研發(fā)上大量投入。孫豐成談道：“我們目前在批量生產(chǎn)的叉車式AGV舵輪，已經(jīng)實現(xiàn)了電機和減速箱乃至減震機構(gòu)的一體化布置。另外，多款驅(qū)控一體的舵輪產(chǎn)品也已經(jīng)在測試階段。后續(xù)我們也會根據(jù)市場的需要，持續(xù)加大驅(qū)控一體化技術(shù)的研發(fā)投入。”
同時孫豐成補充：“雖然一體化是趨勢，但我不認(rèn)為要在短期內(nèi)把驅(qū)動器、電機和變速箱集成到一起，可以逐步分開實施，比如可以先把變速箱和電機先充分整合在一起，又或者把機械部分和電器部分分別集中。因為實現(xiàn)一體化設(shè)計是要以一定的產(chǎn)量為前提的。而不同的客戶需求的方案不一樣，產(chǎn)品類型就會相應(yīng)增加，加之充分整合會使產(chǎn)品結(jié)構(gòu)變得非常復(fù)雜，如果每一款產(chǎn)品都需要按照完全驅(qū)控一體化集成，相應(yīng)的開發(fā)費用、產(chǎn)品驗證費和生產(chǎn)成本會隨之增加，也難于資料把控，不利于生產(chǎn)的開展。”
此外，對于行業(yè)內(nèi)的產(chǎn)品定制化趨勢，孫豐成表示：“定制化需求會一直存在。我們要做的是在項目前期和客戶認(rèn)真溝通，了解客戶的需求。在定制化方面，奧斯特驅(qū)動的研發(fā)工程師有著非常豐富的產(chǎn)品正向開發(fā)經(jīng)驗，同時，自主可控的加工能力也能為產(chǎn)品定制化提供強有力的保障。”
“移動機器人行業(yè)正處于高速發(fā)展階段，機會一直都在。”孫豐成談道，“未來隨著中國移動機器人企業(yè)出海趨勢增強，我們作為零部件廠商，首要任務(wù)是要先配合好本體廠商走向海外，提供符合國外認(rèn)證需求的零部件產(chǎn)品。在服務(wù)好國內(nèi)眾多機器人企業(yè)的同時，我們也在積極開展國外市場布局，目前已陸續(xù)參加多場海外展會，順利獲得歐盟認(rèn)證機構(gòu)頒發(fā)的CE認(rèn)證證書，為國外客戶直接提供了十余款舵輪產(chǎn)品，國外市場知名度持續(xù)提升中。”
