Delta機(jī)器人屬于高速、輕載的并聯(lián)機(jī)器人，是典型的空間三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)，整體結(jié)構(gòu)精密、緊湊，驅(qū)動(dòng)部分均布于固定平臺(tái)，常應(yīng)用于產(chǎn)品自動(dòng)生產(chǎn)線，可對(duì)產(chǎn)品到達(dá)的隨機(jī)性進(jìn)行分揀，并進(jìn)行高速包裝、碼垛。Delta機(jī)器人自身及其配件擁有IP69等級(jí)防護(hù)，并采用鈦合金和不銹鋼DIN1.4404(316L)的設(shè)計(jì)，使其非常適用于食品生產(chǎn)線。
對(duì)于食品飲料行業(yè)中多品種及多規(guī)格的包裝箱或收縮膜包，Delta機(jī)器人分揀則更顯示出其強(qiáng)大的靈活性。Delta機(jī)器人能根據(jù)產(chǎn)品的規(guī)格、擺放方式和托盤規(guī)格等條件生成對(duì)應(yīng)的分揀程序，在生產(chǎn)過(guò)程中只需選擇對(duì)應(yīng)的動(dòng)作程序或者接收上位機(jī)的指示，即可完成不同產(chǎn)品的自動(dòng)分揀。而且機(jī)器人抓手可采用真空吸盤式、夾板式或手指抽拉式等結(jié)構(gòu)形式，確保各種紙箱或收縮膜包的快速抓取和移動(dòng)。
Delta機(jī)器人既可以在上料工段進(jìn)行周轉(zhuǎn)箱的拆垛，也可以在包裝線后道實(shí)現(xiàn)自動(dòng)碼垛。拆垛過(guò)程中，一般先對(duì)垛形進(jìn)行橫向與縱向的位置校正，然后機(jī)器人使用勾指形抓手，按規(guī)定的順序?qū)⑼斜P上的周轉(zhuǎn)箱放置到輸送機(jī)上，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)拆垛功能。抓取方式可以采取單列采取、整層抓取等方式。碼垛過(guò)程中，產(chǎn)品導(dǎo)入輸送機(jī)按機(jī)器人的指示進(jìn)行數(shù)量累積，輸送到抓取段后，由機(jī)器人的夾板式抓手或者勾指式抓手完成紙箱或周轉(zhuǎn)箱的自動(dòng)堆垛。
