擺線減速機（圖片來源：住友）
擺線減速機本身就具有結構緊湊、可制作速比范圍廣、精度高等優點。住友擺線減速機采用獨特的圓弧齒形，齒間嚙合采用滾動形式，嚙合更平滑流暢，抗負載沖擊能力強，減速機外形尺寸更短，結構簡單，有助于提升AGV內部空間。
針對AGV行業，為了提升電機和齒輪的精度和可靠性，實現伺服電機和驅動器的精確、安全控制，住友特別推出一體化的Smartris解決方案，不僅減少能源浪費，減少安裝空間，提高AGV可靠性，同時增加AGV驅動方案的靈活性和多樣性。
據了解，住友的Smartris一體化解決方案有多種不同的產品規格，它是“Smart”（智能）和“Tris”（三合一）的組合。可分為分為ECO（經濟型）、Pro（高端型）和Ultra（卓越型）。ECO（經濟型）系列為減速機輸出軸旋轉型、Pro（高端型）系列為減速機殼體旋轉型，減速機外殼包膠后可直接作為AGV驅動車輪，驅動單元長度更短、并提供了更高徑向載荷能力。而Ultra（卓越型）系列在Pro系列的基礎上將驅動機構長度進一步縮減到極致的同時，提供了比Pro系列更高的徑向載荷。
住友一體化Smartris解決方案
全行業覆蓋的Smartris系列可以滿足AGV運送各種有效載荷，單個驅動輪的徑向載荷從最小150kg~1600kg。最大輸出扭矩100N?m，最大加速扭矩350N?m，使得AGV行走速度可達2m/s，加速度可達1.0m/s2。
據了解，住友除了提供集成了齒輪、伺服電機、驅動器的Smartris一體化方案以外，作為全球三大頂尖減速機巨頭之一，其另一個大優勢在于品牌服務，住友Smartris已經獲得CE認證，服務體系已經遍布全球的工廠和服務網絡，從而也方便了客戶快速應對全球市場的需求和服務。
