文｜新戰(zhàn)略機(jī)器人編輯部整理
重型卡車是定制要求很高的行業(yè)，不同企業(yè)對卡車的要求不同，會有不同的配置選項(xiàng)。而即便是同一家企業(yè)同一批訂單，也可能因?yàn)槭褂脠龊喜煌鴮ㄜ囈笥胁煌呐渲谩Ｋ匀绾胃玫奶岣呱a(chǎn)的柔性化是目前重型卡車廠家探索的重點(diǎn)。
作為國內(nèi)重型卡車領(lǐng)導(dǎo)廠商，三一重卡在最新投入生產(chǎn)的“超級試驗(yàn)工廠”中，應(yīng)用了由CSG華曉為其量身定制的91臺AGV，實(shí)現(xiàn)了裝配及物料輸送的柔性化，有效提升了物料運(yùn)送、移載等工作的速度和效率，同時減少人工運(yùn)輸可能產(chǎn)生的物料損壞。
在生產(chǎn)系統(tǒng)中，AGV配合專機(jī)設(shè)備、機(jī)械臂等自動化設(shè)備可實(shí)現(xiàn)半成品或成品物料運(yùn)送、移載等功能，進(jìn)行移動式動態(tài)作業(yè)，并能與企業(yè)生產(chǎn)管理系統(tǒng)進(jìn)行連接，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動化流通運(yùn)行。
而大型設(shè)備、工具、物料在車間的柔性輸送，一直都是汽車制造車間物流的難點(diǎn)，重卡生產(chǎn)往往需要大型噸位的AGV來滿足。
三一重卡“超級試驗(yàn)工廠”其主線配備43臺大型定制裝配AGV，單臺承重超過10T，可實(shí)現(xiàn)1m/min~30m/min無級變速。相較傳統(tǒng)拖鏈裝配線具有高度的柔性化。是實(shí)現(xiàn)裝配自動化的基礎(chǔ)。
通過管控系統(tǒng)其可與線邊工藝設(shè)備實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)行。同時管控系統(tǒng)與產(chǎn)線“智慧大腦”MOM系統(tǒng)互聯(lián)實(shí)現(xiàn)訂單、質(zhì)量在線化；運(yùn)營可視化。
同時，在主線旁同步隨行SPS AGV， 80%以上物料實(shí)現(xiàn)單臺配送。極大程度的減少了錯、漏裝。同時降低取料時間、配送時間，降低制造成本。
此外，在發(fā)動機(jī)等大型零部件預(yù)組裝上同樣使用AGV技術(shù)，形成獨(dú)立環(huán)線，與主線通過空中EMS相連，彼此獨(dú)立的同時又達(dá)到協(xié)同的目的。
與一般汽車制造相比，重卡生產(chǎn)的難度要更高，因此對廠內(nèi)自動化生產(chǎn)設(shè)備的要求也更高，但生產(chǎn)自動化的實(shí)現(xiàn)，無論是從經(jīng)濟(jì)成本或是生產(chǎn)效率提升的性價比都將得到大幅提高，這也是未來發(fā)展的方向。
