文｜黃滿婷
40億規模市場開啟 電力行業搬運需求幾何？
根據相關數據統計，目前全國變電站數量達3萬座，配電站30萬座。根據國網和南方電網規劃，2020年國內配電自動化覆蓋率將達到90%，變電站智能化改造率將達100%。若按每年10%的進度，預計未來五年國內室外機器人年需求量在2000-3000臺，室內機器人年需求量超過10000臺，電網市場規模有望突破40億元/年。
電力行業前景遼闊，移動機器人企業在這一賽道上，向來更加注重的是巡檢機器人市場，但巡檢機器人開墾難度大，進程緩慢。事實上，電力行業的搬運工作也是實現電網自動化與智能化改造的關鍵。
據了解，電力行業中最繁重的搬運工作是變壓器的搬運流程。變壓器一般來說都是比較大的載荷搬運工作，且搬運時要注意平穩。傳統的變壓器短距離移動是通過人工用枕木加滾棒的移動方式，這種方式不但涉及人身安全，挑戰人力勞作，時間成本效率成本也面臨極大的耗損。
過去變壓器的搬運工具通常是選用軌道推移機。這種方法穩定性高，且能連續運動，移栽負荷也比較大，不過這種方法比較適合短距離的搬運，并且無法滿足搬運的柔性化需求。因此，在電力行業智能化改造的進程中，對更具柔性化搬運機器人的需求巨大。
坤厚智能：三噸舉升AGV開啟國家電網新征程
蘇州坤厚智能最開始以導航模塊切入市場，后成功轉型叉車AGV本體開發并完成了由高捷資本（ECC）領投的數千萬人民幣Pre-A輪融資。在成立的第5個年頭，坤厚智能開始逐步邁入發展“快車道”。近兩年來，坤厚智能在電力行業的搬運賽道上屢創佳績。
19年初，坤厚智能在南方電網項目中利用自身的導航芯片配合群控系統的優勢，解決了行業內無人涉足的叉車AGV跟車掏箱作業，從而實現中轉庫的完全無人化，目前已經在該項目中運行超過9個月。坤厚智能的這一次行業內的突破，也由此被指定作為自動裝卸貨機器人唯一供應商，與全國各地電力系統也在積極配合。
南方電網項目的完美交付并得到客戶一致好評之后，2020年4月坤厚智能又開啟了國家電網項目的新征程。據悉，此次坤厚智能助力國家電網的電力行業項目，總共布局了6臺負載可達3T的激光slam導航舉升搬運叉車AGV用于搬運變壓器。
在此次項目中，坤厚智能發揮其SLAM激光導航優勢，完美融合KH-NaviKit機器人定位導航控制器、激光導航傳感器等元器件，根據客戶配套變壓器搬運舉升，為客戶量身定制定SLAM激光導航3噸舉升AGV，用于變壓器的入庫，送檢，出庫等作業任務。
自主導航技術芯片鑄就差異化叉車AGV
相對于傳統叉車企業及其他AGV企業，蘇州坤厚智能的搬運叉車AGV不僅實現了軟件與硬件的核心技術百分百自主開發，并且自主導航芯片兼容不同產品，成為其差異化競爭的重要籌碼。此次無人叉車與梅特勒托利多稱重模塊相結合，將無人化發揮到極致，是一款高精度的傳感器，由微處理器控制，智能化程度高，外形小巧美觀。稱重數據可通過串口、USB接口輸出，也可通過5G（選配）無線傳輸。
坤厚帶有稱重系統的KH-NaviKit®無人叉車將貨物的搬運和稱重合為一體，搬運和稱量一次性完成，可以實現 “無人值守、無單據傳遞、遠程監控、自動檢斤”，徹底切斷稱重現場的人員接觸，增加稱重管理的保險系數，并使稱重過程用時大大縮減。在保證業務的穩定不間斷運行的前提下大幅度提高稱重效率，同時最大限度的降低經營成本，也保證了稱重數據的準確性。
坤厚智能的核心技術在其擁有強大的芯片研發團隊，其研發的KH—NaviKit® 定位導航芯片應用于不同行業的移動機器人中，結合并行計算技術和無軌，無反導航理論的高性能、低功耗、小尺寸、嵌入式機器人控制器，應用國際前沿雷達技術，計算核心比國內外同類產品的計算效能高出數十倍之多，而其功耗和體積僅僅為同類產品的十分之一左右。
坤厚智能還構筑了強大的軟件研發團隊，多機器人群控系統KH—WCS（支持200臺），其自主研發的系統特點在于：1.客戶現場各種軟件接口無縫銜接；2.客戶現場信息實時掌握，緩沖系統下發的批量工作單，實現任務的協調管制并支持在線交通管制，并支持多機器人的調度及多任務場內總體效率優化；3.與5G通訊技術完美相結合，實現了軟件與多機器人相互通訊的基本零延遲。
在自主導航芯片和自主群控系統的優勢下，坤厚系列機器人產品多樣化，滿足各個行業的各種需求，目前，坤厚機器人采用進口車體產品有Linde、Jungheinrich、Crown、NICHIYU等等，國產定制化車型有諾力叉車、搬易通、海豚之星等等。除此之外，坤厚也可根據客戶的特殊需求開發定制化的產品滿足特殊場景的應用。
未來，坤厚智能將繼續立足各行業需求，不斷研發，不斷創新，為客戶打造更加高效的智能物流解決方案。
