文｜網(wǎng)絡(luò)
深圳市湘聚實業(yè)有限公司成立于2002年，是一家專注于工業(yè)自動化核心功能部件和工業(yè)控制軟件的銷售、生產(chǎn)、研發(fā)以及數(shù)字化工廠方案設(shè)計和智能制造解決方案的系統(tǒng)集成商。自1997年將日本北陽傳感器導(dǎo)入中國以來，深圳湘聚已深耕國內(nèi)智能物流行業(yè)二十五年，持續(xù)為AGV裝備制造廠商提供專業(yè)的導(dǎo)航系統(tǒng)解決方案。
安全激光雷達
湘聚實業(yè)代理的北陽UAM-05LP-T301激光雷達是一款通過德國萊茵TUV的PLd安全等級認證、保護區(qū)域可達5米、警告區(qū)域信號可達20米的安全激光雷達。北陽UAM激光雷達支持主從通訊，通過將主激光雷達輸入和輸出信號連接到控制器上，即可對所有激光雷達進行控制。同時，北陽UAM激光雷達的掃描角度270度、掃描時間30ms、角分辨率0.25度，可以通過以太網(wǎng)接口獲取激光雷達實時的點云數(shù)據(jù)。
目前該款雷達在業(yè)界安全激光雷達中體積最小，同時也是外商品牌中性價比最高的安全激光雷達，操作使用簡單、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，抗震性能好，抗靜電能力強，自進入中國市場以來，該款激光雷達備受AGV企業(yè)青睞。
激光無反SLAM定位軟件
除了硬件激光傳感器外，湘聚實業(yè)還提供與硬件配套的激光導(dǎo)航軟件。
湘聚實業(yè)代理的博世力士樂激光無反SLAM定位軟件可為自主移動機器人在廠內(nèi)的物流提供核心導(dǎo)航解決方案。博世力士樂激光定位軟件具有顯著的特點：一鍵制圖的功能；無需專家經(jīng)驗的指導(dǎo)和任何基礎(chǔ)設(shè)施的改造；直觀和獨創(chuàng)性的圖形用戶界面（3D 視圖）；能在未知環(huán)境中實現(xiàn)初始化定位、自動地圖更新等，無需維護基礎(chǔ)設(shè)施。適用于多種移動機器人、多樣的行業(yè)和應(yīng)用場景；支持多種型號的激光雷達及工業(yè)電腦，安裝方式靈活。
借助北陽UAM-05LP-T301激光雷達，博世力士樂的激光無反SLAM定位軟件能夠自主的生成環(huán)境地圖并提供高精度的二維位置以及方向信息。作為可以安裝在硬件平臺上的軟件方案，能為車輛控制系統(tǒng)設(shè)計提供高自主靈活度。通過簡易和全面的軟件API 接口，能最大程度上為客戶簡化系統(tǒng)整合過程。
目前，湘聚的安全激光雷達+博世力士樂激光無反SLAM定位軟件導(dǎo)航一體化解決方案已經(jīng)在行業(yè)內(nèi)得到了廣泛應(yīng)用。
