文｜彭晴
定位、導(dǎo)航、分揀……移動(dòng)機(jī)器人各項(xiàng)功能的實(shí)現(xiàn)可以說都離不開傳感器的作用，而伴隨著移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域的不斷擴(kuò)展，其面臨的環(huán)境也更加復(fù)雜多樣，與此同時(shí)對于傳感器的要求也在不斷提高。
作為傳感器領(lǐng)域的代表企業(yè)，倍加福通過不斷創(chuàng)新升級產(chǎn)品來應(yīng)對多樣化的市場需求。
單線到多線
激光雷達(dá)主要用來實(shí)現(xiàn)AGV的避障和導(dǎo)航，避障只需要雷達(dá)探測周圍的障礙物，相對來說技術(shù)要求較低，而AGV的導(dǎo)航則對雷達(dá)的要求要更高。
倍加福高級軟件工程師張濤表示：“叉車AGV需要涉及跟貨架的對接取貨，因此導(dǎo)航對于雷達(dá)的精準(zhǔn)度跟穩(wěn)定性要求會(huì)更高。”
在導(dǎo)航領(lǐng)域，倍加福的R2000系列激光傳感器一直保持著較高的市場占有率，倍加福R2000系列激光掃描儀，可自行360度全方位探測現(xiàn)場地形，從而自動(dòng)識別定位建圖，避障，規(guī)劃運(yùn)行路線，幫助用戶企業(yè)提升自動(dòng)化水平，減輕人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率，縮短物流周期。
而不管是導(dǎo)航還是避障，AGV領(lǐng)域都是以單線激光雷達(dá)應(yīng)用為主，單線雷達(dá)只能平面式掃描，不能測量物體高度，并沒有3D建模的功能，一些特殊工業(yè)場景下的AGV有時(shí)候也會(huì)需要對物體的高度信息進(jìn)行收集。針對這類特殊場景的需求，倍加福也推出了一款可用于3D掃描的4線激光雷達(dá)——R2300。
張濤介紹，“R2300 將四個(gè)掃描平面集成到一個(gè)激光掃描傳感器中，每條掃描線有1,000個(gè)掃描點(diǎn)，最快可達(dá)50kHz的掃描速率，提供更多的信息和更可靠的測量結(jié)果。適用于廣泛的工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用，例如，安裝在AGV自動(dòng)引導(dǎo)車上，用于避免碰撞和后方區(qū)域監(jiān)控等。”
VOS智能視覺傳感器
基于激光傳感器的導(dǎo)航方案目前是行業(yè)應(yīng)用的主流，基于工業(yè)相機(jī)的視覺導(dǎo)航被認(rèn)為是未來的方向，因?yàn)楫?dāng)前相對于激光傳感器而言，工業(yè)相機(jī)的成本要更低，作為工業(yè)傳感器領(lǐng)域的創(chuàng)新先驅(qū)者，倍加福始終致力于科技創(chuàng)新，為用戶帶來更為完善的產(chǎn)品線及更具優(yōu)勢的解決方案。
張濤介紹“如果是對于一個(gè)平面、地圖內(nèi)的區(qū)域做無人小車的導(dǎo)航，對較大的物體做測量及輪廓識別，激光雷達(dá)的方案是比工業(yè)相機(jī)要好且更具性價(jià)比。如果只是對平臺上的物體來做定位分揀的話，則是高精度的相機(jī)要比雷達(dá)有優(yōu)勢。”
因此，目前在導(dǎo)航領(lǐng)域，倍加福還是激光傳感器為主，而面向定位分揀，倍加福近期也推出了最新一代的VOS智能視覺傳感器，內(nèi)置強(qiáng)大的圖像處理功能，可實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)測量、機(jī)器人定位、匹配、OCR等功能，為智能制造提供全套的解決方案。
在產(chǎn)品設(shè)計(jì)方面，倍加福一直針對市場的變化做出適應(yīng)，“其實(shí)國產(chǎn)傳感器其實(shí)也一直在發(fā)展，我們也會(huì)去了解國內(nèi)競爭對手產(chǎn)品的一些更新，針對市場的需要，不斷升級我們的產(chǎn)品，同時(shí)價(jià)格策略也會(huì)根據(jù)市場調(diào)整。”張濤透露，雖然今年疫情對很多行業(yè)都產(chǎn)生了一些影響，但中國市場依舊表現(xiàn)很好，業(yè)績增長穩(wěn)定。
目前，倍加福面向物流的各類應(yīng)用領(lǐng)域涵蓋：自動(dòng)引導(dǎo)搬運(yùn)車（AGV）、叉車、輸送分揀設(shè)備、倉儲立庫、物流機(jī)器人等等。倍加福完善的解決方案，確保貨物快速高效地順利運(yùn)輸，為用戶切實(shí)提高工業(yè)流程效率，助力智慧物流。
