文｜編輯部
12月7日晚，“中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）行業(yè)發(fā)展年會(huì)”上，2019-2020中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）雙年度創(chuàng)新產(chǎn)品及創(chuàng)新應(yīng)用頒獎(jiǎng)儀式在上海隆重舉行，華晟（青島）智能裝備科技有限公司的LN-DJ041成功入選重載類移動(dòng)機(jī)器人榜單。該獎(jiǎng)項(xiàng)由中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人（AGV）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟發(fā)起，為兩年一屆的雙年度創(chuàng)新產(chǎn)品評(píng)選，旨在鼓勵(lì)創(chuàng)新力量與技術(shù)變革，記錄與回望2019-2020對(duì)生產(chǎn)物流搬運(yùn)方式產(chǎn)生重大變革的力量。
1）華晟（青島）智能裝備科技有限公司的LN-DJ041，是一款全自主設(shè)計(jì)研發(fā)的重載潛入頂升式AGV，具有多項(xiàng)發(fā)明專利技術(shù)。車輛可以潛入工裝底部頂取運(yùn)輸貨物，適用于貨架式物料、平板托盤物料的運(yùn)輸、存儲(chǔ)等；
2）采用激光與慣導(dǎo)組合的導(dǎo)航形式，可以在障礙物頻繁遮擋激光導(dǎo)航儀的工況環(huán)境下，持續(xù)高精度定位，具有極強(qiáng)的抗干擾能力和系統(tǒng)穩(wěn)定性，技術(shù)國(guó)內(nèi)領(lǐng)先；
3）車輛行走方式靈活，可實(shí)現(xiàn)平面內(nèi)二自由度的任意方向運(yùn)動(dòng)控制，大大提高了車輛的作業(yè)靈活性，在實(shí)際應(yīng)用中可根據(jù)用戶需求定制各種個(gè)性化方案，滿足各類生產(chǎn)場(chǎng)景；
4）雙舵輪系結(jié)構(gòu)、減震系統(tǒng)及萬(wàn)向輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使其能適應(yīng)于地面工作條件惡劣的環(huán)境，大大提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性；
5）載重可達(dá)4到5T,滿足工廠大型物料的搬運(yùn)需求。
主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)
1）激光與慣導(dǎo)組合方式結(jié)合自主專利中多傳感器數(shù)據(jù)融合算法，大大提高了AGV定位的系統(tǒng)穩(wěn)定性及精度，使貨物或者貨架可以密集存放，節(jié)省庫(kù)區(qū)的使用空間；
2）雙舵輪動(dòng)力系統(tǒng)、減震系統(tǒng)及自主專利萬(wàn)向輪機(jī)械設(shè)計(jì)，保證AGV重載工作能力以對(duì)地面工作環(huán)境的高適應(yīng)性；
3）基于自主軟件算法，調(diào)度系統(tǒng)軟件中應(yīng)用馬氏過程預(yù)測(cè)后續(xù)多車電量的分布情況，并進(jìn)行整體充電作業(yè)調(diào)度，保證物流生產(chǎn)效率；
4）多類型、數(shù)量的安全器件，可以實(shí)現(xiàn)AGV運(yùn)行時(shí)360度無(wú)死角的防護(hù)，傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)融合，在實(shí)現(xiàn)安全防護(hù)的前提下，極大降低了報(bào)警誤觸發(fā)率。
產(chǎn)品應(yīng)用案例
在輪胎行業(yè)，裝載長(zhǎng)膠條的多層貨架，多為人工叉車搬運(yùn)，運(yùn)輸效率極低，且貨架遮擋司機(jī)視線，存在安全隱患。國(guó)內(nèi)鮮有AGV來運(yùn)送這種貨架的案例，即使有案例也是緩存貨架的平庫(kù)，貨架間的距離超過1m，目的是防止激光導(dǎo)航儀的遮擋。
華晟潛入式AGV采用多導(dǎo)航方式融合，很好的解決了遮擋問題，可以做到貨架密集擺放，解決了行業(yè)痛點(diǎn)。
在威海浦林成山輪胎有限公司，使用了4臺(tái)重型潛入頂升式AGV車型，24小時(shí)不間斷安全作業(yè)。
