文｜編輯部
12月7日晚，“中國移動機(jī)器人（AGV/AMR）行業(yè)發(fā)展年會”上，2019-2020中國移動機(jī)器人（AGV/AMR）雙年度創(chuàng)新產(chǎn)品及創(chuàng)新應(yīng)用頒獎儀式在上海隆重舉行，井松智能的攀爬AGV機(jī)器人成功入選倉儲類移動機(jī)器人榜單。該獎項由中國移動機(jī)器人（AGV）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟發(fā)起，為兩年一屆的雙年度創(chuàng)新產(chǎn)品評選，旨在鼓勵創(chuàng)新力量與技術(shù)變革，記錄與回望2019-2020對生產(chǎn)物流搬運(yùn)方式產(chǎn)生重大變革的力量。
連續(xù)及時性貨到人揀選配送一直是倉儲物流及制造業(yè)的一大痛點，常見的自動化物流設(shè)備旋轉(zhuǎn)貨架、多層穿梭車、堆垛機(jī)等，都需要通過輸送線或AGV進(jìn)行二次轉(zhuǎn)運(yùn)配送，無法滿足高效揀選、配送需求；井松智能研發(fā)的“攀爬AGV機(jī)器人”的誕生有效解決了這一難題。攀爬AGV不但可以在地面上行駛，還可沿貨架垂直升降，實現(xiàn)AGV的三維移動，同時替代了傳統(tǒng)提升機(jī)或堆垛機(jī)的功能，降低貨架的成本；攀爬AGV穿梭整個庫區(qū)，實現(xiàn)了指定位置和貨位之間貨物的直接搬運(yùn)，提高了出入庫的效率；具有互換性，維護(hù)方便，即使出故障也不影響倉庫的使用。
主要創(chuàng)新點
井松智能最新研發(fā)的“攀爬AGV機(jī)器人”是在堆垛機(jī)、多層穿梭車、AGV設(shè)計、制造、應(yīng)用需求基礎(chǔ)上開發(fā)研制。首次打破了AGV機(jī)器人只能在地面運(yùn)行搬運(yùn)貨物的限制，賦予了AGV立體存儲、揀選功能，把AGV水平搬運(yùn)功能與立體貨架升降存儲完美集成，實現(xiàn)了AGV三個維度應(yīng)用技術(shù)創(chuàng)新。
1）攀爬AGV機(jī)器人”采用二維碼、視覺導(dǎo)航定位、360度旋轉(zhuǎn);
2）機(jī)械設(shè)計：配置定制化伸縮貨叉、鏈輪式攀爬軌道以及高度可達(dá)10米貨架；
3）軟件系統(tǒng)設(shè)計：配置全新的取貨方式及庫位策略，全新的軟件調(diào)度管理系統(tǒng)；
4）支持50KG以下的紙箱/料箱立體貨架存放、揀選，實現(xiàn)貨物存放位與貨物操作工位直接搬運(yùn)，以及多車協(xié)同存取、搬運(yùn)、揀選作業(yè),提升倉儲柔性及效率。
合肥井松智能科技股份有限公司（以下簡稱井松）2007年注冊成立，是國內(nèi)較早引進(jìn)、吸收國外先進(jìn)自動化設(shè)備制造技術(shù)及開發(fā)自動化物流系統(tǒng)、智能制造系統(tǒng)的“國家高新技術(shù)企業(yè)”。井松總部設(shè)在安徽省合肥市，公司擁有500余人，其中科研人員300人，設(shè)有物流設(shè)備檢測試驗室、智能系統(tǒng)測試室，掌握國內(nèi)最先進(jìn)的設(shè)備測試、數(shù)據(jù)分析技術(shù)；形成了以智能設(shè)備研發(fā)制造、安裝調(diào)試以及系統(tǒng)解決方案，全流程、全產(chǎn)業(yè)解決方案的價值鏈。
