文｜編輯部
12月7日晚，“中國移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）行業(yè)發(fā)展年會(huì)”上，2019-2020中國移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）雙年度創(chuàng)新產(chǎn)品及創(chuàng)新應(yīng)用頒獎(jiǎng)儀式在上海隆重舉行，極木科技的極木智能停車機(jī)器人成功入選。該獎(jiǎng)項(xiàng)由中國移動(dòng)機(jī)器人（AGV）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟發(fā)起，為兩年一屆的雙年度創(chuàng)新產(chǎn)品評選，旨在鼓勵(lì)創(chuàng)新力量與技術(shù)變革，記錄與回望2019-2020對生產(chǎn)物流搬運(yùn)方式產(chǎn)生重大變革的力量。
第四代極木智能停車機(jī)器人采用中置機(jī)械臂及差速驅(qū)動(dòng)單元的全新專利設(shè)計(jì)以及業(yè)內(nèi)首創(chuàng)的雙機(jī)器人系統(tǒng)，無需借助載車板、梳齒、支架等輔助設(shè)施，可以直接進(jìn)入車輛下方，通過機(jī)械臂自適應(yīng)不同車型的輪距、軸距，夾取車輪，移動(dòng)車輛，減小了停車場的改造難度和成本。其自動(dòng)駕駛技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)精確定位、導(dǎo)航、識(shí)別、避障等功能，從而完成自動(dòng)行駛、尋找車位、入庫出庫等動(dòng)作。使用極木智能停車機(jī)器人可將停車場內(nèi)車位布局設(shè)計(jì)得更緊密，平均每層可比傳統(tǒng)停車場多容納30%-40%的車輛，有效提升了停車場的空間利用率和經(jīng)濟(jì)收益。
主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)
1） 自動(dòng)適應(yīng)不同車型：極木智能停車機(jī)器人采用業(yè)內(nèi)首創(chuàng)的雙機(jī)器人系統(tǒng)，通過傳感器、軟件、算法的智能化配合，具有針對不同車型輪距和軸距的識(shí)別能力以及在動(dòng)力和結(jié)構(gòu)上的調(diào)整能力；載重可達(dá)2.6t，可承載絕大部分乘用車重。
2） 無需任何輔助設(shè)備：不同于傳統(tǒng)停車機(jī)器人，極木智能機(jī)器人無需借助載車板、梳齒、支架等輔助設(shè)施，通過機(jī)械臂直接夾取車輪、舉升車輛，減小了停車場的改造難度和成本。
3） 自動(dòng)駕駛算法支持：極木智能停車機(jī)器人采用基于多傳感器的自動(dòng)駕駛算法，能夠?qū)崿F(xiàn)精準(zhǔn)定位、導(dǎo)航、識(shí)別、避障等功能，從而完成自動(dòng)行駛、尋找車位、入庫出庫等動(dòng)作。
4） 中央調(diào)度系統(tǒng)配合：中央調(diào)度系統(tǒng)可控制多個(gè)停車機(jī)器人協(xié)同工作，根據(jù)車場布局以及車輛和用戶需求的動(dòng)態(tài)變化對停車場內(nèi)所有機(jī)器人進(jìn)行統(tǒng)一任務(wù)分配及最優(yōu)路徑規(guī)劃，有效提高停車場的停取車效率和空間利用率。
產(chǎn)品應(yīng)用案例
極木智能停車機(jī)器人的第一個(gè)商業(yè)化落地項(xiàng)目為西子P+R換乘公共停車場，位于杭州市余杭區(qū)臨平地鐵站旁。該項(xiàng)目停車場共四層，一層為機(jī)器人停車場，包含極木智能停車機(jī)器人、極木調(diào)度系統(tǒng)和運(yùn)維管理系統(tǒng)。用戶可通過停車場交接區(qū)的觸摸屏發(fā)出存取車指令，調(diào)度系統(tǒng)綜合停車場現(xiàn)場條件，將任務(wù)信息發(fā)送給停車機(jī)器人，兩個(gè)停車機(jī)器人為一組進(jìn)行協(xié)同工作，將車輛運(yùn)送至指定位置。停車場管理人員可通過運(yùn)維系統(tǒng)實(shí)時(shí)查看停車場運(yùn)行狀況。
