4月19日，美團(tuán)新一代自研無人配送車“魔代20”在北京順義正式落地運(yùn)營。
相較于前一代，新一代自研無人配送車進(jìn)行了多方面升級(jí)迭代，裝載量達(dá)150kg，容積近540L，配送時(shí)速最高20km/h。同時(shí)通過整車性能、綜合耐久、低溫寒區(qū)環(huán)境等31個(gè)項(xiàng)目測(cè)試，使得自動(dòng)駕駛技術(shù)更成熟，性能更穩(wěn)定，能適應(yīng)全天24小時(shí)運(yùn)營需求，城市道路續(xù)駛里程達(dá)到80km，能感應(yīng)150米外障礙物并自動(dòng)減速。
同時(shí)，通過安全設(shè)計(jì)等五個(gè)維度，搭建運(yùn)營過程中事前預(yù)防、事中監(jiān)督、事后處置的全流程安全體系，確保了無人配送過程中的安全性。
希迪智駕——純電動(dòng)礦卡、牽引車、園區(qū)物流車4月21日，上海車展全球自動(dòng)駕駛創(chuàng)新峰會(huì)。希迪智駕（長沙智能駕駛研究院）正式向外發(fā)布了基于公司自動(dòng)駕駛軟件系統(tǒng)打造的新一代純電無人礦卡。
該款無人礦卡搭載華為MDC計(jì)算平臺(tái)，由寧德時(shí)代動(dòng)力電池提供動(dòng)力支持，由希迪智駕提供整體自動(dòng)駕駛解決方案，在理想工況下，該礦卡最高可節(jié)省90%的人力、運(yùn)營成本，實(shí)現(xiàn)礦山運(yùn)輸車輛的無人化和電動(dòng)化。
經(jīng)過測(cè)算，優(yōu)化改造后的無人礦卡可以獲得更長的運(yùn)營時(shí)間，相比有人礦卡，平均每臺(tái)無人礦卡一年可以增加700小時(shí)運(yùn)營時(shí)間，生產(chǎn)效率提高30%。
6月7日，希迪智駕聯(lián)合東風(fēng)柳汽發(fā)布了兩款無人駕駛商用車——牽引車T7-Cross和園區(qū)物流車M3Pro。
T7-Cross是一款自動(dòng)駕駛牽引車，采用無駕駛艙設(shè)計(jì)，具備更好的空氣動(dòng)力學(xué)特性，實(shí)現(xiàn)了減重、降耗、提速的目標(biāo)，具備40噸牽引能力。
此外，T7-Cross采用華為MDC計(jì)算平臺(tái)和希迪智駕研發(fā)的全棧自動(dòng)駕駛算法，車載計(jì)算設(shè)備和傳感器，線束采用前裝設(shè)計(jì)，其自動(dòng)駕駛系統(tǒng)具備高速收費(fèi)站、匝道、高速立交、隧道等場(chǎng)景無人駕駛應(yīng)對(duì)各種基礎(chǔ)設(shè)施、交通流的能力。
M3Pro采用無駕駛艙、全背負(fù)式貨倉、純電驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)，是瞄準(zhǔn)落地全自動(dòng)化園區(qū)無人運(yùn)輸設(shè)計(jì)的一款無人駕駛園區(qū)物流車。該物流車去掉了駕駛艙的物流車，載貨空間更寬敞，貨箱長度12米，可提升20%的運(yùn)輸效率，車輛載重10噸，可滿足大多數(shù)園區(qū)物料運(yùn)輸承載需求。
M3Pro配置了包括激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波、超聲波等40多個(gè)感知設(shè)備，搭載華為MDC計(jì)算平臺(tái)和希迪智駕為園區(qū)物流開發(fā)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，具備5G-V2X能力，可滿足園區(qū)物流全自動(dòng)作業(yè)要求。也是國內(nèi)為數(shù)不多能在園區(qū)應(yīng)用落地的無艙自動(dòng)駕駛園區(qū)物流車。
坎德拉——環(huán)衛(wèi)清潔機(jī)器人5月31日，坎德拉發(fā)布了全球首個(gè)多功能環(huán)衛(wèi)機(jī)器人產(chǎn)品。
該產(chǎn)品根據(jù)智能環(huán)衛(wèi)作業(yè)需求正向設(shè)計(jì)，不僅整車符合自動(dòng)駕駛系統(tǒng)要求，并且外觀也充滿科技感。在功能上，該款產(chǎn)品搭載了不少功能模塊，可以應(yīng)用于更多場(chǎng)景。此外，該產(chǎn)品功能豐富，具有360度全覆蓋感知、伸縮邊刷、覆蓋清掃、巡檢清掃、自動(dòng)傾倒、自動(dòng)回充、自動(dòng)換箱、感應(yīng)開蓋等特點(diǎn)，可廣泛應(yīng)用于公園、景區(qū)、展館、體育館等場(chǎng)所。
宇通環(huán)衛(wèi)——4T自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車、6T自動(dòng)駕駛洗掃車6月17日，宇通環(huán)衛(wèi)展出一款支持無安全員運(yùn)營的4噸以上自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車。
該車依托宇通集團(tuán)自動(dòng)駕駛核心技術(shù)，在感知層面采用高線數(shù)激光雷達(dá)、高動(dòng)態(tài)捕捉相機(jī)、高分辨率雷達(dá)，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)300米以內(nèi)運(yùn)動(dòng)物體的多重感知，靈活應(yīng)對(duì)各種場(chǎng)景，全面保障運(yùn)行安全。而決策平臺(tái)則主要依托神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，并綜合運(yùn)用高精定位技術(shù)等，實(shí)現(xiàn)高度無人化駕駛，從而降低環(huán)衛(wèi)工人的工作強(qiáng)度。
同時(shí)采用了自主開發(fā)的垃圾識(shí)別系統(tǒng)，能夠通過多重神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，對(duì)垃圾進(jìn)行分類識(shí)別，通過控制上裝自動(dòng)作業(yè)系統(tǒng)，提升路面的潔凈率，并達(dá)到節(jié)能減排的效果，助力“雙碳”目標(biāo)實(shí)現(xiàn)。
6月26日，宇通環(huán)衛(wèi)6T自動(dòng)駕駛純電動(dòng)洗掃車在鄭東新區(qū)智慧城市管理中心正式發(fā)布。
該車是行業(yè)內(nèi)首款支持無安全員運(yùn)營的6噸以上自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車。采用流線型設(shè)計(jì)，內(nèi)部取消了方向盤，具備自主超車、自動(dòng)避障、超級(jí)巡航、精確進(jìn)站、自主泊車、自動(dòng)充電等功能，可適應(yīng)大雨、中雪、大霧等天氣，無論在園區(qū)、景區(qū)的封閉道路，還是城市開放道路，都能很好地適應(yīng)，極大地拓寬了自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車的應(yīng)用范圍。
在運(yùn)行區(qū)域內(nèi)，該車無需人工干預(yù)，就能根據(jù)不同的交通和自然環(huán)境，自主作出決策，完成自動(dòng)駕駛，并在行駛的過程中，完成清掃保潔服務(wù)，展現(xiàn)完全不一樣的城市環(huán)衛(wèi)新模式。
于萬智駕——無人駕駛環(huán)衛(wèi)車6月18日，于萬智駕攜手碧桂園滿國集團(tuán)推出了一款無人駕駛清掃車，該車可代替人工完成清掃作業(yè)，安全系數(shù)較高，有助于解決人員招管問題。
該車首款車型為可俐（Clear）1號(hào)無人駕駛清掃車，車輛無人駕駛技術(shù)及軟硬件由于萬智駕提供。可俐1號(hào)無人駕駛清掃車每小時(shí)清掃面積可達(dá)9000平米，車輛充電3小時(shí)后，可以連續(xù)作業(yè)6-8小時(shí)。適用于園區(qū)、城市道路、廣場(chǎng)等多種場(chǎng)景，可保持5cm的精準(zhǔn)貼邊清掃，遇行人和障礙物能夠及時(shí)避讓，保證作業(yè)安全。
山東港口裝備集團(tuán)——無人駕駛集裝箱運(yùn)輸車6月22日，山東港口裝備集團(tuán)宣布新一代無人駕駛集裝箱運(yùn)輸車研制成功。
該車由“車架總成、柜體總成、底盤總成、電器總成、動(dòng)力系統(tǒng)、外飾總成”六大系統(tǒng)組成，額定載荷65t，最大速度35.6 km/h，自重20噸。由全鋰電池提供動(dòng)力，定位精度高達(dá)±30 mm。
該車同時(shí)支持超遠(yuǎn)距離遠(yuǎn)程駕駛，具有一控多車、自由切換、監(jiān)控任意車輛等功能，能夠與自動(dòng)駕駛?cè)藱C(jī)混合操作，并在遠(yuǎn)程控制模式下，限制其他車輛進(jìn)入，實(shí)現(xiàn)了自主研發(fā)高端流動(dòng)機(jī)械零的突破。
