2021年7月21日，松靈機(jī)器人和無(wú)人車開(kāi)發(fā)平臺(tái)阿木實(shí)驗(yàn)室聯(lián)合開(kāi)發(fā)，推出了基于RTK-GPS的無(wú)先驗(yàn)地圖航點(diǎn)導(dǎo)航全棧式無(wú)人車軟硬件系統(tǒng)解決方案Autopilot Kit (R300)。
該方案無(wú)需預(yù)先構(gòu)建環(huán)境地圖，即可自主導(dǎo)航定位，旨在幫助農(nóng)業(yè)應(yīng)用、軍事應(yīng)用、戶外測(cè)量勘探、巡邏安防等行業(yè)應(yīng)用以及無(wú)人車前沿科研，更高效、更低成本地投入場(chǎng)景應(yīng)用的深度開(kāi)發(fā)，加速無(wú)人車行業(yè)應(yīng)用的商業(yè)落地。
Autopilot Kit集成了性能強(qiáng)悍的松靈移動(dòng)機(jī)器人底盤、先進(jìn)的自主的RTK-GPS定位導(dǎo)航系統(tǒng)、雙目相機(jī)Intel Realsense T265、深度相機(jī)Intel Realsense D435i以及激光雷達(dá)等多傳感器，同時(shí)提供更成熟豐富的ROS仿真教程，讓項(xiàng)目研發(fā)團(tuán)隊(duì)跳過(guò)軟硬件適配和無(wú)人車系統(tǒng)搭建流程，直接投入到無(wú)人車應(yīng)用的核心功能開(kāi)發(fā)。
實(shí)現(xiàn)安全無(wú)人駕駛
無(wú)先驗(yàn)地圖航點(diǎn)導(dǎo)航
Autopilot Kit基于開(kāi)源機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS以及自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)APM（Pixhwawk4導(dǎo)航飛控），搭配航跡規(guī)劃地面站（Mission Planner），借助Pixhawk的RTK-GPS高精度定位數(shù)據(jù)輸出，融合雙目相機(jī)、深度相機(jī)以及激光雷達(dá)等全套傳感器，可獲得精確的二維/三維環(huán)境信息，在無(wú)需預(yù)先構(gòu)建地圖的情況下，完成精確的自主定位、導(dǎo)航、路線規(guī)劃和控制運(yùn)動(dòng)等功能，高度實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛自主化和智能化。
Mission Planner 軟件/RTK厘米級(jí)自主定位
高精度三維建圖
航點(diǎn)規(guī)劃
VFH避障
賦能室內(nèi)外全行業(yè)應(yīng)用
可適配多款無(wú)人車底盤
標(biāo)配版Autopilot Kit搭配的是松靈機(jī)器人高性能移動(dòng)底盤SCOUT MINI越野版，運(yùn)動(dòng)速度快，最高可達(dá)10.8Km/h，此外，SCOUT MINI具有四輪差速和獨(dú)立懸掛結(jié)構(gòu)，動(dòng)力強(qiáng)勁，底盤離地面高度大，具備抗震、越野、爬坡等優(yōu)秀的性能，可適應(yīng)室外大部分高機(jī)動(dòng)性場(chǎng)景要求。
除了官方標(biāo)配版無(wú)人車底盤SCOUT MINI，Autopilot Kit還可適配多款無(wú)人車底盤，包括松靈機(jī)器人四輪差速全能型底盤SCOUT2.0，以及具有高載重能力的履帶型底盤BUNKER。用戶可根據(jù)項(xiàng)目需求選配，滿足更多室內(nèi)外場(chǎng)景應(yīng)用的需求。
快速實(shí)現(xiàn)二次開(kāi)發(fā)
更成熟的ROS仿真教程
Autopilot Kit無(wú)人車方案結(jié)合了松靈機(jī)器人和阿木實(shí)驗(yàn)室雙方無(wú)人系統(tǒng)開(kāi)發(fā)優(yōu)勢(shì)，為客戶提供了豐富的軟件功能DEMO、齊全的配套教程資料，產(chǎn)品Wiki及官方使用說(shuō)明技術(shù)支持。此外，Autopilot Kit還提供與真機(jī)功能相對(duì)應(yīng)的ROS仿真教程，用更成熟的開(kāi)源開(kāi)發(fā)方案，幫助客戶快速實(shí)現(xiàn)二次開(kāi)發(fā)。
