半導(dǎo)體晶圓生產(chǎn)需要高度精密的環(huán)境。灰塵，溫度，氣體都會(huì)高度影響生產(chǎn)的品質(zhì)和效率。
捷螺系統(tǒng)開發(fā)的此款（AMR）機(jī)器人，是氣體分析儀高度整合軟體及硬體，并可建構(gòu)自動(dòng)替換氣體分析模組功能及擴(kuò)充影像分析軟體。24小時(shí)全廠內(nèi)巡檢實(shí)時(shí)上報(bào)系統(tǒng)。
無(wú)人搬運(yùn)車已普遍使用在制造、醫(yī)療、物流等相關(guān)產(chǎn)業(yè)，而其應(yīng)用范圍，亦從運(yùn)輸搬運(yùn)，透過(guò)機(jī)器人智能化及整合視覺、嗅覺感測(cè)裝置，擴(kuò)展延伸至巡檢監(jiān)測(cè)。
捷螺系統(tǒng)自主移動(dòng)式機(jī)器人采用ROS機(jī)器人系統(tǒng)為驅(qū)動(dòng)核心，搭配高精度雷射掃描器(LIDAR)及各式高精度感測(cè)元件，整合機(jī)器學(xué)習(xí)與導(dǎo)航技術(shù)(SLAM)，使機(jī)器人AGV可于陌生場(chǎng)域快速掃描建立地圖、主動(dòng)避障。亦可自主動(dòng)態(tài)重新規(guī)劃路徑， 地圖上附加管制區(qū)域禁止機(jī)器人進(jìn)入。
產(chǎn)品特點(diǎn):
■ 機(jī)器人及氣體分析模組完整整合
■ 客制化選配整合不同氣體分析監(jiān)測(cè)目標(biāo)物
■ 搭配雷射自然地圖定位導(dǎo)航系統(tǒng)，主動(dòng)避障，自主動(dòng)態(tài) 重新規(guī)劃路徑
■ 自主調(diào)速，可隨路徑寬度及障礙物距離調(diào)整?速，確保 安全性及靈活性
■ ?輪采用無(wú)塵室用超耐磨PU材質(zhì)，不易磨損，可抗靜電
