汽車行業(yè)AGV八大經(jīng)典案例
內(nèi)容提要
汽車行業(yè)移動機器人(AGV/AMR)八大經(jīng)典案例
新松機器人——美國通用汽車合裝AGV，開創(chuàng)出口先河
CSG華曉——三一重卡全廠AGV
井源機電——紅旗工廠全方位AGV
井松智能——煙臺通用東岳無人倉視覺導航AGV
快倉智能——長安民生汽車零部件物流無人倉
木牛流馬——叉車AGV用于汽車行業(yè)高效作業(yè)
國自機器人——自主開發(fā)的軟件系統(tǒng)在汽車行業(yè)混合交通下的完美應用
仙工智能——激光SLAM技術的優(yōu)勢綻放
2007年新松AGV與美國通用汽車的合作實現(xiàn)了中國機器人對發(fā)達國家的首次出口，是新松拓展海外市場的重要一步。其打破了移動機器人只有進口沒有出口的先河，同時也完成了分布式控制器的升級。而新松AGV成為通用汽車全球供應商，標志著新松移動機器人從此走出國門。
該項目是國內(nèi)AGV產(chǎn)品首次出口發(fā)達國家，隨后服務于通用汽車加拿大、美國、墨西哥、韓國、俄羅斯等工廠。對新松AGV產(chǎn)品乃至中國AGV的發(fā)展都有著深遠的影響。一方面讓國外客戶能夠認識中國品牌的綜合能力及較高的性價比，另一方面也讓國內(nèi)AGV廠商了解國際市場，給國內(nèi)AGV廠家的市場推廣提供了新的思路。
CSG華曉——三一重卡全廠AGV
項目亮點/上榜理由：全流程、全廠AGV應用，無人重卡新征程。
CSG華曉為三一重卡定制了由近百臺AGV組成的解決方案，實現(xiàn)了裝配及物料輸送的柔性化。在此項目中，三一重卡“超級試驗工廠”其主線配備近五十臺大型定制裝配AGV，單臺承重超過10T，可實現(xiàn)1 ~30m/min無級變速，350mm超低整體底盤。且分布式可調(diào)節(jié)支撐，適應多平臺，多軸距車型，拉近了整車與零件的距離，提高了揀物效率。而平衡懸架、前中后橋、發(fā)動機及駕駛室等大件分裝采用各式AGV完成物料揀選、大件分裝，并上線EMS相連，做到了分線裝配的三流合一。另外，CSG華曉管控系統(tǒng)還可與線邊工藝設備實現(xiàn)同步運行，具有完善設備智能故障診斷功能。
這是第一個全方位把AGV應用于卡車制造領域的工廠，是重卡行業(yè)第一個全流程、全廠區(qū)內(nèi)實現(xiàn)無人化物流轉(zhuǎn)運的工廠。在其示范引領作用下，國內(nèi)重卡制造領域必將迎來一次行業(yè)變革，推動行業(yè)提升智能制造水平，助力產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級。
井源機電--紅旗工廠全方位AGV
項目亮點/上榜理由：全方位運行功能，實現(xiàn)全線AGV搬運。
井源機電根據(jù)用戶對全線物料全自動存儲、配送的要求，規(guī)劃設計提供整體物流解決方案，自主開發(fā)設計AGV物流調(diào)度系統(tǒng)，不僅與生產(chǎn)管理系統(tǒng)自動對接，同時調(diào)度230臺井源AGV，實現(xiàn)60多種物料的全自動存儲、配送。能滿足該工廠兼容A級到C級、從傳統(tǒng)燃油車到新能源汽車的多品種混線生產(chǎn)，并預留擴能空間。
AGV具備全方位運行功能，采用了雙驅(qū)動機構(gòu)，并運用雙牽引銷，實現(xiàn)了AGV與不同長度器具的自動匹配。此外，AGV采用全自動充電的方式，具備一鍵開關機的功能，通過總控系統(tǒng)對所有AGV進行整體控制，高效而節(jié)能。值得一提的是，其實現(xiàn)了窄通道的線邊物料輸送和焊裝車間多種物料的空滿輪換，大大提高了作業(yè)效率。
井松智能——煙臺通用東岳無人倉視覺導航AGV
項目亮點/上榜理由：首創(chuàng)以識別地面紋理反饋坐標姿態(tài)，并成為首家視覺導航AGV的工業(yè)化集群應用。
井松視覺導航AGV是井松首創(chuàng)以識別地面紋理反饋坐標姿態(tài)的移動視覺導航機器人， 其采用人工智能算法搭建系統(tǒng)運行邏輯&利用智能信息控制技術（視覺導航定位、差速驅(qū)動控制系統(tǒng)與機器視覺算法融合）。適用于各種不同材質(zhì)、不同紋理、有污跡、有水漬甚至崎嶇不平的路面。2018年在東岳智能倉儲（無人倉）項目正式上線，其中將五套系統(tǒng)與移動視覺導航AGV群進行了對接，利用智能信息控制技術定時糾正運行路徑偏差，克服了大規(guī)模定制化生產(chǎn)需求下智慧物流 算法復雜、系統(tǒng)研發(fā)難、傳統(tǒng)物流運作框架內(nèi)再開發(fā)難的問題。大大提高運營效率， 適應了時代的發(fā)展需求，推動了物流行業(yè)的快速發(fā)展。
快倉智能——長安民生汽車零部件物流無人倉
項目亮點/上榜理由：汽配行業(yè)倉儲全過程自動化代表案例。
項目初期經(jīng)過對主機廠零部件物料配送及資源調(diào)度系統(tǒng)進行研究，通過智能搬運小車系統(tǒng)、WMS、LES實時數(shù)據(jù)共享、交互和集成而形成了一個物料配送與實際生產(chǎn)調(diào)度具備自感知、自適應、自決策、自診斷、自修復能力的多功能平臺。包括投入智能搬運小車50臺，貨架1,520個，其中智能搬運小車可以通過感應入庫情況自主調(diào)控工作狀態(tài)。此外，還設置了在線揀選和離線出庫，創(chuàng)新共建了邏輯算法且做出了存儲優(yōu)化，實時計算存儲貨架裝載率，從小到大生成理貨任務，零件拼托，釋放空貨架。一氣呵成，高程度提升了工作效率。
木牛流馬——叉車AGV用于汽車行業(yè)高效作業(yè)
項目亮點/上榜理由：涉及真空爐的上下料、熱后立體庫的搬運作業(yè)，創(chuàng)新耐高溫防滑設計。
項目實施對象是國內(nèi)A股市場最大的汽車上市公司，項目涉及到整個生產(chǎn)流程涉及多個真空爐的上下料、熱后立體庫的搬運等作業(yè)，其中將零部件的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售；物流、汽車電商、出行服務、節(jié)能和充電服務等移動出行服務業(yè)務交付“木牛流馬”移動機器人和整體解決方案。
移動機器人(AGV)工作區(qū)域涉及5條加熱產(chǎn)線，與MES系統(tǒng)的即時數(shù)據(jù)傳輸，實現(xiàn)物料發(fā)送、上料、下料、熱后入庫、熱后立體庫出庫的智能化作業(yè)。另外，AGV車體加裝RFID，雙重保證了車輛的準確性。其創(chuàng)新耐高溫防滑設計，保證金屬托盤運輸過程中的穩(wěn)定性，而安全防護系統(tǒng)包括設置在前側(cè)的前置傳感器、設置在驅(qū)動系統(tǒng)后側(cè)的后置傳感器，以及對稱設置的側(cè)向傳感器，用于掃描所述后置傳感器與側(cè)向傳感器之間的盲區(qū)，符合安全等級3。此外，項目還定制開發(fā)了優(yōu)先停車以及雙循環(huán)功能，充分提高了AGV利用率。
國自機器人——自主開發(fā)的軟件系統(tǒng)在汽車行業(yè)混合交通下的完美應用
項目亮點/上榜理由：首例混合交通下自動導引機器人項目，且完美搭配自主開發(fā)軟件系統(tǒng)。
客戶公司擁有汽車制造的完整四大工藝，同時廠區(qū)面積大，運輸距離遠，希望通過使用AGV來提高搬運零部件的準確性和及時性以滿足汽車線生產(chǎn)節(jié)拍要求，并要求能夠滿足混合交通情況下的安全和效率。
項目于2016年10月引入國自機器人智能物流解決方案，其中運用了3臺應用激光導航技術的叉車式搬運機器人，單次搬運重量可達2噸，實現(xiàn)了總裝車間交換區(qū)和車身車間交換區(qū)對Crossbar bin的自動化運輸。值得一提的是項目中AGV搭載了國自最先進的移動設備自行駛系統(tǒng)——GRACE，能快速賦予移動設備自行駛能力，是移動機器人的技術核心。此方案通過了客戶最國際高標準的核驗，這不僅代表著GRACE系統(tǒng)首次搭載設備運營成功，同時也標志著GRACE系統(tǒng)的可靠性及穩(wěn)定性已達國際標準。
仙工智能——激光SLAM技術的優(yōu)勢綻放
項目亮點/上榜理由：激光SLAM技術助力汽車零部件加工車間實現(xiàn)智能物流。
客戶主要從事汽車鋁合金精密壓鑄件的研發(fā)、生產(chǎn)及銷售，主要有毛坯庫、空料籠庫、成品庫、成品待檢庫和兩個大型生產(chǎn)車間。現(xiàn)場環(huán)境變化大，倉庫庫位與產(chǎn)線工位較多，且空間狹窄，同時運行多臺移動機器人容易引發(fā)碰撞、死鎖等危險情況。
根據(jù)現(xiàn)場車間情況，SEER通過仙工智能企業(yè)數(shù)字化中臺系統(tǒng)與用戶的MES、WMS系統(tǒng)無縫對接，實現(xiàn)業(yè)務需求獲取并下發(fā)，調(diào)度系統(tǒng)指派基于SRC的激光SLAM地面式自動叉車完成運輸任務，助力客戶實現(xiàn)了車間與倉庫的智能化物流。
AGV的不斷針對性升級改造，極大的滿足了現(xiàn)在汽車個性化生產(chǎn)的需求，有效降低汽車的生產(chǎn)成本，提高了汽車生產(chǎn)的效率，給現(xiàn)代汽車制造業(yè)帶來可觀的經(jīng)濟效益。
工程機械行業(yè)6大經(jīng)典案例集錦
案例一：CSG華曉著名工程機械公司整廠柔性AGV項目
（1）項目描述：
某著名工程機械公司的“超級試驗工廠”，應用了由CSG華曉為其量身定制的91臺AGV。主線配備43臺大型定制裝配AGV，單臺承重超過10T，可實現(xiàn)1m/min~30m/min無級變速。相較傳統(tǒng)拖鏈裝配線具有高度的柔性化，是實現(xiàn)裝配自動化的基礎。SPS潛伏式牽引AGV37臺，平衡懸架、前中后橋分裝頂升背負AGV 5臺，發(fā)動機分裝后牽引AGV 7臺，駕駛室分裝潛伏式牽引AGV 24臺，實現(xiàn)了全廠區(qū)內(nèi)無人化物流轉(zhuǎn)運。
（2）難點及創(chuàng)新點：
國內(nèi)第一條實現(xiàn)重卡AGV單機背負磁條導航的自動化產(chǎn)線，采用低車身結(jié)構(gòu)設計，方便操作人員上下車與AGV隨行裝配。實現(xiàn)整機的裝配柔性化，更好的適應廠房布局，對商用車/客車/軌道交通領域有示范作用。
經(jīng)濟性：產(chǎn)線使用AGV輸送，可以有效減少對土建及鋼構(gòu)的需求，減少前期的投資，更適應商用車/客車/軌道交通的新廠房的建設。產(chǎn)品升級換代或者優(yōu)化工藝時，如增加工位、修改節(jié)拍等，只需要調(diào)整AGV路徑或者數(shù)量即可，無需重新做基礎及鋼結(jié)構(gòu)施工，可以更靈活方便地調(diào)整產(chǎn)線，二次投資更小。
先進性：創(chuàng)新使用重載差速驅(qū)動懸掛技術，可以實現(xiàn)AGV前進、后退、橫移，同時可以在產(chǎn)線故障時，及時將車體移出，保證整線的生產(chǎn)及時性。
（3）效益或影響：
某著名工程機械公司“超級試驗工廠”已投入生產(chǎn)，這也是第一個全方位將AGV應用各類民用卡車制造領域的工廠，是重卡行業(yè)第一個全流程、全廠區(qū)內(nèi)實現(xiàn)無人化物流轉(zhuǎn)運的工廠。做為重工行業(yè)的領導者，在其示范引領作用下，國內(nèi)重卡制造領域必將迎來一次行業(yè)變革，推動行業(yè)提升智能制造水平，助力產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級。
