現(xiàn)階段，我國(guó)工程機(jī)械行業(yè)在應(yīng)用智能化制造技術(shù)中產(chǎn)生的問(wèn)題主要為制造裝備的自動(dòng)化水平過(guò)低以及生產(chǎn)制造階段的信息化水平較低。與西方發(fā)達(dá)國(guó)家相比，我國(guó)工程機(jī)械行業(yè)是學(xué)習(xí)趕超型工業(yè)，整體的自動(dòng)化水平較低，整體上依舊遵循機(jī)械化、電氣化和自動(dòng)化逐步推進(jìn)，發(fā)展速度稍慢；不少企業(yè)信息化系統(tǒng)的作用得不到突顯，也沒(méi)有整合好優(yōu)化制造執(zhí)行系統(tǒng)和經(jīng)營(yíng)管理系統(tǒng)，導(dǎo)致設(shè)備智能化的發(fā)展缺少前提。國(guó)內(nèi)工程機(jī)械行業(yè)中有一半的企業(yè)，已具備了智能化制造的意識(shí)，但卻并沒(méi)有著手落實(shí)推進(jìn)，大多仍停留在研究和觀望階段。而在已進(jìn)行了智能化改造的企業(yè)當(dāng)中，大部分只完成了智能化制造的單項(xiàng)覆蓋，尚處在全車(chē)間智能化改造的過(guò)渡期中，只有頭部企業(yè)正處于智能化制造技術(shù)的突破時(shí)期，其中三一重工、徐工等頭部企業(yè)，其智能化建設(shè)已經(jīng)走在了行業(yè)前列。企業(yè) | 內(nèi)部自動(dòng)化情況 |
三一集團(tuán) | 2008年，三一集團(tuán)發(fā)布《三一集團(tuán)制造技術(shù)方案大綱》，開(kāi)始數(shù)字化工廠建設(shè)。同年，三一18號(hào)工廠籌建，2012年全面投產(chǎn)。從2018 年起，三一集團(tuán)全面啟動(dòng)了數(shù)智化轉(zhuǎn)型戰(zhàn)略。2019年6月，三一集團(tuán)引入三現(xiàn)數(shù)據(jù)集控，柔性生產(chǎn)島等新型生產(chǎn)方式，啟動(dòng)燈塔工廠等智能單位的建設(shè)。2021年三一推進(jìn)22家燈塔工廠建設(shè)，累計(jì)已實(shí)現(xiàn)14家燈塔工廠建成達(dá)產(chǎn)。2022年8月，三一第一座海外“燈塔工廠”在印尼建成投產(chǎn)。2021年，三一重工北京樁機(jī)工廠成功入選全球“燈塔工廠，2022年10月，三一重工長(zhǎng)沙18號(hào)工廠再次成功入選世界經(jīng)濟(jì)論壇發(fā)布新一期全球制造業(yè)領(lǐng)域燈塔工廠名單。 |
徐工集團(tuán) | 2012年起，徐工就啟動(dòng)了大規(guī)模自動(dòng)化的進(jìn)程，隨后逐步從局部自動(dòng)化向整體智能化邁進(jìn)。在推進(jìn)智能制造的過(guò)程中，徐工采取“一體兩翼”的策略。一體是指智能制造的系統(tǒng)性工作，即依托5G網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行總體布局。兩翼中的“一翼”是自動(dòng)化，包括傳統(tǒng)裝備的自動(dòng)化升級(jí)和生產(chǎn)線的改造，另“一翼”是數(shù)字化，即設(shè)備聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)、高級(jí)計(jì)劃排程API系統(tǒng)、質(zhì)量管理系統(tǒng)等全部連接起來(lái)，將所有數(shù)據(jù)匯總至中央集控指揮中心，目前，徐工已經(jīng)完成多座工廠的智能化建設(shè)。 |
中聯(lián)重科 | 2021年，中聯(lián)智慧產(chǎn)業(yè)城首開(kāi)挖掘機(jī)園區(qū)中大挖裝配智能產(chǎn)線建成投產(chǎn)；中聯(lián)智慧產(chǎn)業(yè)城總部及工程起重機(jī)械、混凝土泵送機(jī)械、高空作業(yè)機(jī)械三大智能制造園區(qū)也已正式開(kāi)工。這三大智造園區(qū)將與挖掘機(jī)械智造園區(qū)共同構(gòu)成四大主機(jī)園區(qū)，年規(guī)劃產(chǎn)值均為兩三百億，共同匯聚成千億級(jí)產(chǎn)業(yè)集群，建成后將成為全球工程機(jī)械最大的智能制造園區(qū)和工程機(jī)械制造集群。 |
臨工集團(tuán) | 2015年，臨工提出了“一個(gè)十年、兩個(gè)同步、三個(gè)階段”的發(fā)展規(guī)劃，提出5年內(nèi)至少投資3億元打造工程機(jī)械智能生產(chǎn)線、智能車(chē)間，到2025年全面實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，包括產(chǎn)品智能化、裝備智能化、生產(chǎn)智能化等等，其中，在生產(chǎn)智能化中，逐步從工具自動(dòng)化、工序自動(dòng)化、到生產(chǎn)線自動(dòng)化。目前臨工集團(tuán)內(nèi)部生產(chǎn)已經(jīng)逐漸實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，旗下的臨工智科自主研發(fā)了多款智能設(shè)備。 |
柳工集團(tuán) | 柳工產(chǎn)業(yè)數(shù)字化建設(shè)可追溯到2006年，當(dāng)時(shí)柳工開(kāi)始運(yùn)用ERP系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)資源優(yōu)化和共享，之后陸續(xù)推廣多款數(shù)字信息系統(tǒng)和軟件，不斷將數(shù)字化應(yīng)用到各業(yè)務(wù)板塊。在制造智能化方面，柳工裝載機(jī)“燈塔工廠”、智能?chē)?guó)際工業(yè)園、東部制造基地二期項(xiàng)目等正在相繼投產(chǎn)建設(shè)，正朝著行業(yè)標(biāo)桿智能制造園邁進(jìn)。“十四五”期間，柳工將繼續(xù)加大智能制造投入，重點(diǎn)投資建設(shè)裝載機(jī)、挖掘機(jī)、礦山設(shè)備、推土機(jī)等工程機(jī)械和建筑機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、關(guān)鍵零部件“燈塔工廠”。 |
圖表：國(guó)內(nèi)頭部工程機(jī)械廠商自動(dòng)化升級(jí)情況
在工業(yè)4.0發(fā)展發(fā)展大勢(shì)下，當(dāng)前，工程機(jī)械行業(yè)的智能化轉(zhuǎn)型勢(shì)在必行，行業(yè)頭部企業(yè)都已經(jīng)開(kāi)始了相關(guān)改造，而在這一進(jìn)程中，AGV/AMR大有可為。根據(jù)中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)顯示，2021年工程機(jī)械行業(yè)占移動(dòng)機(jī)器人整體市場(chǎng)的5.44%，發(fā)展快速。值得注意的是，盡管目前各大工程機(jī)械廠商應(yīng)用的移動(dòng)機(jī)器人都已采購(gòu)為主，但越來(lái)越多的工程機(jī)械廠商開(kāi)始自主開(kāi)發(fā)相關(guān)產(chǎn)品。工程機(jī)械企業(yè)的入局大部分是基于以下幾點(diǎn)的考量：首先大部分設(shè)備制造企業(yè)擁有一定的技術(shù)基礎(chǔ)，再加上對(duì)AGV/AMR行業(yè)的看好，作為公司進(jìn)行持續(xù)性發(fā)展的新方向，所以入局；其次，終端選擇自研的話，可以相對(duì)降低導(dǎo)入成本；最后，因?yàn)槟壳耙恍┕?yīng)商對(duì)場(chǎng)景還不夠深入，在服務(wù)上不盡如終端的意，出于對(duì)自身場(chǎng)景的滿足，選擇自研。企業(yè)名稱(chēng) | AGV/AMR布局及特點(diǎn) |
三一重工 | 成立子公司三一機(jī)器人，主營(yíng)業(yè)務(wù)包括系統(tǒng)集成，移動(dòng)機(jī)器人及電動(dòng)叉車(chē)三大版塊。目前已經(jīng)發(fā)布系列AGV產(chǎn)品，三一機(jī)器人2021年銷(xiāo)售額突破16億元。 |
臨工集團(tuán) | 山東臨工在2013年就研發(fā)出了第一代簡(jiǎn)易鐵片引導(dǎo)AGV；2014年公司建立了AGV實(shí)驗(yàn)室，研發(fā)出第二代磁導(dǎo)航AGV；2015年，臨工開(kāi)發(fā)出室外重載AGV，獲得國(guó)家專(zhuān)利，第二代AGV產(chǎn)品線逐漸豐富，4大系列，12種產(chǎn)品，噸位涵蓋0.5-7噸。2016年，第三代AGV產(chǎn)品研發(fā)成功。2017年正式成立的臨工智科全面拓展AGV業(yè)務(wù)。 |
中聯(lián)重科 | 2018年，中聯(lián)重科推出了TB20V1系列AGV搬運(yùn)叉車(chē)，該產(chǎn)品由中聯(lián)重科工業(yè)車(chē)輛公司與蕪湖一家機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究院有限公司合作開(kāi)發(fā)，主要通過(guò)磁導(dǎo)航技術(shù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)導(dǎo)向，中聯(lián)重科的AGV以叉式為主，但目前未見(jiàn)對(duì)外應(yīng)用。 |
柳工集團(tuán) | 2014年，柳工開(kāi)始了對(duì)AGV產(chǎn)品的市場(chǎng)調(diào)研和技術(shù)研發(fā)。經(jīng)過(guò)全體研發(fā)團(tuán)隊(duì)共同努力，柳工首款潛伏式AGV系列自動(dòng)導(dǎo)航車(chē)誕生，此后，柳工在此基礎(chǔ)上更是開(kāi)發(fā)了一系列AGV產(chǎn)品，目前，其AGV產(chǎn)品有牽引式、叉車(chē)式、搬運(yùn)型、潛伏式等多種移載形式。 |
振華重工 | 振華重工從1998年開(kāi)始涉足自動(dòng)化領(lǐng)域，2002年開(kāi)始研發(fā)港口AGV，從磁導(dǎo)到自然導(dǎo)航，振華的港口AGV已經(jīng)有成熟應(yīng)用。 |
圖表：工程機(jī)械企業(yè)跨界移動(dòng)機(jī)器人情況
眾多工程機(jī)械企業(yè)的入局印證了對(duì)移動(dòng)機(jī)器人這類(lèi)產(chǎn)品的看好，但也使AGV/AMR面臨更多的競(jìng)爭(zhēng)，雄厚的資金支持以及自帶的試驗(yàn)場(chǎng)，這是很多AGV/AMR供應(yīng)商所不具備的。不過(guò)場(chǎng)景優(yōu)勢(shì)事實(shí)上也僅限于本行業(yè)，而要想將產(chǎn)品商業(yè)化對(duì)外銷(xiāo)售，其實(shí)也面臨著一些壁壘。此外，從另一個(gè)角度來(lái)看，終端進(jìn)入行業(yè)，對(duì)行業(yè)技術(shù)進(jìn)行了解，這也會(huì)讓行業(yè)與行業(yè)之間的山不再那么巍峨，在一定程度上或許還能促使應(yīng)用場(chǎng)景上的開(kāi)拓。并且，當(dāng)原本的市場(chǎng)將近飽和，各企業(yè)為謀求發(fā)展便會(huì)另辟他路，這也將成為市場(chǎng)開(kāi)拓的催化劑。此外，在不同類(lèi)型企業(yè)的思維碰撞下，技術(shù)或許也能朝著更創(chuàng)新的方向邁進(jìn)。為了更好地解析工程機(jī)械行業(yè)AGV/AMR應(yīng)用現(xiàn)狀，11月25日，由中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟主編，浙江中力機(jī)械股份有限公司獨(dú)家冠名發(fā)布，華曉精密工業(yè)（蘇州）有限公司、浙江國(guó)自機(jī)器人技術(shù)股份有限公司、無(wú)錫愷韻來(lái)機(jī)器人有限公司、三一機(jī)器人技術(shù)有限公司等企業(yè)聯(lián)合參編《工程機(jī)械行業(yè)用移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）解決方案藍(lán)皮書(shū)(2022版）》將在“<a target="_blank" href="http://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MjM5NDg0NjI1OQ==&mid=2649567941&idx=2&sn=9f0e23767972105f6643a368bb0795b0&chksm=be98119989ef988f4a946b8a55c057f1d3328e080485363fe1f7b9de85b685831d631126f737&scene=21#wechat_redirect" textvalue="第五屆國(guó)際移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）暨智能物流集成商大會(huì)" linktype="text" imgurl="" imgdata="null" data-itemshowtype="0" tab="innerlink" data-linktype="2" hasload="1" style="margin: 0px; padding: 0px; outline: 0px; color: rgb(87, 107, 149); text-decoration-line: none; -webkit-tap-highlight-color: rgba(0, 0, 0, 0); cursor: pointer; max-width: 100%; box-sizing: border-box !important; overflow-wrap: break-word !important;">第五屆國(guó)際移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）暨智能物流集成商大會(huì)”上重磅發(fā)布，屆時(shí)，參會(huì)人員可免費(fèi)獲得藍(lán)皮書(shū)紙質(zhì)版一份！敬請(qǐng)期待！
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