應(yīng)用需求
適配嚴苛環(huán)境：生產(chǎn)車間可能存在粉塵/顆粒物/煙塵/粉體等工業(yè)粉塵，夏冬季高低溫、多雨潮濕等問題
抗復(fù)雜干擾：工廠拆垛分室內(nèi)/半室外場景，環(huán)境光照射角度、強度、范圍變化頻繁
產(chǎn)品性能可靠：設(shè)備性能可靠，可長時間連續(xù)穩(wěn)定運行
維護操作簡單：產(chǎn)品日常維護管理簡單，不要求專業(yè)技術(shù)背景
性能與性價比：方案性能與業(yè)界持平乃至領(lǐng)先，極致性價比
針對以上問題，圖漾現(xiàn)推出標準化 3D 視覺軟包拆垛解決方案，結(jié)合3D機器視覺、深度學(xué)習技術(shù)及自研配套軟件RVS-SE，系統(tǒng)性解決軟包柔性、形狀不規(guī)則、緊密貼合、復(fù)雜圖案等識別難題，實時三維定位軟包垛型，引導(dǎo)工業(yè)機器人進行高精度、高處理節(jié)拍、高穩(wěn)定的自動化軟包拆垛。
方案構(gòu)成
圖漾3D視覺引導(dǎo)軟包拆垛方案主要由圖漾核心自主專利的3D工業(yè)相機、深度學(xué)習算法及RVS-SE軟件、機械臂(可選)、工業(yè)PC等共同構(gòu)成。
通過3D相機采集垛型3D數(shù)據(jù)，經(jīng)過深度學(xué)習樣本訓(xùn)練，基于RVS-SE軟件平臺，實現(xiàn)通過3D視覺技術(shù)控制機械臂運動，完成軟包定位和拆垛操作，具備高精準、高效率、高穩(wěn)定的應(yīng)用優(yōu)勢。
關(guān)鍵流程
01導(dǎo)入超級模型
導(dǎo)入模型：一鍵導(dǎo)入超級模型，即可完成識別，無需樣本訓(xùn)練
* 超級模型由圖漾結(jié)合大量數(shù)據(jù)訓(xùn)練生成，可直接導(dǎo)入使用，縮減樣本訓(xùn)練時間，部分復(fù)雜項目可能需要額外采圖訓(xùn)練
02驗證上線
測試驗證：在RVS-SE軟件界面中加載拆垛系統(tǒng)算法流程。根據(jù)識別結(jié)果，指導(dǎo)機器人進行抓取
方案優(yōu)勢
圖漾3D工業(yè)相機
高性能：高精度、大視野、大景深、抗環(huán)境光干擾等，Z軸精度最佳±3mm，高處理速率和穩(wěn)定性，視覺處理時間≤2s(圖像采集-軌跡算法輸出抓取點位)
視野兼容：支持移動(eye in hand)和固定(eye to hand)安裝模式，單多相機靈活拼接，靈活拓展視野范圍
工業(yè)級：最高IP67級防水防塵，適配任何苛刻工業(yè)環(huán)境，抵抗灰塵、雨水、火花、沖擊等影響，可搭配機器人實現(xiàn)7*24小時長時間連續(xù)穩(wěn)定工作
RVS-SE智能軟件
智能軟件應(yīng)用，融合3D數(shù)據(jù)采集、3D點云分割、深度學(xué)習算法及運動規(guī)劃控制技術(shù)，可快速準確地定位隨意碼放的不規(guī)則形狀物體，無懼復(fù)雜圖案、緊密貼合等難題，實現(xiàn)對松散疊放的堆垛軟包的精準定位抓取
模塊集成，便捷應(yīng)用
操作簡便：視覺軟件基于組件拖拽，直觀完成流程搭建，對工程師無專業(yè)技術(shù)背景要求，一天培訓(xùn)上手，日常管理維護便捷
最小影響：場地改動小，占地面積小，不影響正常生產(chǎn)
快速部署：在實際部署中能最大限度降低客戶開發(fā)及使用成本，能快速上線應(yīng)用
全流程服務(wù)：完善的售中-售后服務(wù)，保證從安裝調(diào)試、技術(shù)支持、維修維護的全鏈交鑰匙工程
客戶案例
國內(nèi)某知名大型企業(yè)化工生產(chǎn)車間，原材料投料采用人工上料，因為工作存在粉塵、重復(fù)搬運、耗費體力等多因素影響，崗位人員流動大難以管理，尋找自動化軟包拆垛解決方案。
考察現(xiàn)場有白熾燈、側(cè)面日光等光線干擾，且堆垛存在碼放不規(guī)范、垛型傾斜等情況，客戶希望準確率在99%以上，盡量減少人工干涉，提升拆垛效率。固定式安裝的3D傳感器視覺處理節(jié)拍要領(lǐng)先于機械臂5-8s工作節(jié)拍，項目部署快速，不影響現(xiàn)場正常作業(yè)。
針對以上需求，圖漾標準化3D視覺軟包拆垛解決方案幫助客戶快速實現(xiàn)自動化拆垛應(yīng)用。
