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螞蟻機器人LOGIANT重磅發(fā)布L4級室內(nèi)外無人駕駛牽引車

發(fā)布時間: 2023-11-07 09:11:07 來源:螞蟻機器人

核心提示: 主要應(yīng)用于園區(qū)、車間、倉庫及配送中心等室內(nèi)外搬運場景。
近年來,室外無人化搬運的需求越來越多,然而受制于復(fù)雜多變的作業(yè)場景和極端惡劣的自然條件,室外無人駕駛技術(shù)仍存在諸多挑戰(zhàn)。很多室外和半室外場景,在裝卸、運輸、配送等環(huán)節(jié)仍以人工駕駛叉車作業(yè)為主,運營成本較高,安全風(fēng)險較大。

作為室內(nèi)外全場景移動機器人引導(dǎo)者,螞蟻機器人LOGIANT基于自動駕駛技術(shù)的研究創(chuàng)新,推出一款自主研發(fā)并通過CE認(rèn)證的L4級無人駕駛牽引車T50-H,主要應(yīng)用于園區(qū)、車間、倉庫及配送中心等室內(nèi)外搬運場景,自主完成裝卸、配送、轉(zhuǎn)運等無人化作業(yè),通過精準(zhǔn)的路線規(guī)劃,實現(xiàn)室內(nèi)外多變場景中的自主駕駛與導(dǎo)航定位。  

L4級無人駕駛核心技術(shù)

螞蟻無人駕駛牽引車采用自主研發(fā)的L4級無人駕駛核心算法,通過激光雷達和視覺的多模態(tài)融合感知技術(shù)實現(xiàn)了對障礙物的精準(zhǔn)檢測和追蹤,采用激光雷達、IMU和輪速計的多傳感器融合定位技術(shù)完全去除組合導(dǎo)航或RTK,避免了園區(qū)場景中多徑干擾問題,為車輛運行提供穩(wěn)定連續(xù)的實時高精度定位。



室內(nèi)室外連續(xù)作業(yè)

通過智能交互式?jīng)Q策和時空聯(lián)合規(guī)劃算法,螞蟻無人駕駛牽引車可靈活處理各種突發(fā)狀況,實現(xiàn)封閉園區(qū)內(nèi)自主導(dǎo)航、自主避障和故障自檢的能力,抗干擾能力強,可適應(yīng)多種極端天氣,實現(xiàn)室內(nèi)、室外的連續(xù)作業(yè),滿足全天候無人化作業(yè)需求。



多車協(xié)作

面對室外環(huán)境復(fù)雜的場景形態(tài),螞蟻機器人LOGIANT憑借對客戶需求的深刻理解,鏈接客戶現(xiàn)場設(shè)備,通過室內(nèi)外協(xié)同管理調(diào)度和柔性調(diào)控,實現(xiàn)多車協(xié)作、交通管制、與第三方設(shè)備對接等功能,結(jié)合多傳感器實時融合導(dǎo)航定位技術(shù)和算法,靈活切換多樣化復(fù)雜場景。

CE認(rèn)證

室外環(huán)境一般伴隨著雨雪霧霾極端天氣和人車混行以及貨物堆疊等復(fù)雜場景,螞蟻機器人LOGIANT在安全方面設(shè)計了多重保障,從車端、路端、云端實現(xiàn)多重安全防護,結(jié)合融合感知規(guī)劃與決策算法實現(xiàn)7*24小時安全穩(wěn)定。

動態(tài)+靜態(tài)多種避障方式



已獲得萊茵CE認(rèn)證,作為歐盟公認(rèn)的準(zhǔn)入認(rèn)證,證明了螞蟻無人駕駛牽引車可靠的安全性能,整體安全性能符合歐盟規(guī)范,安全技術(shù)能力達到國際先進水平。

高精準(zhǔn)定位


螞蟻無人駕駛牽引車采用激光雷達+IMU+輪速計融合定位技術(shù),定位精度可達±5cm;額定牽引重量5噸,最高運行速度為10km/h;采用EPS電動助力轉(zhuǎn)向,轉(zhuǎn)向靈活,可一鍵切換自動/手動模式;快卸式設(shè)計更易于檢修和維護;車輛一次可牽引5托貨物,具備自動脫掛鉤功能,完成全流程自主搬運。



螞蟻無人駕駛牽引車突破了“室內(nèi)外搬運”、“多車協(xié)同”、“雨雪霧極端天氣”、“自動托掛鉤等”等技術(shù)痛點,結(jié)合行業(yè)沉淀的復(fù)雜場景解決方案,通過高標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品力和服務(wù)力,高效應(yīng)對多元化場景變化的挑戰(zhàn)。

適應(yīng)雨雪霧等極端天氣



快速交付

車體采用模塊化設(shè)計,開箱即用,不需要對環(huán)境進行改造,同時螞蟻機器人將產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化量產(chǎn),基于最大化控制產(chǎn)品成本,實現(xiàn)快速部署、操作便捷、高效交付。

螞蟻機器人LOGIANT始終專注于室內(nèi)外自主移動機器人技術(shù)研發(fā)和應(yīng)用創(chuàng)新,基于全棧全場景覆蓋的能力,緊密貼合市場趨勢,快速響應(yīng)客戶需求,為智慧物流行業(yè)發(fā)展和產(chǎn)業(yè)升級提供智造支持。

關(guān)于螞蟻機器人LOGIANT:

螞蟻機器人LOGIANT是一家專注于移動機器人產(chǎn)品及解決方案的高新技術(shù)企業(yè),總部位于青島,并在上海、蘇州、廣州、深圳和成都設(shè)有辦事處,業(yè)務(wù)銷售、運營和服務(wù)覆蓋國內(nèi)外各地區(qū)。
作為室內(nèi)外全場景移動機器人引導(dǎo)者,螞蟻機器人LOGIANT依托自主研發(fā)的定位算法、調(diào)度系統(tǒng)、車輛控制等核心軟硬件技術(shù),開發(fā)出潛伏舉升系列、全向移動系列、托盤搬運系列、重載搬運系列、牽引系列和無人叉車系列,已在工程機械、新能源、醫(yī)藥、3C、特種配套、汽車物流、電商等十多個行業(yè)中落地百余個項目。

【免責(zé)聲明】所刊原創(chuàng)內(nèi)容之本文僅代表作者本人觀點,與新戰(zhàn)略機器人網(wǎng)無關(guān)。新戰(zhàn)略機器人網(wǎng)站對文中陳述、觀點判斷保持中立。本網(wǎng)轉(zhuǎn)載自其它媒體的信息,轉(zhuǎn)載目的在于傳遞更多信息,并不代表本網(wǎng)贊同其觀點和對其真實性負(fù)責(zé)。

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