目前，海康機器人已助力蔚來、小鵬、理想、賽力斯、極氪、路特斯、紅旗、五菱等新能源汽車品牌打造數(shù)智化工廠，為新能源汽車行業(yè)的發(fā)展注入智造新動力。
數(shù)智化助力一體化壓鑄新工藝
制造與物流全流程解決方案
隨著一體化壓鑄新工藝的不斷成熟和普及，新能源汽車主機廠也面臨著諸多痛點，包括勞動強度大、作業(yè)安全問題，以及高節(jié)拍生產(chǎn)的要求。面對這些難題，海康機器人以AMR、機器視覺及強大的平臺軟件為載體，推出新能源汽車一體化壓鑄制造與物流全流程解決方案。
該方案把一體化壓鑄按照物料形態(tài)和工序分成三個場景，鋁錠收貨存儲及上線；壓鑄、機加、裝配工位間半成品上下料及轉(zhuǎn)運；壓鑄半成品、成品倉儲三個場景，實現(xiàn)運營精細化管理、拉進管理者距離、為優(yōu)化作業(yè)流程提供輔助決策依據(jù)。
場景一 鋁錠收貨存儲及上線
通過iWMS智能倉儲管理系統(tǒng)，實現(xiàn)了鋁錠收貨入庫的自動化流程。系統(tǒng)自動管理入庫交接，補充空載具，并進行空滿檢測，確保叉車安全退出。同時，集成軟件控制AMR搬運鋁錠入庫，貨物檢測裝置能感知多個點位并與RCS系統(tǒng)高效安全地交互。
AMR在搬運鋁錠過程中，經(jīng)過視覺讀碼門自動觸發(fā)讀碼，確保99.99%的庫存信息采集準確率，并與后臺訂單核對。遇到標簽問題時，AMR會將鋁錠移送至異常區(qū)等待人工處理。
iWMS對在庫鋁錠進行多維度精細化管理，包括儲位、質(zhì)量狀態(tài)、重量和批次，并凍結(jié)有質(zhì)量問題的鋁錠，防止其流入生產(chǎn)線。系統(tǒng)還實現(xiàn)了鋁錠從供應(yīng)商到送線的全程追溯。
場景二 壓鑄、機加、裝配工位間半成品上下料及轉(zhuǎn)運
壓鑄過程場景解決方案，包括前處理下線工位與后處理上線工位、機加下線工位與裝配上線工位、缺陷檢測。
前處理下線工位與后處理上線工位
利用3D視覺技術(shù)引導機械臂在前處理下線環(huán)節(jié)自動裝箱，確保部件精準抓取。裝箱完成后，機械臂觸發(fā)AMR執(zhí)行搬運任務(wù)，將滿料架移至緩存區(qū)并補充空料架。
在后處理上線工位，AMR根據(jù)系統(tǒng)叫料自動將物料運送至工位，機械臂在3D視覺引導下完成抓取。
后處理下線時，3D視覺再次引導機械臂裝箱，AMR將成品搬運至緩存區(qū)。
機加下線工位與裝配上線工位
壓鑄件下線后，海康機器人采用機械臂輔助方式，并通過AMR實現(xiàn)壓鑄件緩存區(qū)、機加和裝配環(huán)節(jié)的無縫對接，確保物流與制造的協(xié)同。
上層系統(tǒng)向RCS下發(fā)用料指令后，AMR將壓鑄件從緩存區(qū)搬運至機械上料點。3D視覺技術(shù)引導機械臂精準抓取，完成后AMR再將空載具運回緩存區(qū)。
Q8 AMR具備大負載范圍和高定位精度，能夠適配大重量、高裝箱數(shù)的壓鑄件，運動控制重復定位精度高達±3mm，顯著提升機械臂抓取精度。
缺陷檢測
在壓鑄件、機加和裝配環(huán)節(jié)，除了物流轉(zhuǎn)運的挑戰(zhàn)外，表面質(zhì)量缺陷識別也至關(guān)重要。
海康機器人利用工業(yè)相機，并通過VM算法平臺，實現(xiàn)高效缺陷檢出。對于壓鑄件，能夠檢測出凸起、缺料、多料、裂紋和碰劃傷等缺陷；在機加和裝配環(huán)節(jié)，檢測內(nèi)容包括孔洞有無、通孔是否打通、螺紋孔質(zhì)量、預(yù)鑄孔加工面和倒角等。
此外，海康機器人還對拋光面和圓弧面進行加工缺陷檢測，確保表面質(zhì)量和加工精度，提高了質(zhì)量檢測的準確性和效率。
場景三 壓鑄半成品、成品倉儲
海康機器人iWMS-AUTO系統(tǒng)實現(xiàn)了生產(chǎn)下線、存儲、配送等環(huán)節(jié)的一體化管理與追溯，覆蓋在制品、異常件、合格件和在途件。在庫存管理方面，實現(xiàn)了對壓鑄件的零件號、名稱、數(shù)量和質(zhì)量狀態(tài)的精細化管理，支持按FIFO原則挑選合適零件上料，并能凍結(jié)存在質(zhì)量缺陷的零件，防止其流入下一環(huán)節(jié)。
此外，借助內(nèi)置的庫存管理、冷熱都和出入庫策略等算法，iWMS-autoAUTO實現(xiàn)了空間、時間和節(jié)拍的最優(yōu)組合，顯著提升了管理的精細化和自動化水平。
二次開發(fā)
賦能用戶 開放生態(tài)
除了提供標準的產(chǎn)品和解決方案，海康機器人還擁有卓越的軟件和算法實力，通過軟件的低代碼化、算法的模塊化和軟件架構(gòu)解耦，提高場景的適配性、大幅縮短部署周期，降低部署成本，真正做到發(fā)展生態(tài)，賦能用戶，加速推動新能源汽車制造與物流數(shù)智化升級。
方案優(yōu)勢
海康機器人推出的新能源汽車一體化壓鑄制造與物流全流程解決方案，通過精細化管理，使用戶能夠準確掌握鋁錠、壓鑄件庫存及人效等詳細數(shù)據(jù)，實時了解現(xiàn)場運行狀況，提高工序效率和庫容利用率，并借助海量數(shù)據(jù)的采集、匯聚和分析，快速輔助決策，優(yōu)化運營流程，為布局提供依據(jù)。
電驅(qū)智造創(chuàng)新解決方案
電驅(qū)系統(tǒng)作為新能源汽車的核心部件，其制造具有復雜性、工序多樣性的特點。其中，小件標準件種類繁多，傳統(tǒng)方式難以實現(xiàn)精細化管理；工序間轉(zhuǎn)運對接精度要求高，且隨產(chǎn)能波動，轉(zhuǎn)運存在勞動強度大、準確性及時性難以把控的問題。
因此，海康機器人創(chuàng)新推出了電驅(qū)小件標準件全流程解決方案、電驅(qū)車間分總成工序轉(zhuǎn)運全流程解決方案，實現(xiàn)了物流、制造、信息的高度融合與協(xié)同作業(yè)，提升了運作的柔性。
電驅(qū)小件標準件全流程解決方案
小件標準件的CTU+工業(yè)相機+輸送線全流程解決方案，覆蓋了從月臺轉(zhuǎn)運、入庫存儲、出庫分揀以及配送返空等多個環(huán)節(jié)。
此方案利用廠區(qū)高位存儲空間，提高庫容利用率。通過iWMS實現(xiàn)庫存精細化管理，內(nèi)置算法自動匹配冷熱庫存和訂單關(guān)聯(lián)，進一步提升出入庫效率。
電驅(qū)車間分總成工序轉(zhuǎn)運全流程解決方案
在電驅(qū)裝配環(huán)節(jié)，海康機器人憑借深厚的行業(yè)理解和強大的定制能力，定制了適配各種載具、容器、零部件形態(tài)和機臺形態(tài)的CMR。通過RCS集成上位機系統(tǒng)和PLC，實現(xiàn)了各工序間的柔性轉(zhuǎn)運。
這一方案打破了各系統(tǒng)間的信息孤島，使轉(zhuǎn)運指令無縫銜接，響應(yīng)更加高效。CMR配備了多種感知傳感器和高精度運動控制算法，確保與機臺的高精度對接。同時，RCS精確管理在制品緩存區(qū)，根據(jù)不同工序的節(jié)拍差異，靈活調(diào)整配送需求，進一步提升了生產(chǎn)效率。
方案優(yōu)勢
通過集成多品類產(chǎn)品，解決電驅(qū)制造復雜工藝中的物流信息孤島問題，實現(xiàn)高度協(xié)同與靈活部署，優(yōu)化空間利用，提升制造柔性。
新品分享 性能提升
賦能更多汽車應(yīng)用場景
除了前述創(chuàng)新解決方案，海康機器人還為汽車行業(yè)提供了豐富產(chǎn)品選擇。針對主機廠的焊裝和總裝環(huán)節(jié)，面對大量長距離、大流量的零部件轉(zhuǎn)運需求，海康機器人推出了前置牽引式AMR以及適用于沖壓、焊裝、總裝的堆高叉取式AMR。
在汽車行業(yè)中，質(zhì)量缺陷檢測至關(guān)重要。海康機器人擁有成熟的產(chǎn)品和解決方案，可應(yīng)用于多個環(huán)節(jié)，包括汽車基板平整度檢測、深度圖與點云圖的拼接，以及結(jié)構(gòu)件點膠膠路缺陷檢測和連接器Pin針缺陷檢測等。
從生產(chǎn)制造到生產(chǎn)物流
全流程解決方案覆蓋
海康機器人基于全場景規(guī)劃、柔性物流、精益管理、端到端服務(wù)四大關(guān)鍵能力，結(jié)合移動機器人與機器視覺軟硬件產(chǎn)品，方案覆蓋了沖、焊、涂、總四大傳統(tǒng)工藝，以及壓鑄、三電等新能源汽車的新工藝、新場景。并且在不斷的探索、迭代、實踐、創(chuàng)新中，形成了眾多可快速復制推廣的最佳業(yè)務(wù)實踐，為用戶創(chuàng)造力長遠而深刻的價值。
目前，已助力吉利汽車、一汽豐田、一汽解放、一汽大眾、華晨寶馬、極氪等頭部企業(yè)推進精益生產(chǎn)和柔性制造，打造了汽車行業(yè)生產(chǎn)的新標桿。
未來，海康機器人將憑借深厚的行業(yè)積累，持續(xù)深耕汽車行業(yè)，立足于為客戶創(chuàng)造價值，聚焦全場景、全工藝，圍繞機器視覺和移動機器人兩大產(chǎn)品線，基于軟件和算法能力，為客戶提供精益、安全、柔性的產(chǎn)品和解決方案。
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