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庫卡工博會首推七軸機器人

發布時間: 11/8/2014 09:16:28 來源:xzlrobot

核心提示: 德國庫卡(KUKA)公司在2014中國國際工業博覽會機器人展上,首次在中國發布庫卡公司第一款7軸輕型靈敏機器人LBR iiwa,其開創性的產品性能和廣泛的應用領域,為工業機器人的發展開啟了“人機協作”新時代。

LBRiiwa是一款具有突破性構造的7軸機器人手臂,其極高的靈敏度、靈活度、精確度和安全性的產品特征,使它更接近人類的手臂,并能夠與不同的機械系統組裝到一起,特別適用于柔性、靈活度和精準度要求較高的行業如電子、醫藥、精密儀器等工業,可滿足更多工業生產中的操作需要。其次,輕型的機身和溫和的操作,可以完美地與人協作。2014年,在被譽為設計界的“奧斯卡”的紅點設計大獎上,LBR iiwa憑借其豐富的創意、扎實的技術和開創性的設計獲得了“最佳獎”的殊榮。

 LBRiiwa輕型機器人首次實現人類與機器人之間的直接合作,并開啟了人機協作的新篇章(即人與機器人之間的直接協作)。它好像扮演著操作員“第三只手”的角色,可以與操作員直接協作,而無需使用安全護欄。同時,結合集成的傳感器系統,使該輕型機器人具有可編程的靈敏性。其所有的軸都具有高性能碰撞檢測功能和集成的關節力矩傳感器。比如,可以輕易地推開它,在它碰到人時也會自動遠離。其次,擁有7軸結構的iiwa,其傳感器使之具備了非常高的精確度,非常適合進行精細的連接工藝。同時,它還可以通過學習來完善自己的功能,能夠幫助人類實現難以完成的操作,這些優勢使iiwa除了可以應用在傳統行業外,還能夠處理外科醫療等精密而復雜的工作,為中國醫療機器人的應用提供了新的發展前景。

庫卡機器人(上海)有限公司首席執行官孔兵表示,LBR iiwa除了具備靈敏和安全的突出特點外,其占地小、重量輕,擁有巨大的節能潛力,7軸的結構是基于人類手臂的設計,能夠在適當位置進行操作和柔順控制。其次,iiwa在保持整體高效率的同時還可以有效做到節能減耗,為客戶贏得更大的價值。LBR iiwa機器人的結構采用鋁制材料設計,其自身重量不超過30公斤,負載重量可分別達到7公斤和14公斤,超薄的設計與輕鋁機身令其運轉迅速,靈活性強,不必設置安全屏障。據悉,庫卡是首家也是唯一一家提供10公斤以上有效載荷輕型機器人的制造商。

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