日本一家知名廠商日前開發(fā)出一種新型機(jī)器人，可在物流倉庫內(nèi)移動(dòng)并自動(dòng)裝卸和搬運(yùn)貨物。利用靈活運(yùn)動(dòng)的2條機(jī)械臂，可從貨架上抓取各種尺寸、形狀和重量的貨物，然后進(jìn)行搬運(yùn)。
鑒于傳統(tǒng)機(jī)器人很難對(duì)應(yīng)各種各樣的貨物，這款新型機(jī)器人卻可輕松處理。隨著電子商務(wù)的發(fā)展，多種貨物的少量搬運(yùn)需求正在擴(kuò)大，該廠商爭取在2至3年后正式投入使用。
目前，在物流倉庫實(shí)際投入使用的搬運(yùn)機(jī)器人能連續(xù)搬運(yùn)同一形狀的紙箱等貨物。但是，從貨架上的箱子中取出特定貨物，或搬運(yùn)多種形狀的物品在技術(shù)上仍有困難。
而該新型機(jī)器人采取的構(gòu)造是，在移動(dòng)平板車上安裝2個(gè)升降臺(tái)，然后分別裝上操作臂型的機(jī)器人。一條機(jī)械臂的頂端裝有吸附裝置，另一條頂端裝有2根機(jī)械手指。移動(dòng)到指定貨架之后，調(diào)整升降臺(tái)高度，利用機(jī)械臂上安裝的攝像頭確認(rèn)貨物，然后以符合其形狀和重量的方法拿起來。
由于整體構(gòu)造包括1臺(tái)平板車、2個(gè)升降臺(tái)和2條機(jī)械臂，總共5個(gè)裝置，因此能實(shí)現(xiàn)多樣化動(dòng)作。但要相互協(xié)同工作，各個(gè)裝置之間需要通信聯(lián)動(dòng)。
操作時(shí)，平板車一邊利用傳感器測(cè)量與貨架之間的距離一邊行駛，但只在距離還剩1米、需要共同作業(yè)時(shí)才會(huì)向機(jī)械臂發(fā)出信號(hào)。通過減少通信量，提高了動(dòng)作速度。從在貨架前停止到取出箱中物品，只需3秒即可完成。
日媒指出，隨著電子商務(wù)的普及，多種貨物的少量搬運(yùn)需求正在擴(kuò)大，作業(yè)能力強(qiáng)的機(jī)械臂型機(jī)器人需求巨大。該廠商將建立在實(shí)際倉庫內(nèi)能穩(wěn)定運(yùn)行的系統(tǒng)，首先在本公司的物流倉庫上使用，之后再考慮向其它公司出售。
