2014年的高潤林變得更加繁忙，在陜西寶雞總部廠區(qū)，這位在秦川機(jī)床干了28年的“老技術(shù)”要和同事們扛起一個(gè)大任務(wù)：工業(yè)機(jī)器人減速器研發(fā)。
減速器，其實(shí)離百姓生活并不遠(yuǎn)。高檔酒店的自動(dòng)門、高鐵車廂裡的自動(dòng)門等都在用減速器這個(gè)增力設(shè)備。只是用到機(jī)器人身上的減速器對(duì)傳動(dòng)精度要求更高，誤差要控制在六十分之一度之內(nèi)。隻有這樣，才能保証機(jī)器人重復(fù)勞動(dòng)時(shí)的精度。這個(gè)“精致”部件長期依賴進(jìn)口，不僅讓我國機(jī)器人企業(yè)成本增加，交貨期也不能保証，無法穩(wěn)定生產(chǎn)。要解決這個(gè)問題，隻能靠自主創(chuàng)新。
其實(shí)，秦川機(jī)床做減速器并不是心血來潮。高潤林回憶說，早在上世紀(jì)90年代，大連交通大學(xué)就聯(lián)合秦川承擔(dān)了國家863項(xiàng)目“機(jī)器人用RV減速器”。之所以選擇秦川，是因?yàn)樯a(chǎn)這種減速器必須依靠精密齒輪制造技術(shù)，而這一技術(shù)正是磨齒機(jī)生產(chǎn)定點(diǎn)單位秦川機(jī)床的特長。
4年攻關(guān)，圖紙終于變成了實(shí)物。可這個(gè)高投入、低產(chǎn)出的東西能賣給誰呢？市場(chǎng)在哪裡？在當(dāng)時(shí)的環(huán)境下，誰也看不清，秦川隻能把精力先投在主營業(yè)務(wù)上。漸漸地，這個(gè)創(chuàng)新成果被束之高閣，而且一放就是8年。
這之后，中國工業(yè)機(jī)器人的裝機(jī)量每年以超過20%的速度增長。市場(chǎng)的曙光掃除了遲疑。2009年，秦川決定重拾減速器研發(fā)，但是，早年先進(jìn)的成果已被實(shí)現(xiàn)甚至超越，要達(dá)到領(lǐng)先水平，難度不亞于最初的攻關(guān)。
“減速器的關(guān)鍵零件包括偏心軸、針齒殼、擺線輪、行星齒輪等，每一個(gè)部件都有很大的加工難度。”高潤林說，倘若是一般部件，照著清單採購零件，用現(xiàn)成的設(shè)備就能做。可這個(gè)新玩意，不僅要做出“蛋”——減速器產(chǎn)品，還要有“雞”——能夠批量穩(wěn)定生產(chǎn)減速器的專用設(shè)備。好在秦川已有減速器研發(fā)基礎(chǔ)以及在機(jī)床加工設(shè)備上的優(yōu)勢(shì)，再加上市場(chǎng)發(fā)展的強(qiáng)烈緊迫感，讓這第二次攻關(guān)能夠大跨步推進(jìn)。
提前謀劃和付諸行動(dòng)，讓秦川的減速器項(xiàng)目在今年正式得到了國家科技重大專項(xiàng)支持。
目前，秦川機(jī)床生產(chǎn)的BX減速器在主要技術(shù)指標(biāo)上已能媲美國際同類產(chǎn)品，明年將具備6萬套至9萬套的生產(chǎn)能力。“產(chǎn)品一旦批量入市，對(duì)國內(nèi)機(jī)器人減速器市場(chǎng)，包括產(chǎn)品的價(jià)格走向，都將產(chǎn)生重要影響。”高潤林說。
系列化、高精度、低成本，這是秦川機(jī)床董事長龍興元對(duì)減速器研發(fā)的要求。“我是學(xué)機(jī)械工程出身，許多事都習(xí)慣做好了再說。”龍興元習(xí)慣了低調(diào)，但也堅(jiān)信，秦川的關(guān)鍵元件將助推中國機(jī)器人迅速產(chǎn)業(yè)化。
