機(jī)器人專用減速機(jī)具有高精度、低背隙、高鋼性、高負(fù)載、高效率、高速比、高壽命、低慣性、低振動、低噪音、低溫升、外觀美、結(jié)構(gòu)輕小、安裝方便、精確定位等特點具有擺輪傳動中圓形針齒的固齒輪而無擺輪，具有諧波齒輪傳動的優(yōu)點而無柔輪， 具有少齒差行星傳動大傳動比而無干涉，具有章動傳動承載力大的優(yōu)點而無章動傳動。 滑動微小，傳動精確，誤差較小。由于多齒嚙合，輪齒誤差可相互補償，因此傳動誤差值僅為齒輪減速機(jī)的 25％ 。
激波徑大，出力較高由于激波規(guī)律的特性，滾柱波動傳動的激波徑一般均較其他行星傳動機(jī)構(gòu)大，因此容許傳達(dá)轉(zhuǎn)距也較高。 傳動比大。結(jié)構(gòu)緊湊傳動比為滾柱盤滾柱的個數(shù)，所以單段傳動即可獲得很大的傳動比，出入力軸位于同一軸心線上，結(jié)構(gòu)精簡緊湊，和同條件的齒輪減速機(jī)及蝸輪減速機(jī)相比，體積顯的輕盈。 多齒嚙合，承載力大，雙波結(jié)構(gòu)同時嚙合齒數(shù)可達(dá) 50％，一般齒輪傳動僅約 1~2 齒，因此承載力比相同條件的齒輪減速機(jī)和蝸輪減速機(jī)來的大。 滾柱齒型，壽命最長，獨創(chuàng)活齒機(jī)構(gòu)，工藝良好，加工簡易，成本較低，加以所具有的真圓齒型，內(nèi)聚力強，不易崩齒，不僅保養(yǎng)容易，壽命也較長。 耗能較省，經(jīng)濟(jì)性佳。由于出力大，效率高，能量損耗小，工作負(fù)荷減輕，長期運轉(zhuǎn)，經(jīng)濟(jì)效益顯著。 由于嚙合件均系滾柱構(gòu)成，全系統(tǒng)基本上為滑動中帶滾動，機(jī)械損失微乎其微，所以可得極高的齒輪傳動效率，單段減速機(jī)最高可達(dá) 95％ 左右。 運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪音較低多齒嚙合，重疊系數(shù)大，雙排結(jié)構(gòu)機(jī)理平衡，滾動及側(cè)間馀隙可避免輪齒干涉，使得機(jī)械震動及噪聲限制在最小程度。 改進(jìn)了輸出端的密封性能；容易安裝、中空可以穿線纜； 等距離多支撐結(jié)構(gòu)；低慣量；可與各種品牌伺服電機(jī)適配。 適用于機(jī)器人、機(jī)械臂、機(jī)械手、精密機(jī)床制造等需高精度的場合.
TTRA-E 伺服直結(jié)式
TTRV-C 入力齒輪型
TTRV-E 中空系列
TTRD-C 中空系列（加蓋）-直結(jié)伺服型
臺灣村田授予東莞聯(lián)成機(jī)電為一級代理商
