文/銀光VINKO 肖新春
手機(3C產品)制造的挑戰：
目前，3C行業面臨著多重考驗，一方面來自于產品本身的要求，另一方面來自于生產線的員工挑戰。3C電子產品尤其是手機產品對于精細的要求日益增加：1、零件體積小, 大部分零件都是毫米級；2、零件不規則, 零件不規則 (攝像頭，排線等)；3、產品樣式多, 產品系列眾多；4、更新周期快, 一臺專用設備可能只用幾個月就 無法適用新產品；5、外觀要求高, 表面不能細微劃痕；6、速度要求高, 生產效率對手機制造相當重要；7、故障率要求低, 發生故障將導致全線停產等。此外，生產線熟練工人短缺, 技術工人短缺，技術不熟練；品質管控難, 生產效率把控存在不確定性；人工工資快速上升, 發生故障將導致全線停產；工人情緒化, 重復性工作，情緒化，怠工等因素將影響產品的生產制造。
因此，自動化是發展趨勢。不過目前，3C電子生產線的很多工序仍由人工完成，人工所占比較依然很高，另外自動化專用設備大量使用, 更換產品專用設備可能失去價值，現階段只有從 部分工序開始導入機器人，且大部分機器人用來做搬運和上下料。
手機(3C產品)制造的趨勢：
在3C電子行業，機器人的應用種類有大概四種，一是直角坐標為代表的模塊化機器人，一種是SCARA4軸關節機器人，一種是傳統六軸機器人，最后一種是雙臂機器人。現階段，直角坐標機器人應用比例最高，產品性能較為穩定。
各類型工業機器人的3C適應性：
綜上，不同類型的機器人均有不同的應用范圍，但針對3C電子尤其是手機制造而言，直角坐標機器人現階段更具針對性。直角坐標機器人是模塊化的初級階段， 由X，Y，Z三軸直交組合而成。其優點是可由單軸模組快速組合和重構； 算法簡單，通常通過直線差補和圓弧插補即可實現空間曲線和軌跡；精度高，成本低，可直接嫁接到自動化設備和生產線中。
同時，它的缺點是本體結構缺乏柔性，空間利用率低；工作死角區域大，狹小空間無法進入， 容易與周圍物體發生干涉和碰撞；行程變更難度大。不可逆轉。
比直角坐標機器人更為高級的是可擴展串聯機器人。它一般由四到六個關節模塊組成，臂長可以調節或更換。 其優點包括可根據現場需要選擇軸數和調節臂長；空間利用率高，可深入狹小空間；本體輕型化后，比傳統機器人更為輕便。與此同時，它也存在缺點，比如僅適用比較輕型的場合，對3C行業是優點； 剛性較直角坐標要差。控制趨于復雜；精度控制難度加大。
