本刊記者：葉兮 鴻嬴 陳遠(yuǎn)紅
近年來，國(guó)內(nèi)運(yùn)動(dòng)控制（包括CNC）技術(shù)有了較快的發(fā)展。一些傳統(tǒng)生產(chǎn)數(shù)控設(shè)備的廠家開始研制具有運(yùn)動(dòng)控制特征的產(chǎn)品。控制器一般由機(jī)器人廠家自主設(shè)計(jì)研發(fā)，目前國(guó)外主流機(jī)器人廠商的控制器均為在通用的多軸運(yùn)動(dòng)控制器平臺(tái)基礎(chǔ)上進(jìn)行自主研發(fā)，各品牌機(jī)器人均有自己的控制系統(tǒng)與之匹配。因此，控制器的市場(chǎng)份額基本和機(jī)器人保持一致。而國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的控制器部分由企業(yè)自主開發(fā)，另一部分則是形成了專業(yè)的控制器廠商。
國(guó)產(chǎn)控制器的市場(chǎng)現(xiàn)狀
三大核心零部件的對(duì)比
作為機(jī)器人三大核心零部件，減速器、控制器以及伺服驅(qū)動(dòng)是機(jī)器人本體發(fā)展和進(jìn)步的關(guān)鍵所在。相較于減速器，國(guó)產(chǎn)的控制器和伺服系統(tǒng)從某種程度上來說，已經(jīng)具備了自己的技術(shù)優(yōu)勢(shì)和市場(chǎng)基礎(chǔ)。（見下表）
表1：三大核心零部件規(guī)模、成本及品牌企業(yè)的對(duì)比
國(guó)外機(jī)器人企業(yè)控制器占主導(dǎo)
工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的主要任務(wù)是控制機(jī)器人在工作空間中的運(yùn)動(dòng)位置、姿態(tài)和軌跡，操作順序及動(dòng)作的時(shí)間等。它同時(shí)具有編程簡(jiǎn)單、軟件菜單操作、友好的人機(jī)交互界面、在線操作提示和使用方便等特點(diǎn)。
機(jī)器人自由度的高低取決于其可移動(dòng)的關(guān)節(jié)數(shù)目，關(guān)節(jié)數(shù)愈多，自由度越高，位移精準(zhǔn)度也愈出色，然所須使用的伺服電機(jī)數(shù)量就相對(duì)較多；換言之，愈精密的工業(yè)型機(jī)器人，其內(nèi)的伺服電機(jī)數(shù)量愈多，一般每臺(tái)多軸機(jī)器人由一套控制系統(tǒng)控制，也意味著控制器性能要求越高。
控制器、軟件與本體一樣，一般由機(jī)器人廠家自主設(shè)計(jì)研發(fā)。目前國(guó)外主流機(jī)器人廠商的控制器均為在通用的多軸運(yùn)動(dòng)控制器平臺(tái)基礎(chǔ)上進(jìn)行自主研發(fā)，各品牌機(jī)器人均有自己的控制系統(tǒng)與之匹配。因此，控制器的市場(chǎng)份額基本和機(jī)器人保持一致，國(guó)內(nèi)企業(yè)控制器尚未形成市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。
表2：國(guó)內(nèi)外機(jī)器人本體企業(yè)自主控制器系列
國(guó)產(chǎn)控制器發(fā)力奮追
近年來，國(guó)內(nèi)運(yùn)動(dòng)控制(包括CNC)技術(shù)有了較快的發(fā)展。一些傳統(tǒng)生產(chǎn)數(shù)控設(shè)備的廠家開始研制具有運(yùn)動(dòng)控制特征的產(chǎn)品。為了提高機(jī)械設(shè)備的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，越來越多的機(jī)械設(shè)備制造廠商開始使用并且逐漸熟悉通用運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，使得通用運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品在很多原來運(yùn)用不多的領(lǐng)域開始擴(kuò)展開來。
同時(shí)，部分?jǐn)?shù)控設(shè)備廠家進(jìn)行了機(jī)器人專用運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品的開發(fā)和行業(yè)應(yīng)用的推廣，并逐漸走向成熟和產(chǎn)業(yè)化。這類企業(yè)以廣州數(shù)控、廣泰數(shù)控、埃斯頓等為代表，他們不只開發(fā)出來機(jī)器人專用的控制系統(tǒng)，而且還借此進(jìn)入機(jī)器人行業(yè)，并成為國(guó)產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)中的代表。
隨著我國(guó)制造業(yè)市場(chǎng)的全球化，對(duì)制造業(yè)的技術(shù)和裝備提出了更高的要求，這給運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的推廣和高水平應(yīng)用帶來了契機(jī)。在此背景下，國(guó)內(nèi)逐步成長(zhǎng)了一批專業(yè)的運(yùn)動(dòng)控制企業(yè)，他們開始逐步向市場(chǎng)提供機(jī)器人專用控制器。這類企業(yè)以固高科技、卡諾普、眾為興等為代表，固高科技是國(guó)內(nèi)較早實(shí)現(xiàn)六軸機(jī)器人控制系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)化的企業(yè)之一，目前主要向機(jī)器人集成商提供控制系統(tǒng)平臺(tái)，而卡諾普和眾為興的控制系統(tǒng)則在自己的機(jī)器人上獲得了較好的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。于此同時(shí)，不少國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)也陸續(xù)開發(fā)自己的控制系統(tǒng)。
經(jīng)過多年的沉淀，國(guó)內(nèi)機(jī)器人控制器所采用的硬件平臺(tái)和國(guó)外產(chǎn)品相比并沒有太大差距，差距主要體現(xiàn)在控制算法和二次開發(fā)平臺(tái)的易用性方面。隨著技術(shù)和應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)的積累，國(guó)內(nèi)企業(yè)機(jī)器人控制器產(chǎn)品已經(jīng)交為成熟，是機(jī)器人產(chǎn)品中與國(guó)外產(chǎn)品差距最小的關(guān)鍵零部件。未來幾年中國(guó)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人將得到快速發(fā)展，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人控制器應(yīng)用市場(chǎng)面臨較好的發(fā)展契機(jī)，尤其是在運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域深耕多年的企業(yè)。
國(guó)產(chǎn)十大控制器廠商
企業(yè)訪談
本次控制器專題，我們采訪了五家專業(yè)控制器廠商，他們對(duì)自己產(chǎn)品以及國(guó)產(chǎn)市場(chǎng)的認(rèn)識(shí)基本相似，我們可以肯定的是，國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人控制器與國(guó)外品牌的差距在一定時(shí)間內(nèi)將繼續(xù)存在，但國(guó)內(nèi)產(chǎn)品也有自己難得的優(yōu)勢(shì)，希望國(guó)產(chǎn)品牌繼續(xù)耕耘，不斷創(chuàng)新。
以下企業(yè)不分順序
成都卡諾普自動(dòng)化控制技術(shù)有限公司總經(jīng)理 李良軍
深圳眾為興技術(shù)股份有限公司驅(qū)控一體研發(fā)中心 楊基鵬經(jīng)理深圳市英威騰智能控制有限公司（邁科訊）總經(jīng)理 張煒
深圳市雷賽智能控制股份有限公司工業(yè)機(jī)器人事業(yè)部副總經(jīng)理 吳寒
深圳市匯川技術(shù)股份有限公司機(jī)電控制產(chǎn)品總經(jīng)理 陳培正
1. 貴司基于什么樣的機(jī)緣進(jìn)入機(jī)器人行業(yè)？在控制系統(tǒng)這一方面經(jīng)歷了哪些重要發(fā)展和突破？
卡諾普李良軍：我們的核心技術(shù)人員早在10年前就開始從事工業(yè)方向的運(yùn)動(dòng)控制，給機(jī)器人控制理念很接近，也就是說當(dāng)時(shí)我們就基本的掌握了工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)的基礎(chǔ)。基于2009-2010兩年的市場(chǎng)走訪，我們分析認(rèn)為在工廠自動(dòng)方面工業(yè)機(jī)器人將會(huì)是一個(gè)核心點(diǎn)，因此在2011年初我們創(chuàng)業(yè)就選擇了工業(yè)機(jī)器人控制器這個(gè)產(chǎn)品。
在2011年的5月份我們的第一代控制器就完成了開發(fā)工作。第一代控制開成功后我們基于客戶的現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用，我們陸續(xù)增加了焊接、噴涂、碼垛、視覺、跟蹤等功能包 豐富了應(yīng)用技術(shù)，使用我們的產(chǎn)品可適合多種場(chǎng)合的應(yīng)用。2015年我司的總線型控制系統(tǒng)推出，加入動(dòng)力學(xué)控制技術(shù)，使機(jī)器人將有更好的運(yùn)動(dòng)性能。
眾為興楊基鵬：眾為興一直以來從事的就是工業(yè)自動(dòng)化解決方案，機(jī)器人是自動(dòng)化的一個(gè)必然的趨勢(shì)，早在2006年就列入眾為興技術(shù)平臺(tái)研發(fā)范圍內(nèi)。在控制系統(tǒng)的更新?lián)Q代上，眾為興算是中國(guó)這些年進(jìn)步史的一個(gè)縮影。從基于脈沖型的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制卡，到EtherCAT總線型控制系統(tǒng)，再到近兩年研發(fā)的驅(qū)控一體化的機(jī)器人控制系統(tǒng)，應(yīng)該說眾為興始終能迎合上中國(guó)機(jī)器人發(fā)展的需要。特別是針對(duì)目前比較火的適用于3C制造業(yè)的各種機(jī)器人，如SCARA，小六軸等，眾為興推出的驅(qū)控一體化超小型機(jī)器人控制系統(tǒng)，就是一個(gè)眾為興多年運(yùn)動(dòng)，伺服技術(shù)積累的經(jīng)典代表作。
英威騰 張煒：邁科訊從事機(jī)器人控制已經(jīng)超過8年，2008年我們就推出了工業(yè)機(jī)器人的相關(guān)控制器產(chǎn)品，當(dāng)時(shí)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)包含臺(tái)灣和海外人士，多年來我們始終針對(duì)于關(guān)節(jié)機(jī)器人控制器，包括六軸、SCARA等真正意義上的工業(yè)機(jī)器人。
雷賽智能 吳寒：雷賽智能從1997年開始一直從事運(yùn)動(dòng)控制的開發(fā)，主要的業(yè)務(wù)范圍涵蓋了電子、機(jī)械、測(cè)量、激光、醫(yī)療、紡織、包裝、廣告等行業(yè)，但進(jìn)入機(jī)器人行業(yè)是從2014年開始的，2014年我們瞄準(zhǔn)沖壓機(jī)器人行業(yè)，并推出相應(yīng)產(chǎn)品，目前已經(jīng)在沖壓機(jī)器人行業(yè)占據(jù)70%的市場(chǎng)份額；今年我們切入SCARA和DELTAL機(jī)器人細(xì)分市場(chǎng)，將在這兩個(gè)領(lǐng)域做出成績(jī)。
匯川技術(shù)陳培正：匯川從2008年開始進(jìn)入機(jī)器人行業(yè)的伺服領(lǐng)域，2013年擴(kuò)展到控制器領(lǐng)域。經(jīng)過多年的積累，目前匯川的伺服系統(tǒng)在機(jī)器人行業(yè)的品牌和市場(chǎng)占有率都是業(yè)內(nèi)領(lǐng)先地位，尤其是在直角坐標(biāo)、傳統(tǒng)的四六軸等機(jī)器人市場(chǎng)，我們占有國(guó)產(chǎn)品牌的話語(yǔ)權(quán)。
控制器是目前公司重點(diǎn)推進(jìn)的領(lǐng)域之一，我們的路線是聚焦機(jī)器人專用控制器，結(jié)合我們?cè)缙诘腜LC產(chǎn)品市場(chǎng)經(jīng)驗(yàn)，在結(jié)合公司工控+工藝的營(yíng)銷模式，機(jī)器人專用控制器一開始就是貼近于市場(chǎng)需求的，不僅要讓機(jī)器人運(yùn)動(dòng)流暢精確，而且必須與應(yīng)用端緊密結(jié)合。2014年，我們成功推出基于EtherCAT總線的IMC100機(jī)器人控制器和IS620N總線型絕對(duì)值的機(jī)器人專用伺服系統(tǒng)，目前我們主要針對(duì)的市場(chǎng)包括小型六關(guān)節(jié)、小型SCARA和并聯(lián)機(jī)器人等新興應(yīng)用領(lǐng)域的產(chǎn)品，值得注意的是，我們已經(jīng)在這些領(lǐng)域批量化出貨。
2. 2015年貴司的銷售額多少？其中控制系統(tǒng)約占比多少？貴司的控制系統(tǒng)在國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的市場(chǎng)地位如何？
卡諾普李良軍：我們的主營(yíng)業(yè)務(wù)就是機(jī)器人控制系統(tǒng)，我們的產(chǎn)品分6軸機(jī)器人控制系統(tǒng)和4軸工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)。2015年我們實(shí)現(xiàn)銷售1450套工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)銷售額1700多萬(wàn)。其中控制系統(tǒng)主要以6軸為主，4軸占比20%左右。
目前我司產(chǎn)品在國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)中銷售應(yīng)該算領(lǐng)先的狀態(tài)，客戶基數(shù)占比較大，總的市場(chǎng)保有量也應(yīng)該處于第一的狀態(tài)。
英威騰 張煒：2015年我們銷售控制器產(chǎn)品約為1000臺(tái)左右，基本都在中高端多關(guān)節(jié)機(jī)器人領(lǐng)域。15年下半年，我們加入了英威騰集團(tuán)，無(wú)論是產(chǎn)品線還是銷售模式都有了新的變化，一方面，我們擴(kuò)寬了產(chǎn)品線，主流行業(yè)及細(xì)分行業(yè)的控制器產(chǎn)品都在涉及，這是產(chǎn)品類別的全方位延伸，另一方面，我們將快速釋放銷售量，逐漸鋪開銷售層面，以增大銷售體量。
目前，邁科訊有30余人的隊(duì)伍在做專業(yè)的事情，與英威騰聯(lián)姻后，我們將以系統(tǒng)解決方案為客戶提供更加全面的產(chǎn)品和服務(wù)。
雷賽智能 吳寒：2015雷賽智能整個(gè)集團(tuán)的銷售額超過4億元，其中工業(yè)機(jī)器人只是新興業(yè)務(wù)，占比較小。去年我們?cè)跈C(jī)器人這一領(lǐng)域的銷量約為1000臺(tái)左右，基本針對(duì)沖壓機(jī)器人。
匯川技術(shù)陳培正：匯川技術(shù)2015年財(cái)報(bào)顯示,全年實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)收入27.71億元,實(shí)現(xiàn)凈利潤(rùn)8.09億元。在公司的整個(gè)營(yíng)收中，盡管機(jī)器人業(yè)務(wù)占比不大，但卻是高增長(zhǎng)的領(lǐng)域，因此我們會(huì)繼續(xù)加大對(duì)機(jī)器人相關(guān)產(chǎn)品的投入力度。
3. 目前國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人本體市場(chǎng)發(fā)展迅速，其中以幾大領(lǐng)頭企業(yè)表現(xiàn)突出，請(qǐng)問您如何看待國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人本體市場(chǎng)發(fā)展現(xiàn)狀？對(duì)于我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的未來您有何預(yù)測(cè)？
卡諾普李良軍：國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人本體市場(chǎng)目前涉入的企業(yè)越來越多，但真正掌握自主設(shè)計(jì)、自主開發(fā)的并不多，主要還是以模仿為主。國(guó)工業(yè)機(jī)器人的未來我認(rèn)為在一般工業(yè)的應(yīng)用，要有很好的出路必須有很好的性價(jià)比，其中提高三大核心部件的國(guó)產(chǎn)化率就是關(guān)鍵的一點(diǎn)。國(guó)產(chǎn)化率提高了、成本控制好了市場(chǎng)就有了。
眾為興楊基鵬：中國(guó)工業(yè)機(jī)器人本土化是一個(gè)必然的趨勢(shì)。中國(guó)本身就是個(gè)巨大的內(nèi)需市場(chǎng)，而且這些年在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的技術(shù)積累上，特別是工業(yè)機(jī)器人這些年也碩果累累，其產(chǎn)業(yè)倒逼技術(shù)升級(jí)的趨勢(shì)進(jìn)而衍生出很多優(yōu)秀的企業(yè)，包括眾為興。為何會(huì)有這種現(xiàn)象，我認(rèn)為這正好說明中國(guó)市場(chǎng)的需求正在細(xì)分和升級(jí)，因?yàn)橹袊?guó)制造基本是輸出全世界，中國(guó)制造背后的大數(shù)據(jù)意味著我們清楚這個(gè)時(shí)代最流行的產(chǎn)品的制造需求，需求趨勢(shì)的引領(lǐng)才是機(jī)器人發(fā)展的關(guān)鍵所在。還是3C機(jī)器人的例子，例如拿1400的焊接機(jī)器人來做手機(jī)裝配機(jī)器人行不行，技術(shù)上肯定是行的，但是如果要求更快更精而且更輕巧，顯然焊接機(jī)器人就露出短板了，而中國(guó)機(jī)器人本土化的意義在于更快更好更合適的催生出符合這些新工藝特點(diǎn)要求的機(jī)器人，在大量涌現(xiàn)的新需求面前，中國(guó)的機(jī)器人發(fā)展機(jī)遇和國(guó)外是平等的，我認(rèn)為首先中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)的火爆會(huì)先催生出本體多元化的設(shè)計(jì)，并且?guī)?dòng)核心部件如減速機(jī)，伺服馬達(dá)，驅(qū)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)控制，視覺識(shí)別等基礎(chǔ)件附屬產(chǎn)業(yè)的迅速發(fā)展；其次中國(guó)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)有年輕化，國(guó)際化視野的人才隊(duì)伍趨勢(shì)，在一些虛擬仿真，智能交互，新材料，新傳感等基礎(chǔ)科學(xué)方面也會(huì)有所突破；中國(guó)的需求也是世界的需求，所以中國(guó)機(jī)器人的未來也是世界機(jī)器人的未來，這或許是我們一次彎道超車的機(jī)會(huì)。
英威騰 張煒：我的觀點(diǎn)是現(xiàn)有的工業(yè)機(jī)器人本體市場(chǎng)不能盲目樂觀，能動(dòng)的機(jī)器人數(shù)之不盡，但是真正能夠應(yīng)用起來的產(chǎn)品不盡如人意。當(dāng)前我國(guó)工業(yè)機(jī)器人面臨多重壓力，產(chǎn)品性能是其中一個(gè)方面，成本控制和應(yīng)用功能是首要任務(wù)。面對(duì)國(guó)外機(jī)器人大舉降價(jià)，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)品很難再以價(jià)格的優(yōu)勢(shì)去做競(jìng)爭(zhēng)，更為嚴(yán)重的是，關(guān)鍵零部件如減速機(jī)的技術(shù)始終難以與國(guó)外產(chǎn)品抗衡，種種困難都在考驗(yàn)著國(guó)產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)，也在迫使我們做控制系統(tǒng)的必須在成本、性能及功能上多重努力。
雷賽智能 吳寒：從我們的角度來看，工業(yè)機(jī)器人是一項(xiàng)長(zhǎng)期發(fā)展的事業(yè)，現(xiàn)階段由于柔性抓取，適應(yīng)性視覺，力反饋等很多基礎(chǔ)技術(shù)還沒有很好的實(shí)現(xiàn)，因此很難普及，但是從長(zhǎng)遠(yuǎn)來看，這個(gè)市場(chǎng)將難以估量，這也是我們進(jìn)入機(jī)器人領(lǐng)域的著眼點(diǎn)。此外，現(xiàn)階段的工業(yè)機(jī)器人本體市場(chǎng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒有形成鮮明的市場(chǎng)格局，未來會(huì)出現(xiàn)哪些意料之外的本體企業(yè)，哪些企業(yè)會(huì)發(fā)展成為領(lǐng)頭企業(yè)都有待于時(shí)間的驗(yàn)證，不過需要注意的是，國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的未來充滿希望。
匯川技術(shù)陳培正：從應(yīng)用層面來看，目前在3C、衛(wèi)浴打磨、噴釉、上下料等領(lǐng)域國(guó)內(nèi)和國(guó)外的機(jī)器人基本上處于同一起跑線上，大家都有機(jī)會(huì)在這些領(lǐng)域去做競(jìng)爭(zhēng)，所以我認(rèn)為國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的建立品牌和樹立信心應(yīng)該找準(zhǔn)定位，這不僅是本體廠商的責(zé)任，也是我們核心零部件廠商的義務(wù)。
從市場(chǎng)格局來看，現(xiàn)階段，國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人本體市場(chǎng)的格局尚未有清晰的顯示，三五年之后，不少企業(yè)經(jīng)過掙扎將會(huì)退出市場(chǎng)，屆時(shí)，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人或許會(huì)有另一番天地。
從產(chǎn)品技術(shù)來看，目前國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人存在的一大缺失就是對(duì)動(dòng)力學(xué)的深刻認(rèn)識(shí)或能夠從結(jié)構(gòu)學(xué)的角度真正設(shè)計(jì)出一款機(jī)器人，我們注意到市場(chǎng)上更是極少有廠家不斷推出更新?lián)Q代和改進(jìn)的機(jī)器人產(chǎn)品，所以產(chǎn)品精進(jìn)之路尚需時(shí)日。
4. 貴司的控制系統(tǒng)目前最為突出的優(yōu)勢(shì)在于哪里？您認(rèn)為還有哪些地方需要進(jìn)一步完善和改進(jìn)？
卡諾普李良軍：我公司的控制系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)在于可靠性和功能的全面性。可靠性方面我們?cè)诋a(chǎn)品設(shè)計(jì)之初就充分的考慮到了，從平臺(tái)、硬件、軟件都進(jìn)行了相關(guān)的可靠性設(shè)計(jì)和測(cè)試，并且在市場(chǎng)和同類產(chǎn)品比較有明顯優(yōu)勢(shì)。功能方面，我們由于較早的進(jìn)入了機(jī)器人領(lǐng)域并且有廣大的客戶群體，積累了大量的功能和工藝包，并且都有實(shí)際應(yīng)用。這樣對(duì)客戶的滿足面更廣了。
對(duì)于完善和改進(jìn)的地方主要就是進(jìn)一步提升機(jī)器人控制的運(yùn)動(dòng)性，進(jìn)一步完善工藝，使國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用功能和性向進(jìn)口機(jī)器人靠齊。
眾為興楊基鵬： 眾為興是一家專注于運(yùn)動(dòng)控制解決方案的公司，從2000年起，我們一直做和自動(dòng)化相關(guān)的基礎(chǔ)技術(shù)的研發(fā)，近些年的研發(fā)成果主要體現(xiàn)在CNC運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)兩大技術(shù)體系。最新些年更是將兩大技術(shù)體系打通，孵化出為機(jī)器人專門打造的驅(qū)控一體控制系統(tǒng)。眾為興的機(jī)器人控制系統(tǒng)的突出優(yōu)勢(shì)是，我們是在CNC技術(shù)上做機(jī)器人，我們不止能讓機(jī)器人滿足傳統(tǒng)的應(yīng)用，我們還能讓機(jī)器人像CNC一樣簡(jiǎn)單易用。我們有一個(gè)展示就是讓機(jī)器臂畫十二生肖，背后的技術(shù)數(shù)據(jù)是，我們只花了五分鐘就可以產(chǎn)生一個(gè)復(fù)雜軌跡的數(shù)據(jù)，并且平滑的把它運(yùn)行出來。這就是基于CNC技術(shù)的優(yōu)勢(shì)之一。
不單在運(yùn)動(dòng)控制算法上眾為興有自己獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)，在硬件支持上我們更是將伺服運(yùn)控完美結(jié)合，首先說一個(gè)指標(biāo)，我們都知道總線系統(tǒng)是國(guó)外的主流機(jī)器人控制方案，目前大多用的是100Mbit的以太網(wǎng)。而驅(qū)控一體化的技術(shù)優(yōu)勢(shì)是將串行通信轉(zhuǎn)為并行通信，通信速率上更是總線系統(tǒng)的25倍。更快的通信，更低的同步抖動(dòng)是伺服和運(yùn)動(dòng)的兩大基礎(chǔ)指標(biāo)。眾為興認(rèn)為，機(jī)器人系統(tǒng)的性能表現(xiàn)必須具備軟件得有硬指標(biāo)。
要談目前做的工作還不夠的，就是我們目前還只限于SCARA，小六軸這些標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人，對(duì)于其衍生的一些旁支領(lǐng)域，眾為興也已經(jīng)觀察到了，會(huì)在適當(dāng)?shù)臅r(shí)候，我們會(huì)推出相應(yīng)的解決方案。
英威騰 張煒：在運(yùn)動(dòng)控制器及驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品方面，我們以全球華人的力量開發(fā)了MTC 標(biāo)準(zhǔn)型系列運(yùn)動(dòng)控制卡及IMC高性能運(yùn)動(dòng)控制器，我們的工程師可根據(jù)客戶機(jī)器的需要提供完整的系統(tǒng)解決方案，并根據(jù)需要開發(fā)客制化的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。現(xiàn)階段，我們的控制器在四，六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人產(chǎn)品應(yīng)用上基本成熟，客戶反映良好，這也是我們多年來堅(jiān)持的結(jié)果。
與國(guó)際品牌產(chǎn)品相比，國(guó)產(chǎn)控制器的基礎(chǔ)性能與他們差別不大，無(wú)論是速度、精度還是穩(wěn)定度都可以相較量，但由于國(guó)內(nèi)的控制器開發(fā)時(shí)間尚晚，在應(yīng)用層面的技術(shù)較為落后，尤其是軟件功能難以在短時(shí)間內(nèi)趕上。重視應(yīng)用層面的開發(fā)和改善必定是國(guó)產(chǎn)控制器彎道超車的重點(diǎn)，這一技術(shù)的積累永無(wú)止境，也是投入巨大的一項(xiàng)事業(yè)，但我們并不能退怯，始終將應(yīng)用放在首位是未來英威騰智能控制的方向。
雷賽智能 吳寒：目前雷賽智能目前正在打造一個(gè)完整的智能化機(jī)器人控制系統(tǒng)，其中以控制軟件為核心，包括控制、驅(qū)動(dòng)、感知、聯(lián)網(wǎng)、安全、關(guān)鍵工藝部件等幾大部分。比如我們針對(duì)沖壓機(jī)器人開發(fā)的控制器，不僅保證了穩(wěn)定的效率，而且在振動(dòng)抑制、可靠性以及系統(tǒng)的易用性上都是下足了功夫。未來，我們還需推出總線控制的方案，進(jìn)一步提升系統(tǒng)的速度和精度。
相較而言，國(guó)外的機(jī)器人控制器通用化性能好，尤其是底層性能優(yōu)異，能夠適宜于各個(gè)行業(yè)的應(yīng)用，但易用性和二次編程的開放性較弱，這恰好是國(guó)產(chǎn)控制器的優(yōu)點(diǎn)，我們對(duì)于人性化的設(shè)計(jì)和開發(fā)是競(jìng)爭(zhēng)的一個(gè)著力點(diǎn)。對(duì)于雷賽而言，我們雖然起步較晚，但是我們秉持謹(jǐn)慎與迅速的作風(fēng)，進(jìn)入某一個(gè)細(xì)分領(lǐng)域時(shí)一定要認(rèn)知清晰，一旦進(jìn)入必定爭(zhēng)取領(lǐng)導(dǎo)地位。這也是近三年我們從沖壓機(jī)器人逐漸擴(kuò)大到SCARA等多關(guān)節(jié)機(jī)器人領(lǐng)域的原因。
匯川技術(shù)陳培正：我認(rèn)為匯川的控制器主要有以下三個(gè)方面的優(yōu)勢(shì)。首先，我們的控制器核心技術(shù)均是自主開發(fā)，掌握核心算法讓匯川的產(chǎn)品既有良好的邏輯功能，又有優(yōu)異的運(yùn)動(dòng)控制功能；其次，以擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的工業(yè)自動(dòng)化控制技術(shù)為基礎(chǔ)，我們不僅把標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人機(jī)型的控制器做成熟，而且還可以快速為客戶提供個(gè)性化的解決方案及定制化產(chǎn)品；再次，我們向客戶提供包括伺服系統(tǒng)、控制器等核心部件，在與機(jī)器視覺的配合上，也需要更好的易用性開發(fā)工作，也是我們的一大強(qiáng)項(xiàng)，這些功能組合在一起，我們可以讓機(jī)器人變得更加智能。
要說改進(jìn)的地方，國(guó)產(chǎn)的控制器確實(shí)需要在細(xì)節(jié)方面加以完善，相信我們憑借獨(dú)有的開放性和定制性優(yōu)勢(shì)，加上未來更加貼心的服務(wù)，能夠讓國(guó)產(chǎn)控制器增添更多信心。
5. 據(jù)您了解，您認(rèn)為目前國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人本體的控制系統(tǒng)國(guó)產(chǎn)化率大約多少？目前貴司的控制系統(tǒng)價(jià)格多少？利潤(rùn)率多少？
卡諾普李良軍：目前國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人本體的控制系統(tǒng)國(guó)產(chǎn)化率大約已經(jīng)超過50%。我們的產(chǎn)品價(jià)格在1.08-1.6萬(wàn)這個(gè)范圍，毛利率在80%左右，但由于開發(fā)投入大，軟件成本相對(duì)較高，實(shí)際純利相對(duì)不高。
英威騰 張煒： 目前，市場(chǎng)上做工業(yè)機(jī)器人控制器的企業(yè)銷量沒有太大差距，因?yàn)檎w市場(chǎng)還遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒有起來，現(xiàn)階段我們的投入和產(chǎn)出比遠(yuǎn)不能用利潤(rùn)率來衡量，因?yàn)檫@個(gè)市場(chǎng)的發(fā)展還需要靠國(guó)產(chǎn)本體機(jī)器人的放量。我們認(rèn)為一家控制器企業(yè)的銷量沒有達(dá)到5000臺(tái)以上，難以形成規(guī)模和效益，因此這個(gè)階段還需要集體努力。
雷賽智能 吳寒：我個(gè)人認(rèn)為國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人中，國(guó)產(chǎn)控制器的使用率接近70%，在國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人本體市場(chǎng)，相對(duì)于減速機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)，控制器的國(guó)產(chǎn)化率較高。不過，因?yàn)槟壳罢麄€(gè)國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)還很小，控制器的市場(chǎng)顯然不大，國(guó)產(chǎn)控制器必然會(huì)隨著國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的發(fā)展而發(fā)展，我們對(duì)此表示期待。
6. 相對(duì)于減速器，國(guó)際知名的機(jī)器人本體廠商一般都會(huì)自主開發(fā)控制系統(tǒng)，請(qǐng)問這主要是基于什么樣的原因？國(guó)產(chǎn)機(jī)器人本體廠商如新松、埃斯頓、新時(shí)達(dá)等都有自己的控制系統(tǒng)，這些又是作何考慮？您認(rèn)為國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)市場(chǎng)到底有多大？
卡諾普李良軍：國(guó)外機(jī)器人廠商多是因際性大公司，他們自主開發(fā)控制系統(tǒng)一是具備這樣的勢(shì)力，二來可以結(jié)合自己機(jī)器人的特性達(dá)到最優(yōu)的控制效果。國(guó)產(chǎn)機(jī)器人廠商做系統(tǒng)我認(rèn)為主要是從品牌方面考慮，二來可發(fā)根據(jù)自己熟悉的行業(yè)開發(fā)應(yīng)用功能，而不受制于人。
我認(rèn)為在中國(guó)的機(jī)器人市場(chǎng)里面國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人在未來5年后會(huì)占比到50%以上，其中國(guó)產(chǎn)廠商會(huì)采用通過控制器品牌的會(huì)高于60%，這60%就是我們國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人控制器的市場(chǎng)。
眾為興楊基鵬： 中國(guó)的機(jī)器人設(shè)計(jì)制造底子必須承認(rèn)還是比較薄的，所以面臨著各種技術(shù)積累方向的時(shí)候，有資金實(shí)力的公司一般都會(huì)首選“控制大腦”抓起。目前國(guó)內(nèi)機(jī)器人的發(fā)展路線我認(rèn)為基本有兩條，第一種就是這種橫豎一手抓，這種上市公司居多，這么做更多的是對(duì)標(biāo)的是那些已經(jīng)占據(jù)市場(chǎng)規(guī)模的外國(guó)企業(yè)，如發(fā)那科，ABB；所以這種選擇是可以理解的，只是人家走了二三十年的路，你要來個(gè)五年計(jì)劃就談趕上是很難的。另一種是做自己擅長(zhǎng)的事，在核心關(guān)鍵技術(shù)上有所積累和創(chuàng)新，這對(duì)提升整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈的高度和成熟度，并且擴(kuò)展市場(chǎng)規(guī)模，我認(rèn)為幫助更大，也認(rèn)定這會(huì)是中國(guó)機(jī)器人崛起的趨勢(shì)；眾為興雖然是在做“大腦”部分，但對(duì)于整個(gè)機(jī)器人行業(yè)來說，這也僅僅是個(gè)部件，這里需要普及一下基本的價(jià)值觀，任何部件生產(chǎn)商都有可能成為整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈的制高點(diǎn)，取決于你有沒有專注在你的專業(yè)領(lǐng)域。我多種場(chǎng)合在介紹眾為興是“一家專業(yè)，輕量級(jí)的深圳技術(shù)型公司，其輕管理重積累的文化背景，才使得在核心技術(shù)上有自主的技術(shù)產(chǎn)權(quán)優(yōu)勢(shì)。”眾為興在機(jī)器人領(lǐng)域的合作態(tài)度是“你剛好需要，我正好專業(yè)。”
7. 貴司2016年的目標(biāo)以及未來發(fā)展規(guī)劃？
卡諾普李良軍：2016年我們營(yíng)業(yè)目前是銷售控制系統(tǒng)不低于2500套。在國(guó)產(chǎn)機(jī)器人控制的市場(chǎng)占有率不低于30%。
英威騰 張煒：未來三年內(nèi)，我們的目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)年銷量5000臺(tái)，且品牌和知名度能夠得到進(jìn)一步鞏固和傳播。
雷賽智能 吳寒：目前，雷賽智能的工業(yè)機(jī)器人事業(yè)部約有20人，其中以技術(shù)和開發(fā)人員為主，2016年我們的目標(biāo)是銷量翻倍，同時(shí)在新的領(lǐng)域能夠取得一定的突破。在產(chǎn)品研發(fā)和規(guī)劃方面雷賽有著清晰而長(zhǎng)遠(yuǎn)的規(guī)劃：不斷提升運(yùn)動(dòng)控制性能，積累行業(yè)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，從傳統(tǒng)控制到總線式控制，雷賽不斷向高端市場(chǎng)邁進(jìn)。
匯川技術(shù)陳培正：現(xiàn)階段，匯川約有幾十人的團(tuán)隊(duì)專注在控制器領(lǐng)域，毫無(wú)疑問機(jī)器人是匯川整體布局的一大方向。未來針對(duì)機(jī)器人業(yè)務(wù)，我們會(huì)從核心部件的不斷優(yōu)化和工藝技術(shù)的研究?jī)蓚€(gè)方面投入力量，不斷的為客戶提供基于工業(yè)機(jī)器人的綜合解決方案。我們希望能夠集合匯川的優(yōu)勢(shì)與本體廠商進(jìn)行開放性的合作，雙方以應(yīng)用市場(chǎng)為導(dǎo)向，真正推廣得到市場(chǎng)認(rèn)可的機(jī)器人產(chǎn)品。
從國(guó)家政府的政策支持到地方產(chǎn)業(yè)園的大力招商，乃至資本和上市公司的概念加入，我國(guó)機(jī)器人行業(yè)短時(shí)間內(nèi)呈現(xiàn)出過熱的表現(xiàn)形式，從某種程度上來說，國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人本體的發(fā)展顯現(xiàn)出迫切的生長(zhǎng)性，尤其表現(xiàn)在對(duì)核心零部件的技術(shù)攻克和期待上，但是欲速則不達(dá)，國(guó)內(nèi)外產(chǎn)品的差距主要存在于時(shí)間的積累，這種差距短時(shí)間難以消除，因此國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的控制器廠商應(yīng)該多加思慮如何在本土化的優(yōu)勢(shì)上發(fā)揮所長(zhǎng)，并且在新興的細(xì)分領(lǐng)域占據(jù)地位。
