機器人分為三代：第一代是純粹的依靠示教編程的機器人；第二代機器人加入了視覺、力學(xué)的傳感器，具有一定的感知意識；第三代是結(jié)合工業(yè)4.0，它強調(diào)的是人機合作，機器人需要具備一定的人工智能。從整個市場上來講，第一代第二代是共存的，第三代更多還在概念階段。
可以和人類并肩工作的人際協(xié)作機器人這兩年正在興起。全球四大機器人巨頭之一上海發(fā)那科公司沈崗在常州機器人會議上介紹，發(fā)那科開發(fā)了一種可以實現(xiàn)35公斤的人機協(xié)作機器人。這種機器人不光可以和人進行協(xié)作，而且還可以有視覺傳感器。并且這個機器人并沒有固定在地面上，是通過移動上車，做完以后可以簡單的進行移動。
上海ABB工程有限公司銷售總監(jiān)鄧奇介紹，ABB人機協(xié)作機器人“玉米”融視覺、力傳感、自學(xué)習(xí)、自編碼、遠程等多功能于一體，產(chǎn)品已經(jīng)于今年五月推向了市場。
據(jù)悉，“玉米”機器人雙臂上裝有傳感器和攝像頭，當(dāng)監(jiān)測到有人靠近時，它會在幾毫秒時間內(nèi)自動放慢速度或停止運動，確保安全。此外，“玉米”單臂七軸、多任務(wù)并行處理等設(shè)計，均處于全球領(lǐng)先水平。
中國企業(yè)新時達有意在第二代或者第三代的技術(shù)上取得一些突破，目前正在打造和智能制造板塊。新時達副總蔡亮透露，依托一代機器人中積累的控制器、伺服電機技術(shù)，公司自己研發(fā)了力學(xué)、動力學(xué)，預(yù)計在11月初的上海工博會上推出感知機器人新產(chǎn)品。
新松機器人總裁曲道奎認為，傳統(tǒng)機器人的“老三件”控制器、伺服和減速器已經(jīng)沒有意義了，應(yīng)該布局下一代機器人。即感知化、智能化，包括力覺、視覺、人工智能、算法、物物相連技術(shù)，同時在新的應(yīng)用領(lǐng)域拓展。在感知領(lǐng)域，新松機器人已經(jīng)通過整合國內(nèi)外資源，在視覺和力覺領(lǐng)域進行研究和開發(fā)。預(yù)計明年七八月份，新松感知機器人將投放市場。
