在中國國產(chǎn)機器人崛起的道路上,核心零部件國產(chǎn)化是非常重要的內容。資料顯示,我國工業(yè)機器人企業(yè)由于核心零部件缺失嚴重,所以主要集中在本體和集成端。從成本上來看,核心零部件占工業(yè)機器人成本大頭,約72%左右。據(jù)了解,我國工業(yè)機器人用伺服系統(tǒng)到2020年市場規(guī)模將達47億元左右,未來五年復合增長率約為35%。
伺服電機是一種補助馬達間接變速裝置,可使控制速度,精度非常準確,可以將電壓信號為轉矩和轉速以驅動控制對象,相當于工業(yè)機器人的“神經(jīng)系統(tǒng)”。國內伺服電機市場中,前三名松下、三菱、安川均為日系品牌,總份額達到45%,門子、博世、施耐德等歐系品牌占據(jù)高端,整體市場份額在30%左右,國內企業(yè)整體份額低于10%。而日系品牌憑借良好的產(chǎn)品性能與極具競爭力的價格壟斷了中小型OEM(設備制造業(yè))市場,伺服系統(tǒng)外資企業(yè)占據(jù)絕對優(yōu)勢。
當前,我國伺服電機自主配套能力已現(xiàn)雛形,產(chǎn)品功率范圍多在22KW以內,技術線上與日系產(chǎn)品接近,較大規(guī)模的伺服品牌有20余家,主要有南京埃斯頓自動化股份有限公司、廣州數(shù)控設備有限公司、深圳市匯川技術股份有限公司等。
但是,根據(jù)伺服電機市場份額來看,大多是仿制日系伺服電機設計,功率多在3kw以內,以中小功率為多,而5.5-15kw的中大功率伺服沒有,導致有些設備上的應用,由于沒有一臺大功率的伺服電機和驅動配套,而被迫放棄掉整個系統(tǒng)。
當前,高效化一向都是伺服系統(tǒng)首要的打開課題。首要包括電機本身的高效率:比如永磁材料功用的改進和非常好的磁鐵設備結構計劃;也包括驅動系統(tǒng)的高效率化:包括逆變器驅動電路的優(yōu)化,加減速運動的優(yōu)化,再生制動和能量反響以及非常好的冷卻方法等。
和傳統(tǒng)的電機試驗不一樣,伺服電機的功用首要表現(xiàn)在控制速度和控制精度上,這就出現(xiàn)了一個疑問:傳統(tǒng)的電機試驗方法只是對于電機而言的,無法對伺服系統(tǒng)的控制特性進行分析。
對于此現(xiàn)狀,MPT混合型電機檢驗系統(tǒng),可通過安閑加載引擎技術對被試電機進行連續(xù)動態(tài)改動的負載加載,完結真實環(huán)境中被試電機的工況仿照,然后可打開對應的電機及控制的動態(tài)呼應控制、實踐工況仿真及老化等各類檢驗,讓電機檢驗進入動態(tài)時代,滿足當時伺服運動系統(tǒng)行業(yè)對運動控制有關項目的檢驗需求。
中國機器人產(chǎn)業(yè)處于大的變革時代,需要快速創(chuàng)新整合,而機器人作為一種高新技術,是推動產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要支持手段。國產(chǎn)機器人要在國際上占有一席之地,打造出品牌影響力和品質。對此,曲道奎表示:“不是簡單的規(guī)模疊加,而是通過產(chǎn)業(yè)、文化、理念、組織架構形成一次新的產(chǎn)業(yè)集團,完全是智能變化。更關鍵的是并購后的運營管理,能夠讓自己具備國際化的能力。”
作為機器人中用作執(zhí)行單元,伺服電機是影響機器人工作性能的主要因素。因此,在國內機器人技術的自主研發(fā)方面,我國還需加大對關鍵技術的投入和研發(fā),提高零部件自給率,整合現(xiàn)有研發(fā)資源,盡快形成一批技術研發(fā)實驗室、工程中心、企業(yè)技術中心、整機及關鍵零部件檢測中心等,同時,培育自主知識產(chǎn)權品牌,將國內工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)做大做強。
