相比單臂機(jī)器人而言，雙臂協(xié)作機(jī)器人更加靈巧，并且能夠與人接觸，這無疑是機(jī)器人技術(shù)的重大突破。
人機(jī)協(xié)作機(jī)器人有什么優(yōu)勢(shì)？能夠發(fā)揮人的特長(zhǎng)和機(jī)器的特長(zhǎng)。機(jī)器可以不知疲倦地進(jìn)行物理的操作、邏輯推理和思維，人能夠在復(fù)雜的、未知的環(huán)境下做出判斷和決策。協(xié)作體現(xiàn)在信息的交互，通過人和機(jī)器的物理接觸，也通過人機(jī)界面。
雙臂機(jī)器人和單臂機(jī)器人相比，在裝配應(yīng)用中會(huì)有更多優(yōu)勢(shì)。 可以通過一個(gè)控制單元協(xié)調(diào)操作多軸運(yùn)動(dòng)，從而達(dá)到同步裝配，這是單臂機(jī)器人比較難以達(dá)成的。事實(shí)上，今后還會(huì)出現(xiàn)許多我們目前都還沒有想到過的新的機(jī)器人功能和應(yīng)用，而雙臂機(jī)器人最終的應(yīng)用可能會(huì)在一些顛覆性的行業(yè)，這其中有著巨大的潛力和想象力。
