手術中,醫生輕點鼠標操作電腦程序,這臺自主式種植牙機器人按照預先設定的運動路徑進入患者口腔,在確定牙齒缺失位置后,機器人移動機械“手臂”將種植體擰入牙齒缺失的窩洞內。不到一個小時,兩顆種植體被成功植入患者口腔。
西安空軍軍醫大學口腔醫院教授 趙銥民:首先我們要為這個患者拍CT片,通過CT掃描把她整個顱腦和口頜系統的數據獲取出來。通過特殊的標識系統把它結合起來,那么將所有的數據儲存下來,機器人可以在那個狹小的非直視空間里,精準找到相應的定位,完成種植的手術。整個手術是非常順利的,它最主要的優點是精準,誤差只有0.2到0.3個毫米,比我們手工種植的精準度高多了。
這次研發的自主式種植牙機器人具有完全自主知識產權,首創的機械式空間融合定位方法不但能大幅提高手術精度,還能與3D打印技術結合,實現植入后的即刻義齒修復,從而實現了口腔疾病治療進入人工智能時代。