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揭秘自動化制造程度達97%的工廠長什么樣

發(fā)布時間: 2017-09-26 09:09:20 來源:新戰(zhàn)略機器人網(wǎng)

核心提示: 武漢工廠一期項目的車身車間擁有452臺機器人,整個車間的自動率高達97%。在車云菌半個多小時的觀察中,包括車身高密度機器人焊接、等離子釬焊、后輪罩滾邊、側圍內板上料在內的各大工位上,各種機械手肆意的揮動,在整個車間區(qū)域內,幾乎看不見工人,自動化程度極高。

不停揮舞機械手的智能化機器人,自動駁運系統(tǒng)上來來回回的運輸小車(AGC),車身車間高達97%的自動化率……上海通用武漢工廠是個科技范兒十足的工廠、別克全新英朗的母體,究竟長什么樣?

從車身車間說起,因為這是上海通用武漢工廠中自動化率最高的車間,而這里最大的特點是滿眼盡是機器人。

據(jù)上海通用的工作人員介紹,武漢工廠一期項目的車身車間擁有452臺機器人,整個車間的自動率高達97%。在車云菌半個多小時的觀察中,包括車身高密度機器人焊接、等離子釬焊、后輪罩滾邊、側圍內板上料在內的各大工位上,各種機械手肆意的揮動,在整個車間區(qū)域內,幾乎看不見工人,自動化程度極高。


車身補焊線高密度機器人工位

上海通用泛亞工程師稱,大規(guī)模使用機器人的優(yōu)勢主要有兩點:一方面提高生產(chǎn)效率,一方面保證產(chǎn)品質量。例如:


1、車身補焊線高密度機器人工位上實現(xiàn)了單一工位內布置焊接機器人16臺,16臺機器人同時工作,可將焊點數(shù)提升至232個,這一方面可對工作效率和生產(chǎn)效率進行大幅優(yōu)化,一方面在焊點質量滿足要求的同時,使焊點更加均勻,外觀更加美觀。

2、側位內板機器人上料工位采用內側圍總成自動裝配至地板總成工藝,機器人高精度的工作,滿足了上料功能的同時,保證了上料穩(wěn)定性,提高了車身整體配合精度和外觀尺寸。

3、等離子釬焊工位上的機器人,可以在車輛的四門區(qū)域采用等離子釬焊工藝,速度為普通焊接的2-3倍,并且焊接熱變形小、無氣孔,焊縫寬度僅為普通焊接的1/3,使車輛外觀更美觀。

后輪罩滾邊側圍內板機器人

值得注意的是,位于車身車間車身主線單工位的6臺機器人,是上海通用最新啟用的R-1000iA系列輕量化機器人,并配備了輕量化焊槍。據(jù)悉,該機器人具有運動速度快,體積更小,匹配輕量化焊槍可迅速提升工作效率,同時單個焊點能有效節(jié)約電能20%,更加環(huán)保節(jié)能。

總裝車間里的“3D秀”

除了車身車間以外,上海通用武漢工廠一期的總裝車間也很有看頭。

先從總裝內飾線說起。這里最吸引眼球的是智能化自動涂膠系統(tǒng),該系統(tǒng)使用機器人自動識別車型,自動抓取玻璃進行涂膠作業(yè)。有意思的是,機器人會利用3D視覺系統(tǒng)來完成膠型的質量檢測,時時監(jiān)控膠型的高度和寬度,參數(shù)異常時自動報警。

另外,前后風擋移栽采用分離設計,取料后可分別自動追趕車輛,并與車輛同步隨行,在提升了生產(chǎn)效率的同時也提高了裝配質量


門線摩擦驅動FDS系統(tǒng)

總裝車間里另一個具有“3D”概念的是總裝檢測線。據(jù)泛亞工程師介紹,這里的四輪定位設備采用非接觸式3D激光頭 行檢測,其檢測精度遠遠高于之前的2D激光頭,并適用于上海通用現(xiàn)有全系車型的檢測工作。

除此以外,檢測線動態(tài)車輛測試設備程序還可精確模擬汽車的動態(tài)傳動、制動和控制系統(tǒng)性能的測試,系統(tǒng)還會將測試的所有數(shù)據(jù)全部上傳通用汽車全球車輛數(shù)據(jù)庫,終身保存。

非接觸式3D激光頭進行檢測

另一個需要重點提及的點是,上海通用武漢工廠總裝車間的底盤線還采用了EMS+VAC(Electrical monorail system + Variable Adjustable Carry)機運設備,在拼裝過程中精確同步,實現(xiàn)車身和底盤的精準定位和拼合,拼合精度可達0.1 mm,這個數(shù)值在國際上處于領第一陣營。

據(jù)悉,武漢工廠一期總裝工廠由內飾線、底盤線、終裝線、門線、發(fā)動機線和檢測線組成, 包括134個主線工位。

沖壓車間內的 “自動駕駛”

油漆車間和沖壓車間雖然不像車身及總裝車間那樣機械手揮舞,科技范十足,但卻同樣不可小覷。據(jù)上海通用工作人員介紹,油漆車間共采用涂膠機器人、噴涂機器人及各類開門開蓋機器人108臺,自動化率達到85%。車云菌獲悉,位于油漆車間的內部噴涂系統(tǒng),在噴房中使用了4個機器人噴涂車身內部區(qū)域(門框及門蓋內表面)替代手工噴涂,一方面節(jié)約油漆材料,一方面降低新風量,達到節(jié)能目的。

3—WET噴涂工藝,采用2K清漆

內部噴涂機器人

在沖壓車間內,最值得一提的是自動駁運系統(tǒng)中實行自動巡航的小車(AGC),其可以根據(jù)系統(tǒng)的指令,自動按照工藝要求對料架實行搬運動作。

在這套技術運用之前,傳統(tǒng)工廠沖壓車間都是用采用人工開叉車進行料架運輸?shù)膭幼鳎谧詣踊≤嚰夹g,避免了傳統(tǒng)運輸方式下多部叉車交叉作業(yè)容易形成的堵塞和安全隱患,同時降低了叉車作業(yè)的人力成本,并提高了生產(chǎn)效率。

自動巡航的小車

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