宇樹科技于10月份發布了他們的四足機器人萊卡狗(Laikago),這是中國國內首個正式對外發布的四足機器人。
報道稱,在足式機器人領域,創建于1992年的波士頓動力已經成了世界上最具影響力的機器人公司之一,在過去的25年一直保持研究的精神陸續研發出Petman、BigDog、Spot等雙足或四足機器人,每一次都令業界振奮不已。而現在,國內也終于有企業做出了在性能上接近波士頓動力的足式機器人。
據宇樹科技方面介紹,萊卡狗重量僅22kg,但其自行研發的電機系統能輸出高達18千瓦的瞬時功率,算出來功率密度比一般的超級跑車還高將近一倍,這是萊卡狗強大動態性能的基礎。另外萊卡狗也已經完全擺脫了外部供電,自帶電池一次充電可以支持2~3小時的行走。當然,由于萊卡狗在外觀上更像波士頓動力最新力作SpotMini,所以大家更喜歡將這兩者放在一起做比較。雷鋒網咨詢了幾位足式機器人方面的研究者,對于這款國產四足機器人,大家都給予了很高的評價,它的動作也基本都是模仿SpotMini做過的。從他們的評價中雷鋒網得出一個總結:萊卡狗在平穩性上與SpotMini的差距并不是很大,只不過SpotMini更加成熟,這一點體現在任務層面,SpotMini因為具備視覺系統可以完全自主執行任務,同時它的手臂也能讓其完成抓取任務,而萊卡狗目前并不具備這些性能,簡單說,它目前只是腿,SpotMini已經有手和眼睛了。