發(fā)布時間: 2018-02-28 09:02:45 來源:新戰(zhàn)略機器人網(wǎng)
近日，麻省理工學(xué)院和普林斯頓大學(xué)研究人員開發(fā)了一款名為“拾放（pick－and－place）”的系統(tǒng)。“拾放”系統(tǒng)由一個標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)機器人手臂組成，研究人員配備了定制的抓手和吸盤。
他們使用算法讓機械手能夠評估一堆隨機物體，并確定在雜物中抓取或吸附物品的最佳方式，而不必在拾取物體之前了解物體。他們開發(fā)了一種“物體不可知（object－agnostic）”的抓取算法，當(dāng)它成功抓住一件物品，機器人就將其從箱子中取出。然后一組攝像機從不同角度拍攝物體圖像，借助新的圖像匹配算法，機器人可以將抓取物體的圖像與其圖像庫進(jìn)行比較，以找到最接近的匹配。通過這種方式，機器人識別物體，然后將其收藏在另一個單獨的箱中。
“拾放系統(tǒng)能應(yīng)對很多種情況，可以應(yīng)用于倉庫分揀，也可以從你的廚柜里撿東西或清除事故發(fā)生后的雜物。”麻省理工學(xué)院相關(guān)研究人員表示。
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