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0.38秒就能拼好魔方的機器人

發布時間: 2018-03-16 09:03:28 來源:

核心提示: 現在人工智能和機器人又有了一個新的特長可以好好“羞辱”人類一番了,那就是一位能夠在0.38秒之內完成魔方拼圖的機器人,在0.38秒的時間內,包括了捕捉圖像、計算時間以及移動魔方等多個過程。

無論是下圍棋還是取代人類的工作,現在機器人和人工智能技術都已經開始不斷打擊著人類脆弱的自信和心靈。

解魔方機器人視頻


現在人工智能和機器人又有了一個新的特長可以好好“羞辱”人類一番了,那就是一位能夠在0.38秒之內完成魔方拼圖的機器人,在0.38秒的時間內,包括了捕捉圖像、計算時間以及移動魔方等多個過程。



0.38秒的時間,不僅比人類最快拼魔方記錄4.59秒快得多,而且在機器人領域的成績上也提升了不少。之前2016年機器人拼魔方的世界記錄是0.637秒,雖然現在0.38秒的成績還沒有經過官方認證,但如果在相同的條件下完成測試,那么打破這個記錄并不是什么難事。

    

研發這個魔方機器人的大神來自于麻省理工學院的學生Ben Katz和軟件開發者Di Carlo共同完成。這個機器人首先會通過PlayStation 3 Eye的攝像頭來對魔方進行觀察,幀率為187fps。然后通過這些信息以及軟件對顏色構成進行分析,構建多位數據集,將信息發送到一個名叫“min2phase”的算法上,該算法通過求解字符串發送給機器人身上的電機控制器,該控制器具有極高的扭矩·慣性比,在10微妙之內馬達的轉速超過了1000RPM。

令人印象深刻的是,在數百個解決方案中,機器人可以選擇出四個不同最快的解決方案,并且未來兩個人認為這個記錄還有繼續提升的可能性。

Katz在博客中表示:“這臺機器的速度肯定還能更快,但調整優化的過程非常耗時,因為調試需要通過高速攝像機來完成,一旦出現錯誤,就會將魔方彈飛或破壞機器。通過高速視頻的觀測,每個99度的一動都需要10毫秒時間,時間上這臺機器每隔15毫秒就會移動一次。目前,我們已經達到了身體的極限,但未來還有繼續優化的可能,0.38秒并不是最終的成績。”


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