卓一叉車總經(jīng)理潘總認(rèn)為，叉車車身本體就像人的軀體一樣，是AGV叉車的基礎(chǔ)部件，決定著叉車的精度、穩(wěn)定度、使用壽命等關(guān)鍵因素。隨著行業(yè)分工的日益明晰，作為專業(yè)叉車生產(chǎn)企業(yè)，在本體設(shè)計(jì)制造方面有著深厚的技術(shù)儲(chǔ)備，產(chǎn)品能夠符合GB/T 27544、EN 1175-1等標(biāo)準(zhǔn)的要求。專業(yè)叉車生產(chǎn)企業(yè)推出面向AGV叉車的專業(yè)硬件解決方案是個(gè)趨勢，讓AGV公司可以專注于導(dǎo)航算法和調(diào)度系統(tǒng)，一起推動(dòng)行業(yè)向前快速發(fā)展。
目前國內(nèi)多數(shù)AGV叉車廠家主要基于成熟電動(dòng)叉車自主改造，雖然直接購買成熟叉車改造，叉車本體質(zhì)量穩(wěn)定可靠，但是由于沒有叉車企業(yè)的圖紙，在改造過程中，需要粗略測繪叉車本體尺寸，導(dǎo)致激光雷達(dá)等傳感器裝配精度難以保證。所以AGV企業(yè)也有主動(dòng)尋找專業(yè)叉車生產(chǎn)企業(yè)進(jìn)行非標(biāo)定制，雖然硬件精度問題解決了，但是無論自主改造或者非標(biāo)定制，本體硬件的交付時(shí)間均長達(dá)兩個(gè)月以上，過長交付周期也影響了AGV叉車的項(xiàng)目的進(jìn)展，同時(shí)提高了項(xiàng)目成本。
潘總告訴記者，涉足AGV叉車硬件制造領(lǐng)域也給叉車生產(chǎn)企業(yè)帶來一定的挑戰(zhàn)。從技術(shù)方面來講，AGV叉車是在原有電動(dòng)叉車的技術(shù)基礎(chǔ)上增加傳感器、無線通訊設(shè)備、AGV算法控制器和AGVS調(diào)度軟件，還有相關(guān)的接口（如ERP接口等）。從市場方面來講，客戶的需求非常多樣化，定制化的產(chǎn)品會(huì)比較多。這些因素導(dǎo)致作為非標(biāo)定制的AGV叉車本體的交付周期難以被壓縮。
針對AGV叉車本體市場“定制化程度高、單品批量小、交貨周期短、質(zhì)量穩(wěn)定可靠”的特點(diǎn)，卓一叉車的AGV本體硬件產(chǎn)品采用模塊化設(shè)計(jì)，通過將叉車硬件本體進(jìn)行模塊化劃分，以超級(jí)BOM方式進(jìn)行設(shè)計(jì)管理可大大提高產(chǎn)品的通用性，降低定制產(chǎn)品的管理成本。提高定制產(chǎn)品設(shè)計(jì)的準(zhǔn)確性，同時(shí)提高新產(chǎn)品一次設(shè)計(jì)的成功率，減少產(chǎn)品設(shè)計(jì)時(shí)間，優(yōu)化設(shè)計(jì)方案，有利于提高裝配質(zhì)量，縮短生產(chǎn)周期，客戶可根據(jù)不同的工況需求，選配各類模塊，如行走驅(qū)動(dòng)模塊、安全防護(hù)模塊、電源管理模塊等。
此外，考慮到常規(guī)電動(dòng)叉車和AGV叉車在運(yùn)動(dòng)控制方面的差異性，卓一叉車與步科等國內(nèi)外知名AGV零部件廠商一起，推出了基于CANopen協(xié)議的交流行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，并在轉(zhuǎn)向系統(tǒng)上更換為更加利于無人控制的基于絕對值編碼器的伺服系統(tǒng)。參考?xì)W洲的EN 1175和EN 1525等標(biāo)準(zhǔn)的要求，預(yù)留了安全防護(hù)雷達(dá)、自動(dòng)充電等安裝位置。
潘總說，2017年卓一將叉車AGV本體作為定制機(jī)業(yè)務(wù)的一部分，在2017年年底，明顯感受到市場的需求在激增，所以在2018年，卓一專門成立叉車AGV本體事業(yè)部，并希望能夠和國內(nèi)外AGV廠商一起合作，做出更加適合自動(dòng)駕駛工況的AGV叉車本體。
預(yù)計(jì)2018年，AGV叉車本體銷售量可達(dá)500臺(tái)。未來除了蘇州總部外，將會(huì)在深圳等AGV企業(yè)聚集地方設(shè)立技術(shù)支持中心，以更好地服務(wù)我們的客戶。
