最近，國(guó)外的科學(xué)家創(chuàng)造出了一種完全由真空驅(qū)動(dòng)的軟殼機(jī)器人，它可以通過(guò)吸進(jìn)和排除空氣，實(shí)現(xiàn)各種不同任務(wù)，比如爬垂直的墻面和抓取物體等。為了能夠讓這種機(jī)器人移動(dòng)起來(lái)，內(nèi)部的空氣必須要從各個(gè)部分中被吸走。收到人體肌肉收縮的啟發(fā)，當(dāng)它真空的特性被啟動(dòng)，單個(gè)軟性部分的組件就會(huì)被激活。
這種軟殼機(jī)器人可以利用吸力來(lái)抓取物體或者將自己粘在光滑的表面上，同時(shí)就可以完成各種各樣的任務(wù)，而這些都要感謝它獨(dú)特的真空特性。這種機(jī)器人可以用來(lái)被分配執(zhí)行不同的任務(wù)，并且具有高度模塊化和多功能的特性，并且在研究和工業(yè)領(lǐng)域都將具有廣泛的應(yīng)用前景。“我們所擁有的是一種具有完整功能的機(jī)器人，它完全由真空驅(qū)動(dòng)，而這是前所未有的一種體驗(yàn)。”瑞士EPFL的Matt Robertson表示。
“之前我們?cè)故具^(guò)同樣由真空驅(qū)動(dòng)的單個(gè)部件，但是從未在完成的系統(tǒng)中使用過(guò)。”Robertson表示。真空動(dòng)力組件是對(duì)這種機(jī)器人的一種補(bǔ)充，更重要的是，在使用的時(shí)候它非常安全。目前市面上大多數(shù)的機(jī)器人都是通過(guò)施加壓力來(lái)執(zhí)行操作，比如持續(xù)向內(nèi)部注入空氣。當(dāng)然，這種高壓驅(qū)動(dòng)的方式也會(huì)帶來(lái)安全隱患，在極端的情況下會(huì)有爆炸的可能。
相比之下，由真空驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力裝置不僅安全柔軟，而且易于建造。EPFL的科學(xué)家Jamie Paik表示：“更重要的是，我們的軟性結(jié)構(gòu)采用了即插即用的設(shè)計(jì)，因此可以通過(guò)相同的模塊組裝出完成不同任務(wù)的機(jī)器人。”它們可以被重新組合，適應(yīng)不同的要求，比如爬行、抓取容器以及垂直爬行等。
如果由五個(gè)模塊組合的話，就可以像觸須一樣移動(dòng)；而四個(gè)模塊組合到一起，則可以抓住某個(gè)物體然后擲向某個(gè)目標(biāo)。而三個(gè)模塊可以讓機(jī)器人在地上爬行，兩個(gè)模塊則可以成為可以的墊腳，能夠在像玻璃一樣光滑的表面上固定。研究人員表示，這種機(jī)器人未來(lái)在移動(dòng)和工業(yè)領(lǐng)域中，擁有非常巨大的應(yīng)用前景。
