外媒體報道，麻省理工學(xué)院最新發(fā)布的新研究視頻顯示，該學(xué)院研制的Cheetah 3獵豹機(jī)器人不需要直視而爬上樓梯臺階。視頻顯示，這個90磅重的機(jī)器人配備了新的算法，即使沒有攝像頭的幫助也可以躲避障礙物，機(jī)器人通過觸感來適應(yīng)整個環(huán)境并完成任務(wù)。
我們之前也看過不少機(jī)器人爬樓梯，但往往會使用攝像機(jī)取景進(jìn)行分析，從而完成這一切。Cheetah 3獵豹機(jī)器人的團(tuán)隊希望它能夠在沒有看到前方路徑的情況下進(jìn)行運(yùn)動，過分依賴攝像頭可能會減緩反應(yīng)，或使其蹣跚而行。“如果它踩到相機(jī)看不到的東西怎么辦？它會做什么？”麻省理工學(xué)院機(jī)械工程教授Sangbae Kim在新聞發(fā)布會上說道，“這就是盲視運(yùn)動可以起作用的地方。我們不愿意太過依靠機(jī)器人的視覺。”麻省理工學(xué)院在新聞發(fā)布會是哪個說，該計劃是讓機(jī)器人能夠前往人類無法冒險的地方——比如說進(jìn)入內(nèi)部發(fā)電廠深入檢查。“通過遙控機(jī)器人可以更加安全地完成危險，骯臟和困難的工作，”Kim說。但在這種惡劣環(huán)境中，機(jī)器人可能無法用攝像頭進(jìn)行觀察。比如一個機(jī)器人進(jìn)入被毀壞的日本福島第一核電站內(nèi)部搜索殘留的核燃料時，所攜帶的相機(jī)就被輻射所摧毀。
這就是為什么團(tuán)隊使用算法和傳感器來給予機(jī)器人本體感受——感知自己的軀體在環(huán)境中的位置。機(jī)器人的升級包括改善其硬件性能，讓它能夠伸展和扭曲。其中還引入了新的預(yù)測算法，幫助Cheetah 3獵豹機(jī)器人改變其步態(tài)，防止絆倒或摔倒。
