在 AGV機器人舵輪系統中高端市場被進口產品壟斷的當下，近日，金陵智造研究院研發的舵輪系統在山東某公司現場運行調試喜獲一次成功，具備取代進口同類產品的能力。此次搭載金智院舵輪系統的AGV機器人運動精度全程控制在10毫米以內，解決了國外進口舵輪系統因控制精度問題導致AGV機器人脫軌、碰撞生產設備的現象。
舵輪系統是一種高集成度的驅動轉向一體化系統，是AGV機器人的核心部件，它能夠按照控制系統指令的要求，快速、準確、高效地控制速度或位置，從而實現AGV機器人的平穩、準確、靈活的行駛和轉向。目前，全球僅有意大利CFR公司、馬路達公司和德國夏博穆勒公司等具備舵輪系統研制生產能力，國內中高端市場完全被國外進口產品壟斷。
金智院從2016年開展舵輪系統研發，將成熟的航天電動伺服控制技術進行轉化，以運動控制、伺服控制為核心，融合先進的智能控制技術，突破了高集成度一體化設計、高效率高可靠傳動、高功率密度驅動控制等關鍵技術，成功開發出領先市場一代的AGV舵輪驅動系統，保證了AGV機器人平穩、準確、靈活的行駛和轉向。經過AGV行業多個客戶的使用驗證，該舵輪系統在控制精度、運行效率、使用便捷性等主要指標上均優于國外進口產品，充分體現了航天技術和民族品牌的實力。
金智院高性能一體化舵輪系統具有行駛和轉向功能一體化設計，可實現行駛和轉向的同步控制和獨立控制，滿足客戶多元化需求，支持通用RS232/485、CAN總線等通用接口，具有過溫、過流、過載、過壓、欠壓、通信異常等保護功能，同時還具有系統集成度高，調試簡單，使用方便。該系統此前已榮獲由CIROS 2018舉辦的“金手指獎.2018年中國國際機器人年度創新大獎”的“創新產品獎”。
金智院研制的舵輪系統此次在AGV機器人上的成功應用，實現了先進的航天伺服控制技術向民用轉化，打破了國外進口產品在中高端市場的壟斷地位。金智院將進一步加快舵輪系統系列化產品研制，加快推動AGV機器人核心零部件國產化，提升國產智能裝備的核心競爭力，助力“中國制造2025”的實現。
