文/新戰略機器人全媒體 彭晴
工業機器人何時才能實現“國產化”？我想這個問題換成“國產核心零部件何時才能崛起”可能更貼切些。
長久以來，核心零部件的缺失始終是橫在工業機器人國產化道路上的一塊大石，國產零部件廠家也一直是在夾縫中求生存，盡管發展緩慢，但近年來隨著政府政策支持，資本的進入，國產核心零部件也取得了一些突破。
國產主要減速機企業一覽表
企業 | 主營 | 發展情況 |
武漢精華 | RV減速機 | 1997年正式成立，2014年研發出RV減速機，2018計劃產能10萬臺RV減速機，近期獲得湖北省及武漢市政府補助200萬元。 |
雙環傳動 | RV減速機 | 1980年成立，2010年上市，2013年開始研制RV減速器。2015年，公司募集3億元用于RV減速器項目建設，目前，其RV減速器已形成2個系列——E系列和C系列，共十幾個型號產品。近期與埃夫特簽訂了10000套減速機采購訂單。 |
中大力德 | RV減速機 | 1998年成立，2017年上市，2015年取得了RV減速器技術突破，近期與伯朗特簽訂不低于30000個RV減速機的產品購銷合同。 |
南通振康 | RV減速機 | 2010年開始開發機器人RV減速機。南通振康目前有“ZKRV”品牌減速器RV-E、RV-C、RD三個系列共10種規格，具備年產3萬臺的生產能力。 |
秦川機床 | RV減速機 | 2017年底減速器項目已達到了1000臺/月的生產能力。2018年通過工藝的持續優化和后續設備的逐步到位，產能將由1000臺/月逐步提升為2000臺/月。 |
恒豐泰 | RV減速機 | 2006年開始研制第一臺CORT活齒技術精密減速機，目前已開發出3大系列CORT、HORT(RV)、KORT型號減速器20多種規格減速器。 |
力克精密 | RV減速機 | 成立于1998年，2013年開始研發RV減速器2015年正式推出LKRV-E、LKRV-C、LKRV-N、LKRV-S共4大系列精密控制減速器產品。 |
綠地諧波 | 諧波減速機 | 率先實現諧波減速器規模化的國產企業，已經取得40多項國家專利。目前，綠的共有17個系列、近千種諧波減速器產品，可滿足全系列低負載、輕量型工業機器人的需求。 |
來福諧波 | 諧波減速機 | 2013年成立，2017年獲得近億元Pre－A輪融資，目前諧波減速器產品有五大系列，共計100多個規格。 |
中技克美 | 諧波減速機 | 1994年成立，是國家科技部批準的“國家諧波傳動技術研究推廣中心”和“諧波傳動國家重點工業性試驗基地”，目前年產已達萬臺套。 |
可以看出，目前國內主要的減速機企業成立時間都不短，都有一定的歷史積累，但減速機技術上取得突破都在近幾年，一方面是技術要求比較高，需要一定的技術積累，另一方面則是由于近年來國內工業機器人整體市場的發展讓企業看到了減速機發展前景，也加了大了投入力度。
從應用層面來說，盡管市場份額依然較小，但相較之下還是有了一定的增長，技術的提升以及價格優勢是一部分，國際巨頭產能不足也是國產減速機企業得以喘息的因素之一，但值得注意的是，產能不足不僅是國外減速機企業存在的問題，國產企業同樣面臨。而在性能方面，國產企業還是與國際廠商存在一定差距。
國產伺服電機廠家一覽表
這幾年，國內企業在伺服電機的相關技術上，已經取得了一定的的突破。技術上的突破也使得匯川技術、英威騰等企業紛紛從變頻器領域轉戰伺服市場。盡管我國伺服電機規?；l展已經形成，但主要市場還是集中在中低端領域，要想實現真正的國產替代，國內企業還需要加快技術攻堅，才能實現品牌的突圍和崛起。
國產主要控制器企業一覽表
相較而言，控制器國內外差距最小，成熟機器人廠商一般自行開發控制器，以保證穩定性和維護技術體系。而由于控制器跟伺服系統關聯緊密，控制器和伺服系統關聯緊密，用戶選擇的排序分別是可靠穩定性、價格、服務，從服務和性價比入手是國內企業突破的方向。但這需要對運動控制領域長期深入的研究，大量資金投入和長時間的市場驗證，對技術、資金、人才要求都較高，國內一些規模較大的上市公司具備類似的條件。
結語：對中國工業機器人產業而言，還需在技術和產品上優化升級。若想要在核心零部件方面要想從本質上獲得突破，都需要付出更多的耐心和投入。
