兩年前，波士頓動(dòng)力的人形機(jī)器人Atlas還需要一條大的安全繩來拖著它沿著平坦的路線前進(jìn)。五年前，它需要一個(gè)大的栓接支撐結(jié)構(gòu)來保持直立。
現(xiàn)在，它可以漫不經(jīng)心地躍起、越過障礙，要知道這個(gè)動(dòng)作可以讓許多人氣喘吁吁。
該公司在今天早上發(fā)布的視頻中展示了Atlas的新技能：
Atlas越過了一根木頭，然后一路向前，跳上了一組40厘米的臺(tái)階。
雖然讓一個(gè)巨大、笨重的機(jī)器人雙腳行走已經(jīng)是少數(shù)公司完成的壯舉，但這里有一系列新的挑戰(zhàn)。讓Atlas的下肢在臺(tái)階上上下移動(dòng)，同時(shí)適當(dāng)?shù)貙⒅亓亢蛣?dòng)量轉(zhuǎn)移到一只腳上，而不會(huì)導(dǎo)致正面朝下，這需要適應(yīng)一套復(fù)雜的力學(xué)。請(qǐng)注意橫向跳躍，我們可以在慢動(dòng)作中看到臀部/腳似乎有點(diǎn)傾斜以進(jìn)行補(bǔ)償。
對(duì)于那些好奇的人：波士頓動(dòng)力最近披露的數(shù)據(jù)顯示，Atlas重約180磅。
顯然此刻，我們已經(jīng)從“哈哈，看看像人類一樣奔跑的滑稽機(jī)器人”變成了“我非常確定機(jī)器人能打敗我”。
