開車的人常說，珍愛生命，遠離大車！
老司機都知道，但凡貼近大型車輛（如大貨車、大客車、卡車、工程車輛等）行駛，生命危險系數(shù)便會成倍提高。數(shù)不清的交通事故，但凡有大型車輛參與其中，便是慘不忍睹。這一切，全因一直伴隨著大車的“死亡彎月”的存在。
大型車輛在右轉(zhuǎn)彎過程中，司機會有一個視線死角，如果此時有人、車在旁邊，很容易發(fā)生車禍致死。這一死角即內(nèi)輪差，而且被形象地稱為“死亡彎月”。
而事實上，除了“死亡彎月”，大型車輛的盲區(qū)遠比我們想象的還！要！大！
讓我們一起來看看上面兩張圖——臺州市公安局關(guān)工委、交通警察局、安全教育體驗館在書生小學(xué)里聯(lián)合舉辦了“小手牽大手，遠離工程車盲區(qū)”。相關(guān)部門將工程車開進校園，交警在工程車的正前方、左右后視鏡的下方、車尾兩側(cè)畫出盲區(qū)范圍，請了49位學(xué)生站在盲區(qū)內(nèi)，然后安排學(xué)生、家長相繼坐進駕駛室，讓學(xué)生和家長近距離體驗盲區(qū)危險。而坐進駕駛室的學(xué)生紛紛表示：“看不見，一個同學(xué)都看不見！”
其實，大型車輛盲區(qū)分好幾個版塊，上圖中標明的區(qū)域全是大貨車盲區(qū)，其中A、B、C區(qū)屬于半盲區(qū)，D、E區(qū)屬于全盲區(qū)。而在這些盲區(qū)范圍內(nèi)，不管你開的是奧拓還是奧迪，大車司機都看不見你！
前方盲區(qū)
由于大型車輛車身座位設(shè)計較高，坐在駕駛室的司機很難看到車頭下方的情況，該區(qū)域基本屬于半盲區(qū)。路過此區(qū)域的行人很難被司機發(fā)現(xiàn)，當信號燈變?yōu)榫G燈，車輛突然啟動，留給行人逃避的時間基本很短，就很容易釀成慘案。
右側(cè)盲區(qū)
大型車輛在轉(zhuǎn)彎時的盲區(qū)更可怕。車輛轉(zhuǎn)彎時，前內(nèi)輪轉(zhuǎn)彎半徑，與后內(nèi)輪轉(zhuǎn)彎半徑之差，就叫內(nèi)輪差，也就是我們前面提到的“死亡彎月”。如果從高處垂直觀察車輛轉(zhuǎn)彎時的狀態(tài)，就會發(fā)現(xiàn)，轉(zhuǎn)彎車輛是以內(nèi)側(cè)后輪為支點進行移動的，前后車輪劃過的區(qū)域其實是不同的。車身越長，轉(zhuǎn)彎幅度越大，形成的輪差就會越大。小型車最多產(chǎn)生接近0.6米的內(nèi)輪差，而大型車輛則可達到1.5米到2米多。
日常道路行駛中，因為駕駛座椅位于左側(cè)，離右側(cè)車窗較遠，當有人或車從大車右側(cè)經(jīng)過時，大車司機很難從后視鏡發(fā)現(xiàn)他們的存在，如果此時大車進行向右并線或右轉(zhuǎn)彎時則非常危險，極易發(fā)生碰撞，甚至有可能將右側(cè)的人或車卷入車輪下方。因此，“死亡彎月”實非浪得虛名。
左側(cè)盲區(qū)
大型車輛左側(cè)盲區(qū)是所有盲區(qū)范圍最小最短的，但即便如此，其左后方依舊存在視野盲區(qū)，而且車身越長，盲區(qū)越大。因此，當有后方車輛超車時，位置正好處于大車盲區(qū)范圍內(nèi)，此時如果后方車輛不能及時完成超車，在大車向左變道時就可能會發(fā)生剮蹭事故。
因大型車輛盲區(qū)而造成的交通事故已數(shù)不勝數(shù)，每每發(fā)生均讓人觸目驚心。因此，對于行走中的我們，千萬要注意：
為了更好地規(guī)避車輛的視野盲區(qū)，現(xiàn)在出廠的大型車輛基本都在副駕駛側(cè)加裝了一個盲區(qū)反光鏡，只要司機右轉(zhuǎn)的時候掃一眼，也能大致看見盲區(qū)里的情況。但現(xiàn)實路況復(fù)雜，司機也不能確保完全了解車身周邊情況，危機始終四伏。
有沒有更可靠、更先進的辦法，可解決大貨車盲區(qū)問題？
一直以“讓機器更智能，讓駕駛更安全，讓生活更美好”為使命的鐳神智能，基于其自主研發(fā)的激光雷達開發(fā)了汽車輔助駕駛解決方案，可有效為車輛提供全方位的路況監(jiān)測，具有行人防撞預(yù)警、高速車輛防撞預(yù)警、低速車輛防撞預(yù)警、虛擬保險杠預(yù)警、車道偏離預(yù)警、安全車距預(yù)警、盲區(qū)監(jiān)測及預(yù)警等多項功能。
核心部件
方案系統(tǒng)架構(gòu)
鐳神汽車輔助駕駛系統(tǒng)主要由激光雷達組、OBD模塊、處理器、顯示器及語音報警模塊等組成。激光雷達組對所布置防護區(qū)域進行實時監(jiān)控，全天候采集路況數(shù)據(jù)，同時結(jié)合OBD模塊采集的車輛速度和轉(zhuǎn)向信息，將數(shù)據(jù)統(tǒng)一在處理器中進行算法處理和決策預(yù)警，最終將監(jiān)測結(jié)果實時輸出到顯示器，并進行語音播報告警，有效幫助司機及早發(fā)現(xiàn)盲區(qū)的車輛和行人危險，大幅降低視野盲區(qū)導(dǎo)致的交通事故的發(fā)生。
△ 激光雷達組合安裝功能示意圖
△ 區(qū)域防護設(shè)置示意圖
本著對生命的敬畏，鐳神智能一直以來以匠心精神認真打造高檢測精度和穩(wěn)定可靠的激光雷達，以創(chuàng)新的技術(shù)為汽車、AGV、叉車、服務(wù)機器人等裝上”火眼金睛“，將“讓機器更智能，讓駕駛更安全，讓生活更美好”的使命化作一個個活生生的方案落地。
我們始終相信，”死亡彎月“終有一天將被消滅。
