機(jī)器人行業(yè)有一個(gè)不太起眼的家伙，因?yàn)檎б谎鬯瓷先ゲ凰闾叨耍抑徊贿^是個(gè)老老實(shí)實(shí)沿著規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛的搬運(yùn)工，可是隨著制造業(yè)自動(dòng)化、智能化的轉(zhuǎn)型升級(jí)，倉(cāng)庫(kù)與生產(chǎn)線之間或者生產(chǎn)線之間的物料搬運(yùn)都需要它，無論在大型無人工廠、熄燈工廠還是在小型、零散而分散的小制造車間都會(huì)看到它的身影，除了制造及倉(cāng)儲(chǔ)類，還有特殊應(yīng)用類和服務(wù)類，它的廣泛用武之地和迅猛發(fā)展之勢(shì)被很多業(yè)界人士一致認(rèn)為是最有望實(shí)現(xiàn)從行業(yè)應(yīng)用細(xì)分領(lǐng)域突圍的工業(yè)機(jī)器人。這個(gè)家伙就是移動(dòng)機(jī)器人（包括AGV、IGV、AMR等）。
《第二屆中國(guó)國(guó)際移動(dòng)機(jī)器人（AGV）產(chǎn)業(yè)發(fā)展高峰論壇》
時(shí)間：10月22日（國(guó)際物流展前一天）
地點(diǎn)：上海·興榮溫德姆酒店
名額有限報(bào)名即將截止
移動(dòng)機(jī)器人是機(jī)器人行業(yè)唯一一個(gè)國(guó)產(chǎn)化占有率接近90%的細(xì)分市場(chǎng)，也是國(guó)產(chǎn)化機(jī)器人企業(yè)完全占有主導(dǎo)權(quán)、讓國(guó)外品牌倍感壓力的一個(gè)市場(chǎng)。據(jù)中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人(AGV)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，2018年中國(guó)市場(chǎng)移動(dòng)機(jī)器人相關(guān)產(chǎn)品市場(chǎng)新增量較2017年實(shí)現(xiàn)42.5%的增長(zhǎng)，達(dá)到29600臺(tái)（同比增長(zhǎng)119%），其中包含普通AGV、AGC、叉車移動(dòng)機(jī)器人、電商倉(cāng)儲(chǔ)物流移動(dòng)機(jī)器人、停車以及戶外重載移動(dòng)機(jī)器人等，市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到42.5億元。在整體行業(yè)形勢(shì)趨于平緩的情況下，這個(gè)增長(zhǎng)無疑是行業(yè)里發(fā)力發(fā)威的黑馬。
2019中國(guó)工博會(huì)機(jī)器人展集結(jié)眾多展商攜帶獨(dú)特的移動(dòng)機(jī)器人，各家依靠創(chuàng)新技術(shù)尋求差異性發(fā)展在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中角逐，特殊應(yīng)用領(lǐng)域里，在電力巡檢領(lǐng)域占比重頭的新松、億嘉和，應(yīng)用于港口碼頭、車輛停泊的海康機(jī)器人、匯聚自動(dòng)化，在快遞/電商領(lǐng)域有海康機(jī)器人為代表，制造領(lǐng)域中高端領(lǐng)域的新松，中端經(jīng)濟(jì)型的嘉騰，備受關(guān)注的新銳企業(yè)仙知機(jī)器人、迦智、牧星智能，國(guó)際大咖品牌庫(kù)卡、名傲，當(dāng)移動(dòng)機(jī)器人加上機(jī)械臂、機(jī)器視覺實(shí)現(xiàn)智能化復(fù)合型移動(dòng)機(jī)器人的發(fā)那科、庫(kù)卡、史陶比爾、艾派科技、艾利特，利用自身優(yōu)勢(shì)開啟自主研發(fā)、現(xiàn)在產(chǎn)量化的科瑞、電產(chǎn)新寶、東佑達(dá)……
老牌本土品牌移動(dòng)機(jī)器人
新松、嘉騰、木蟻等是本土品牌最早從事移動(dòng)機(jī)器人研發(fā)應(yīng)用的幾家企業(yè)。新松在1991年將中國(guó)第一臺(tái)自主開發(fā)移動(dòng)機(jī)器人落地應(yīng)用在汽車行業(yè)，現(xiàn)今以上應(yīng)用場(chǎng)景最豐富的國(guó)內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人品牌之一。應(yīng)用場(chǎng)景涉及倉(cāng)儲(chǔ)、變電站、地下隧道、工業(yè)、汽車，除了減免人力外，還可以承擔(dān)危險(xiǎn)區(qū)域攝像、圖象傳輸工作，便于操作人員遠(yuǎn)距離監(jiān)控、操作移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)行。
自然輪廓導(dǎo)航輕載移動(dòng)機(jī)器人
新松自主研發(fā)的自然輪廓導(dǎo)航技術(shù)是目前全球最先進(jìn)的移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)之一，該產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用在3C電子、快遞等行業(yè)。今年新松輕載移動(dòng)機(jī)器人搭載全球領(lǐng)域最先進(jìn)的自然輪廓導(dǎo)航技術(shù)，將實(shí)景展現(xiàn)柔性物流系統(tǒng)。
嘉騰現(xiàn)今已研發(fā)AGV機(jī)器人上百款。嘉騰大黃蜂移動(dòng)機(jī)器人是嘉騰自主研發(fā)的一款戶外導(dǎo)航的移動(dòng)機(jī)器人，室外無人搬運(yùn)的利器。最大亮點(diǎn)之一是慣性導(dǎo)航（國(guó)內(nèi)首家成功商用），戶外無軌。目前已經(jīng)批量應(yīng)用于汽車、家電、電子行業(yè)中。
木蟻2010年開始從事自主移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品化。W3“物流蟻”機(jī)器人，主要由激光SLAM、視覺二維碼和慣導(dǎo)進(jìn)行導(dǎo)航，在生產(chǎn)車間、物流倉(cāng)儲(chǔ)進(jìn)行立體倉(cāng)、跨樓層搬運(yùn)。
在制造業(yè)的重型搬運(yùn)中，自然少不了庫(kù)卡的omniMove。最大特點(diǎn)是可以全向移動(dòng)。在 Mecanum 車輪基礎(chǔ)之上專門開發(fā)的 kuka omniMove 驅(qū)動(dòng)技術(shù)確保 KUKA omniMove 可以全向移動(dòng)。裝有各個(gè)筒形滾輪的車輪可以相互獨(dú)立移動(dòng)。因此，KUKA omniMove 可以在最狹窄的空間內(nèi)瞬時(shí)從靜止?fàn)顟B(tài)平移和旋轉(zhuǎn)，以這種節(jié)省時(shí)間和空間的方式沿任意方向移動(dòng)。
要輕量靈活型當(dāng)然要看來自丹麥專注移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域的名傲機(jī)器人（MIR），自從去年首次亮相工博會(huì)，反響也是熱烈。這家不同于傳統(tǒng)移動(dòng)機(jī)器人廠商的市場(chǎng)領(lǐng)域，名傲致力于開發(fā)易于操作、使用靈活且安全的移動(dòng)機(jī)器人，特別適用于工業(yè)、物流和醫(yī)療設(shè)施內(nèi)的輕量型運(yùn)輸任務(wù)。比如MiR200無需對(duì)設(shè)施進(jìn)行修改，安全出入電梯，穿過門口，都不在話下。
近年來國(guó)內(nèi)誕生了一些自主研發(fā)品牌、備受關(guān)注的新銳移動(dòng)機(jī)器人企業(yè)。
蘇州牧星智能科技有限公司成立于2015年，以強(qiáng)大的算法研究與團(tuán)隊(duì)豐富的物流經(jīng)驗(yàn)迅速在行業(yè)開辟天地，近兩年開發(fā)了多項(xiàng)創(chuàng)新產(chǎn)品與業(yè)務(wù)，如模塊化設(shè)計(jì)開發(fā)、激光導(dǎo)航技術(shù)研究、自營(yíng)第三方倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)務(wù)等等。
牧星智能T3-800潛伏式頂升機(jī)器人、T3-1200重載機(jī)器人，主要應(yīng)用在物料搬運(yùn)方面。
上海仙知機(jī)器人基于SRC的激光SLAM堆高式自動(dòng)叉車，有著仙知自主研發(fā)的SRC系列核心控制器。該控制器最大的特點(diǎn)是算法強(qiáng)大、接口豐富、適配多種車型，滿足汽車整車廠不同類型的移動(dòng)機(jī)器人使用需求。所以仙知的激光SLAM自動(dòng)叉車是現(xiàn)代工廠搬運(yùn)神器。在汽車整車廠，可用于汽車零配件供應(yīng)商到貨后的收貨、碼垛、倉(cāng)庫(kù)整托（架）物料的進(jìn)出庫(kù)及庫(kù)內(nèi)堆高與搬運(yùn)等場(chǎng)景。
杭州迦智科技有限公司成立于2016年，最獨(dú)特的就是它自主研發(fā)的無軌自然導(dǎo)航技術(shù)——采用激光地圖配合視覺導(dǎo)航，再加上輔助多傳感器的融合。搭配這種方案的機(jī)器人能在無GPS信號(hào)、人車混雜等場(chǎng)景下做到實(shí)時(shí)定位。
泊車移動(dòng)機(jī)器人方面，海康機(jī)器人和匯聚自動(dòng)化是佼佼者。
海康威視采用倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人上已成熟應(yīng)用的視覺+慣性雙導(dǎo)航技術(shù)，研發(fā)海康威視泊車機(jī)器人。海康威視智能泊車機(jī)器人與海康威視以后的覆蓋停車場(chǎng)管理、出入口、輔助設(shè)備、誘導(dǎo)停車等解決方案形成了完整停車生態(tài)閉環(huán)。
上海匯聚自動(dòng)化自主研發(fā)OMV停車機(jī)器人，采用麥克納姆全向輪技術(shù)。顛覆傳統(tǒng)車輛運(yùn)動(dòng)模式，可實(shí)現(xiàn)平面內(nèi)直行、后退、側(cè)移、斜行、自轉(zhuǎn)等任意方向自由漂移。可在狹小空間內(nèi)自由穿梭。采用鋰電池供電，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，精度高，控制穩(wěn)。車載板式停車機(jī)器人梳齒式停車機(jī)器人
艾派科技的Flow是一款激光SLAM無軌搬運(yùn)通用型底盤，與傳統(tǒng)的移動(dòng)平臺(tái)相比，突破了固定路線的束縛，通過嵌入式地圖技術(shù)，可動(dòng)態(tài)規(guī)劃路線，到達(dá)任意工作地點(diǎn)。
日本電產(chǎn)新寶的無人搬送車“S-CART”，是運(yùn)用激光傳感器記錄下行走范圍內(nèi)環(huán)境特征進(jìn)而生成地圖，以此地圖為依據(jù)判斷自身位置并移動(dòng)行走的無軌道搬送車。因其無軌道的特點(diǎn)，在工廠布局需要進(jìn)行變更時(shí)也可以更簡(jiǎn)單地進(jìn)行對(duì)應(yīng)。不僅限于工廠，物流，建筑行業(yè)，更可廣泛運(yùn)用于辦公，酒店，醫(yī)院等生活中方方面面的環(huán)境。
科瑞的AIR移動(dòng)機(jī)器人，采用慣性導(dǎo)航+激光雷達(dá)+里程計(jì)融合定位方案，可實(shí)現(xiàn)定位精度±5mm。
當(dāng)移動(dòng)機(jī)器人加上機(jī)械臂、機(jī)器視覺，復(fù)合型移動(dòng)機(jī)器人更是大勢(shì)所趨，實(shí)現(xiàn)新一代智能化。去年在工博會(huì)機(jī)器人展上，史陶比爾亮出的HelMo ，就是史陶比爾專為人機(jī)協(xié)作 MRC 定制自主研發(fā)的移動(dòng)式機(jī)器人系統(tǒng)，采用移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)搭載工業(yè)機(jī)器人的組合，可以通過三臺(tái)內(nèi)置式激光掃描器持續(xù)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)環(huán)境，實(shí)現(xiàn)完全自主地路線導(dǎo)航，同時(shí)確保導(dǎo)航精確度及人機(jī)協(xié)作安全性。
KUKA移動(dòng)機(jī)器人iiwa（KMR iiwa），將靈敏、順從的庫(kù)卡輕型機(jī)器人LBR iiwa(intelligent industrial work assistant)和庫(kù)卡的全向移動(dòng)行駛平臺(tái)結(jié)合在了一起，組成的新型的智能化移動(dòng)助手機(jī)器人，可以使大量的新應(yīng)用得以實(shí)現(xiàn)。
智能制造和智慧物流的概念席卷全球，而智慧物流最重要的硬件設(shè)備之一就是移動(dòng)機(jī)器人。從應(yīng)用市場(chǎng)、國(guó)產(chǎn)化使用率等方面，移動(dòng)機(jī)器人的發(fā)展前景一片大好，更多的細(xì)分行業(yè)和特殊的應(yīng)用場(chǎng)景也不斷開發(fā)。
《第二屆中國(guó)國(guó)際移動(dòng)機(jī)器人（AGV）產(chǎn)業(yè)發(fā)展高峰論壇》
時(shí)間：10月22日（國(guó)際物流展前一天）
地點(diǎn)：上海·興榮溫德姆酒店
