Rethink Robotics 自去年宣布破產(chǎn)后，其員工紛紛轉(zhuǎn)投到同行企業(yè)，剩余資產(chǎn)被德國(guó)自動(dòng)化公司HAHN Group收購(gòu)，新的Rethink Robotics變成了一家德國(guó)公司，并繼續(xù)開發(fā)單臂協(xié)作機(jī)器人。
最近，Rethink Robotics宣布Sawyer協(xié)作機(jī)器人已全面更新，用戶可以預(yù)訂Sawyer黑色版，這意味著Rethink機(jī)器人再次進(jìn)入市場(chǎng)。
據(jù)了解，新的協(xié)作機(jī)器人Sawyer解決了之前一系列設(shè)計(jì)上的不足，增加了一些更高質(zhì)量的組件，使得Sawyer協(xié)作機(jī)器人更可靠、更耐用和更安靜。
更高效率的人機(jī)協(xié)作
之前版本的Sawyer由于采用了系列彈性執(zhí)行器，導(dǎo)致了在精度方面的不足。雖然，舊版Sawyer十分安全，也受到了學(xué)術(shù)界的歡迎。但是，在工業(yè)上的應(yīng)用卻遇到了許多困難。
Sawyer協(xié)作機(jī)器人
此次升級(jí)后，Sawyer黑色版的速度比舊版要快一點(diǎn)，機(jī)器人運(yùn)行更安靜，與人一起工作時(shí)更容易被接受。工作范圍和負(fù)載方面沒有改變，同樣是具有7個(gè)自由度，最大延伸范圍為1260mm，有效載荷4千克。
Sawyer黑色版增強(qiáng)了通訊方面的能力，可以進(jìn)行Modbus TCP和TCP / IP通信，通過(guò)Intera控制軟件可以與其他工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)（IIoT）設(shè)備連接。此外，還增加了兩個(gè)康耐視相機(jī)來(lái)進(jìn)行動(dòng)態(tài)重定向。
人機(jī)協(xié)作被認(rèn)為是下一個(gè)機(jī)器人風(fēng)口。在巨大的市場(chǎng)需求推動(dòng)下，越來(lái)越多的廠商開始加入競(jìng)爭(zhēng)，目前全球約有一百家協(xié)作機(jī)器人廠商，市場(chǎng)以優(yōu)傲機(jī)器人為首，其累計(jì)銷售量已經(jīng)接近4萬(wàn)臺(tái)，占據(jù)了一半的市場(chǎng)。
就Sawyer而言，對(duì)舊版協(xié)作機(jī)器進(jìn)行了優(yōu)化升級(jí)，使用Intera軟件和嵌入式視覺系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)靈活的重新定向，同時(shí)進(jìn)行聯(lián)合扭矩和位置控制，在功能和速度上都有了提升，那么，未來(lái)它能否在協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)占有一席之地？（文章來(lái)源：智慧工業(yè)云）
