如果直接給你提供模塊化的AGV驅(qū)動(dòng)套件，手把手教你編程AGV調(diào)度系統(tǒng)，這樣的形式是否讓AGV的生產(chǎn)和應(yīng)用變得簡(jiǎn)潔輕松，臺(tái)灣東佑達(dá)TOYO就采用這樣的方式進(jìn)軍大陸AGV市場(chǎng)，目前與保密度較高或自主性較強(qiáng)的終端應(yīng)用企業(yè)以及系統(tǒng)集成商企業(yè)建立了廣泛合作，這種方式一經(jīng)推出，的確另辟蹊徑，吸引眼球。
“2012年開始，東佑達(dá)TOYO就在臺(tái)灣市場(chǎng)自主開發(fā)了AGV產(chǎn)品，但2018年才正式進(jìn)軍大陸市場(chǎng)，并且我們?cè)诖箨懯袌?chǎng)不直接推廣AGV產(chǎn)品，而是以驅(qū)動(dòng)套件為主。這樣一來，既可以尋找差異化的細(xì)分市場(chǎng)，另一方面也不與絕大部分本體企業(yè)形成競(jìng)爭(zhēng)關(guān)系。”東佑達(dá)機(jī)器人副總經(jīng)理何志偉對(duì)新戰(zhàn)略機(jī)器人全媒體記者表示。目前，東佑達(dá)新推出UWR系列的AGV驅(qū)動(dòng)套件。
其中，UWR系列基本型驅(qū)動(dòng)套件，通過巧妙的模塊化對(duì)稱配置，可滿足用戶在底盤空間配置的彈性需求。DC入力伺服馬達(dá)、減速機(jī)、驅(qū)動(dòng)輪都是模塊化的設(shè)計(jì)，方便用戶彈性設(shè)計(jì)配置維護(hù)更換。驅(qū)動(dòng)輪材質(zhì)特殊的要求也可以變化。采用特殊編碼器，故障率低、抗沖擊、抗干擾。高分辨率。采用DC入力伺服馬達(dá)，具有反應(yīng)速度快，低速平穩(wěn)、扭矩穩(wěn)定的特性。ABH3驅(qū)控一體化控制器，已將兩個(gè)磁導(dǎo)引傳感器、馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器、走行控制器整合為一體，小巧的體積最多可控制兩個(gè)750W馬達(dá)。除此之外，整個(gè)AGV驅(qū)動(dòng)套件的特色還在于，可滿足AGV車體爬坡能力10%的所需求。何志偉表示“我們注意到在有些使用場(chǎng)景中，例如樓層跟樓層之間會(huì)存在一些高度的銜接差，但目前市面上具備爬坡能力的AGV并不多，所以在使用中可能會(huì)有一些麻煩，因此我們也針對(duì)性的開發(fā)了AGV的爬坡能力的性能。”另外，在安裝應(yīng)用方面，東佑達(dá)TOYO也力求為用戶“省事”。AGV導(dǎo)引使用磁帶導(dǎo)引方式，車輛依磁條貼附的路線來行走，可以簡(jiǎn)單制作行走路徑與更改路徑，路徑設(shè)置彈性好，改變或擴(kuò)充路徑較容易，磁帶鋪設(shè)簡(jiǎn)單容易。并可簡(jiǎn)單用RFID命令來做簡(jiǎn)單的動(dòng)作控制。
除了驅(qū)動(dòng)套件以外，東佑達(dá)也會(huì)將AGV整體的設(shè)計(jì)圖紙給到客戶，軟件系統(tǒng)全部對(duì)使用者免費(fèi)開放。同時(shí)，單機(jī)型不用再特意學(xué)習(xí)專用的操作軟件，無人搬運(yùn)車可以透過車上的人機(jī)界面直接設(shè)定，全自動(dòng)型也可以透過PC或PLC端載以簡(jiǎn)單的資料填表方式來輸入設(shè)定AGV行走功能。
據(jù)了解，這種地圖編程軟件主要用于對(duì)AGV機(jī)器人進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)度與集成，且可以與其他自動(dòng)化設(shè)備相兼容，東佑達(dá)并不直接提供成品的調(diào)度系統(tǒng)，而是將地圖構(gòu)建與系統(tǒng)調(diào)度的技術(shù)形成編程軟件，可手把手教應(yīng)用企業(yè)操作。
該軟件支持各種不同類型的AGV導(dǎo)航方式，目前應(yīng)用較多的是混合導(dǎo)航方式。“目前的難度在于如何向企業(yè)說明和教授這種編程軟件，”何志偉表示，“前期需要耗費(fèi)大量的精力向客戶講解相關(guān)軟件編程的程序，但是后續(xù)企業(yè)一旦實(shí)施，將會(huì)有非常高的自主權(quán)，完全可以自己開發(fā)更上層的軟件，且關(guān)鍵技術(shù)掌握在自己手里，這種利好是企業(yè)尤為重視的。”除此之外，東佑達(dá)的AGV機(jī)器人為了確保客戶的保密性，摒棄了PC設(shè)備，改用PLC設(shè)計(jì)，其目的也是為了客戶的信息安全。目前東佑達(dá)專門針對(duì)的市場(chǎng)在于3C電子行業(yè)和汽車行業(yè)那些技術(shù)密集度高、保密性要求高的環(huán)節(jié)和領(lǐng)域。東佑達(dá)提供AGV機(jī)器人的模組化產(chǎn)品以及示教型的軟件，讓客戶可以自己學(xué)習(xí)集成和后期開發(fā)與維護(hù)，取消了客戶的心理芥蒂，從而贏得市場(chǎng)。
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