文/新戰(zhàn)略機(jī)器人全媒體記者 黃滿婷
當(dāng)前，AGV機(jī)器人的技術(shù)差異化路線呈現(xiàn)出更多特點(diǎn)，其中麥克納姆輪由于特有的技術(shù)風(fēng)格備受關(guān)注，而上海匯聚正是這一路線的實(shí)踐者。匯聚自2016年底開始把目光聚焦在物流AGV領(lǐng)域，也是較早一批研發(fā)停車機(jī)器人產(chǎn)品的企業(yè)之一。為了更好的符合市場(chǎng)需求，一直以來(lái)匯聚自動(dòng)化始終致力于技術(shù)的研發(fā)和產(chǎn)品的改良，其產(chǎn)品也在我們的視野下不斷更新?lián)Q代。
基于麥輪驅(qū)動(dòng)的OMV設(shè)備再升級(jí)
2013年，匯聚基于麥克納姆輪全向移動(dòng)匯聚OMV設(shè)備已經(jīng)相當(dāng)成熟，具有四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，精密微動(dòng)，精準(zhǔn)定位等特點(diǎn)，可以在無(wú)需裝配車輪轉(zhuǎn)向裝置下實(shí)現(xiàn)車體的全方位移動(dòng)。
而在過(guò)去的幾年間，匯聚的OMV設(shè)備在航天軍工、航空制造、軌道交通、澆鑄鑄造、注塑行業(yè)等方面都有了成熟的應(yīng)用，在此基礎(chǔ)上，匯聚又針對(duì)性的研發(fā)了倉(cāng)儲(chǔ)物流的OMV系統(tǒng)。
目前，在倉(cāng)儲(chǔ)物流自動(dòng)化領(lǐng)域，匯聚的OMV產(chǎn)品有背負(fù)式堆垛車、輥筒式產(chǎn)線搬運(yùn)機(jī)器人、電動(dòng)托盤搬運(yùn)機(jī)器人、電動(dòng)托盤堆垛機(jī)器人、智能前移式叉車、多功能平衡重車、牽引式機(jī)器人、潛伏背負(fù)式轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人等。基本上適用于各種不用的場(chǎng)景。而匯聚也已經(jīng)在汽車行業(yè)，新能源等行業(yè)為相關(guān)企業(yè)提供了產(chǎn)線機(jī)器人。
其中，今年11月匯聚自動(dòng)化為某汽車公司鑄造的OMV鐵水轉(zhuǎn)運(yùn)車，可實(shí)現(xiàn)鐵水的自動(dòng)接取、運(yùn)送、傾倒、返回作業(yè)，鐵水自動(dòng)化搬運(yùn)系統(tǒng)，徹底改變了傳統(tǒng)的作業(yè)模式，最大程度的降本提效。
據(jù)悉，OMV鐵水轉(zhuǎn)運(yùn)車實(shí)現(xiàn)全程自動(dòng)化無(wú)人作業(yè)實(shí)施24小時(shí)三班制連續(xù)生產(chǎn)，人工勞動(dòng)強(qiáng)度降低的同時(shí)，大大提高了生產(chǎn)效率。不僅如此， OMV鐵水轉(zhuǎn)運(yùn)車的使用每年至少可為企業(yè)省下近百萬(wàn)元的人工成本投入，另外也避免了鑄造車間重大人員傷亡事故的發(fā)生概率。
與去年相比，今年匯聚自動(dòng)化除了基于麥克納姆輪做物流倉(cāng)儲(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)與非標(biāo)產(chǎn)品，重載設(shè)備等外，也根據(jù)對(duì)市場(chǎng)的深入了解，提供更多樣化的驅(qū)動(dòng)方式。舵輪式和差速輪牽引式AGV一經(jīng)推出，也廣受市場(chǎng)好評(píng)。
夾持式停車機(jī)器人面市
除了物流領(lǐng)域的AGV機(jī)器人，匯聚重點(diǎn)開發(fā)的產(chǎn)品還有停車機(jī)器人。于2016年，匯聚在智慧停車領(lǐng)域又創(chuàng)造性先后推出了車載板式、梳齒式、夾持式等三種智能無(wú)人自動(dòng)停車機(jī)器人及超薄夾持式汽車搬運(yùn)器。2017年1月，匯聚開發(fā)出首款智能無(wú)人自動(dòng)停車機(jī)器人樣車，其項(xiàng)目還獲得了2017年度上海創(chuàng)新資金。
此前，匯聚的停車機(jī)器人采取了麥克納姆全向輪技術(shù)，顛覆傳統(tǒng)車輛停車模式，可實(shí)現(xiàn)平面內(nèi)直行后退側(cè)移、斜行、自轉(zhuǎn)等任意方向自由漂移。可在狹小空間里自由穿梭。采用鋰電池供電、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，精度高，控制穩(wěn)。配合托盤梳齒等工裝，便可輕松地托舉汽車轉(zhuǎn)運(yùn)。
而基于前期技術(shù)產(chǎn)品上的改良及對(duì)市場(chǎng)的探索，匯聚自動(dòng)化在2019年CEMAT亞洲國(guó)際物流展現(xiàn)場(chǎng)展出最新研發(fā)夾持式的停車機(jī)器人。相比于17年的車載板式停車機(jī)器人對(duì)每個(gè)停車位都需要有一個(gè)車載板的要求，夾持式停車機(jī)器人無(wú)需車載板，直接通過(guò)八個(gè)夾具和車輪的距離的大小調(diào)節(jié)進(jìn)行搬運(yùn)，在保持產(chǎn)品的性能和質(zhì)量下，最大力度降低了整個(gè)項(xiàng)目的施工成本。
圖：匯聚夾持式停車機(jī)器人
此外，為了使匯聚自動(dòng)化的產(chǎn)品能夠適應(yīng)市面上百分之九十五以上的汽車，匯聚在研發(fā)中對(duì)城市停車中的各種狀況做出全面考量，推出了與夾持式停車機(jī)器人等相配合的停車機(jī)器人產(chǎn)品，匯聚自動(dòng)化也表示，該產(chǎn)品為行業(yè)內(nèi)極具創(chuàng)新的“八輪八驅(qū)”負(fù)載板式停車機(jī)器人。
圖：匯聚8輪8驅(qū)車載板停車機(jī)器人
據(jù)悉，這款匯聚最新研發(fā)的第三代車載板式停車機(jī)器人，已經(jīng)在近日的國(guó)際城市停車博覽會(huì)上與大家見面。配合新一代的調(diào)度系統(tǒng)以及導(dǎo)航系統(tǒng)，柔性化更高、效率更高、操作性更加便捷。采用麥克納姆全向輪技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)平面內(nèi)直行、后退、側(cè)移、斜行、自轉(zhuǎn)等任意方向的平面運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)向時(shí)可直接轉(zhuǎn)向、無(wú)需調(diào)節(jié)車身，可在狹小的空間自由穿梭；行走系統(tǒng)采用八輪八驅(qū)結(jié)構(gòu)，使車身更低，行走速度更快，載重更大，效率更高。
