導(dǎo)引技術(shù)是AGV的核心技術(shù)和關(guān)鍵技術(shù)之一。導(dǎo)引技術(shù)解決AGV的定位問(wèn)題。有預(yù)設(shè)參照介質(zhì)的導(dǎo)引技術(shù)包括磁條導(dǎo)引、磁點(diǎn)導(dǎo)引、二維碼導(dǎo)引、RFID導(dǎo)引、激光反射板導(dǎo)引技術(shù)等。其共同的特點(diǎn)是要預(yù)設(shè)參照介質(zhì)于事先規(guī)劃好的AGV的行走路徑之上或使參照介質(zhì)與AGV的行走路徑相關(guān)聯(lián)。AGV在工作過(guò)程中要通過(guò)讀取行走路徑上的這些參照介質(zhì)的信息來(lái)確認(rèn)AGV當(dāng)前的行走位置是否正常。近年來(lái)，這些導(dǎo)引技術(shù)普遍應(yīng)用在國(guó)內(nèi)外廠家的AGV產(chǎn)品上，國(guó)內(nèi)外技術(shù)水平差距正在逐漸縮小。尤其是磁導(dǎo)引、二維碼導(dǎo)引，成為當(dāng)前AGV導(dǎo)引技術(shù)的主流。技術(shù)發(fā)展水平日趨成熟穩(wěn)定，成本逐步下降，為AGV產(chǎn)品在不同行業(yè)推廣應(yīng)用奠定了穩(wěn)固基礎(chǔ)。
相對(duì)于有預(yù)設(shè)參照介質(zhì)的導(dǎo)引技術(shù)的廣泛應(yīng)用，無(wú)預(yù)設(shè)參照介質(zhì)的SLAM導(dǎo)引技術(shù)目前的市場(chǎng)規(guī)模還遠(yuǎn)遠(yuǎn)無(wú)法與之相比。應(yīng)用SLAM導(dǎo)引技術(shù)的AGV不但可以實(shí)現(xiàn)自主避障，還可以實(shí)現(xiàn)自主規(guī)劃路徑。對(duì)于AGV企業(yè)來(lái)說(shuō)，應(yīng)用SLAM導(dǎo)引技術(shù)的AGV不用在客戶現(xiàn)場(chǎng)設(shè)置參照標(biāo)識(shí)物，不必為AGV路徑上的參照標(biāo)識(shí)物被現(xiàn)場(chǎng)復(fù)雜的環(huán)境遮擋而煩惱，更可以縮短AGV的現(xiàn)場(chǎng)安裝調(diào)試時(shí)間，能夠顯著提高AGV企業(yè)的利潤(rùn)水平。
目前無(wú)預(yù)設(shè)參照介質(zhì)的SLAM導(dǎo)引技術(shù)主要有激光雷達(dá)式、激光掃描輪廓式、機(jī)器視覺(jué)式三大主流分支。激光雷達(dá)式主要應(yīng)用于室外環(huán)境下的無(wú)人駕駛車(chē)輛領(lǐng)域，目前國(guó)內(nèi)外均有demo產(chǎn)品實(shí)際在示范，市場(chǎng)潛力和產(chǎn)品成熟度仍有待觀察。激光掃描輪廓式主要用于室內(nèi)AGV產(chǎn)品，是SLAM導(dǎo)引技術(shù)應(yīng)用相對(duì)更成熟的一個(gè)分支。多家國(guó)內(nèi)AGV公司都有相應(yīng)的產(chǎn)品。機(jī)器視覺(jué)式SLAM導(dǎo)引的AGV發(fā)展相對(duì)于前兩者較慢，應(yīng)用案例更少。但隨著5G技術(shù)和AI技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，機(jī)器視覺(jué)式的SLAM導(dǎo)引的技術(shù)發(fā)展?jié)摿Σ蝗莺鲆暋?/p>
AGV是一個(gè)典型的機(jī)電一體化復(fù)雜產(chǎn)品，僅有先進(jìn)、穩(wěn)定的導(dǎo)引技術(shù)無(wú)法成就一款滿足客戶需要的AGV產(chǎn)品。近年來(lái)AGV產(chǎn)品的復(fù)雜性顯著提升，這給AGV企業(yè)的開(kāi)發(fā)人員帶來(lái)極大的挑戰(zhàn)。過(guò)去的AGV簡(jiǎn)單的完成標(biāo)準(zhǔn)托盤(pán)、料箱或貨架的搬運(yùn)、堆高功能即可達(dá)到業(yè)主要求。
現(xiàn)在的AGV則越來(lái)越多的要和業(yè)主的工藝結(jié)合起來(lái)，對(duì)AGV產(chǎn)品的適應(yīng)能力、功能要求、定位精度、承載能力也越來(lái)越高。以承載能力為例，國(guó)內(nèi)AGV企業(yè)普遍的產(chǎn)品載重能力都在3噸以下，目前10噸以上甚至幾十噸的搬運(yùn)能力要求的AGV也有一定需求。由于國(guó)外的AGV發(fā)展較早，AGV的行業(yè)應(yīng)用更廣泛，因此在車(chē)型功能復(fù)雜性方面，國(guó)內(nèi)相對(duì)國(guó)外還有一定差距。
綜合來(lái)看，在AGV產(chǎn)品的核心技術(shù)研究和AGV產(chǎn)品應(yīng)用方面，國(guó)內(nèi)外差別不大。國(guó)產(chǎn)的AGV產(chǎn)品是國(guó)內(nèi)AGV市場(chǎng)的主流，也有一些出口到世界各地的國(guó)產(chǎn)AGV產(chǎn)品。但在核心技術(shù)的產(chǎn)品化方面，國(guó)內(nèi)外差別略大。比如國(guó)產(chǎn)的磁導(dǎo)引、二維碼導(dǎo)引技術(shù)與國(guó)外同類產(chǎn)品相比差距較小，國(guó)內(nèi)激光導(dǎo)引產(chǎn)品目前與國(guó)外同類產(chǎn)品相比還有一些差距。在復(fù)雜AGV產(chǎn)品的領(lǐng)域，國(guó)內(nèi)外差別較大。解決這個(gè)問(wèn)題一方面取決于國(guó)內(nèi)其他行業(yè)對(duì)于AGV的了解程度和推廣力度，另一方面也取決于國(guó)內(nèi)AGV企業(yè)的開(kāi)發(fā)能力的不斷提升和進(jìn)步。
