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AGV工程師必知:AGV打滑的真相

發布時間: 2020-01-06 05:01:31 來源:

核心提示:

常規AGV底盤為六輪結構,2個驅動+4個從動輪。

打滑常見問題有3類:


1
底盤結構問題

首先要看底盤結構懸架是否有問題,一旦結構有問題,在不平整的地面上,主動輪不在最佳受力點上,產生懸空,就容易產生打滑。



↑ AGV底盤示意圖

2
萬向輪是否省力

由于萬向輪和驅動輪都是差速轉向的,在平坦干燥的地面上使用時,當車子在負重情況下,不省力的萬向輪會加大驅動輪的負擔,讓AGV小車打滑。

好物推薦:推動力僅2%的萬向輪

產品采用雙輪差速結構,專屬定制雙向平面軸承和角接觸軸承結構,抗壓力抗扭力,讓AGV運行更穩定。

經實際測試500kg的負重下,僅需10kg的推動力即可有效推動AGV運轉,大大降低了AGV電機的損耗,延長機器壽命,目前該項設計已在申請國家專利。






3
驅動輪材質沒選對

在光滑地面有水的情況下,就需要看驅動輪的材質。普通的聚氨酯輪,在光滑有水的地面是寸步難行,此時可以選擇橡膠的驅動輪;如果對耐磨耐用性有更高要求,推薦選擇屹上免脫模劑生產的聚氨酯驅動輪,此工藝來自中鐵隧道掘進盾構機輪子一樣的工藝。







采用該工藝的一款聚氨酯驅動輪,曾用在爬墻機器人上在玻璃面上有水的情況下測試,該款輪子的摩擦系數達到0.65。

以上這些誤區,你都避開了嗎?你的AGV還在打滑嗎?歡迎咨詢專業工程師許工18916493910(手機同微信號)給你提供更專業的AGV防滑解決方案



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