近日，波士頓動(dòng)力公司（Boston Dynamics）宣布與倉庫自動(dòng)物料搬運(yùn)和運(yùn)輸技術(shù)開發(fā)商 OTTO Motors （Clearpath Robotics 的子公司）達(dá)成合作，而獲得此次“出道”機(jī)會(huì)的，是物流機(jī)器人 Handle。
同時(shí)，這也是 2020 年波士頓動(dòng)力第二個(gè)走向商用的機(jī)器人。OTTO 的自主移動(dòng)機(jī)器人負(fù)責(zé)運(yùn)送，而 Handle 則負(fù)責(zé)“搬磚”。
Handle 是波士頓動(dòng)力研發(fā)的“足+輪”式機(jī)器人，擁有控制平衡能力，并且新版 Handle 機(jī)器人還配備了視覺系統(tǒng)，能夠幫助尋找貨箱和可以用來裝載貨箱的運(yùn)貨盤。
按照波士頓動(dòng)力公司的說法，Handle 機(jī)器人可以搬得動(dòng) 30 磅(13.6 公斤)重的箱子，可以在運(yùn)貨盤上將箱子碼到 5.5 英尺(1.7 米)的高度。
在與 OTTO 合作之前，Handle 也曾在倉庫“實(shí)習(xí)”過，不過需要與傳送帶配合使用，畢竟 Handle 塊頭大，在倉庫中進(jìn)行往返移動(dòng)并不是理想之選。
從公開的工作場景視頻來看，Handle 與 OTTO 移動(dòng)機(jī)器人的合作十分融洽。Handle 只需呆在搬貨點(diǎn)，等待 OTTO 移動(dòng)機(jī)器人上前，然后用吸盤將貨物搬至 OTTO 機(jī)器人上。并且，在完成貨物搬運(yùn)后，Handle 會(huì)后退兩步給 OTTO 讓路，完成一次完整工作的周期。
基于兩個(gè)機(jī)器人的協(xié)同合作，波士頓動(dòng)力產(chǎn)品副總裁 Kevin Blankespoor 表示，他們已經(jīng)完成了異構(gòu)機(jī)器人隊(duì)伍的一個(gè)概念證明，演示表明該機(jī)器人可為配送中心提供更加靈活的倉庫自動(dòng)化解決方案。
同時(shí)，為了滿足客戶預(yù)期的速度需求，波士頓動(dòng)力將進(jìn)一步擴(kuò)展 Handle 的功能，并持續(xù)優(yōu)化與其它倉庫機(jī)器人的交互特性。
