近日，據IEEE報道，波士頓動力將會在不久后發布2.0版本機器狗Spot Release 2.0。
該版本對導航、自主性、感測、用戶可編程性、有效載荷集成、通信等進行了改進。創始人預計今年還將上市頭戴式臂架，可承載14公斤，附加更多的功能和特性，并將AI運用到其中。
下面詳細介紹了新功能和改進功能：
（1）自主導航API
GraphNav API：極大地擴展了Spot執行巡邏和檢查等自主導航的能力。在1.x版中，此功能是僅限平板電腦的功能，稱為Autowalk，但在2.0版本中，開發人員可以訪問Autowalk背后的高級自主導航行為。現在，應用程序可以發出Spot高級導航命令，例如“轉到航路點”，并跟蹤機器人在較大地圖上的位置。開發人員還可以自主記錄，編輯地圖并將其上傳到機器人。
Missions API：此API提供了基于行為樹的系統，用于對自主操作進行開放性編程。Missions API能與GraphNav API一起使用，以允許用戶將Spot與代碼完全集成在一起，可用于自定義傳感器和命令源。
（2）移動性能
提高了上樓梯的可靠性，包括在開放式立管和破損的樓梯上。
改善了在光滑表面上的性能。
（3）有效載荷
有效負載現在可以使用Spot API來自動設置機器人的物理屬性和外掛托管的服務。這樣就可以進行外部開發的自注冊有效載荷，這些有效載荷不需要附加到機械手的任何安裝配置。
Spot CAM：一種功能強大的有效載荷，可提高態勢感知能力。包括一個360°球形彩色攝像頭和一個可選的PTZ（Pan-Tilt-Zoom）攝像頭或LIDAR，可顯著增強自動操作和數據采集的感知范圍。2.0版將API訪問權限添加到Spot CAM。
Spot CORE：一種即用型車載計算機解決方案，可為用戶提供移動機器人上的計算能力。Ubuntu和Spot SDK附帶了，但用戶可以根據自己的需要重新配置。
GXP Spot：針對希望集成自己的有效負載的用戶的輕量級電源和網絡解決方案。通過電流保護和標準以太網端口提供穩壓電源。
（4）平臺
增加了對mDNS的支持，可以更輕松地在網絡上查找機械手并減少維護主機文件和DNS條目的開銷。
改進了機械手通信，以在通道上提供更快速響應的連接，并顯著干擾或丟包。
改善了安全停止行為。當用戶切斷電源時，Spot將以更可控的方式掉落到地面。
（5）其他擴展的開發人員功能
WorldObject和LocalGrid API：用戶可以訪問更多有關Spot Sens的信息。WorldObject API顯示了世界上發現的對象，例如基準。LocalGrid API顯示Spot附近的導航信息，例如地形高度。
新的編程示例和文檔：更新的Spot SDK大大擴展了文檔和編程示例，以幫助用戶學習如何在Spot上進行開發。（文章來源于網絡）
