腳輪問世以來，經(jīng)歷了各種的變革和革新。為了適應(yīng)市場(chǎng)需求，中山向榮腳輪制造有限公司依靠強(qiáng)大的資源及技術(shù)優(yōu)勢(shì)，針對(duì)24小時(shí)連續(xù)工作、平穩(wěn)運(yùn)行、耐用性等特點(diǎn)，將AGV腳輪的選取直接拓展到了定制化道路。
其中，向榮腳輪面向AGV行業(yè)的拳頭產(chǎn)品名為15A款A(yù)GV 定制輪。從材質(zhì)上考慮，對(duì)AGV腳輪材質(zhì)的選取非常有慎重，普通腳輪使用的是硫化橡膠材質(zhì)，向榮的15A款定制輪采用的是60-70 °Shore A的高工藝TPR材料，TPR的特點(diǎn)是防滑性和減震性能優(yōu)良，其柔軟舒適性要優(yōu)越于橡膠，優(yōu)越的材質(zhì)結(jié)合嚴(yán)苛的工藝，使15A款定制輪在地板上長(zhǎng)時(shí)間行走會(huì)不會(huì)留下輪痕，導(dǎo)致地面二維碼破壞或噪音過大。目前，這款無毒、無污染，在地板長(zhǎng)時(shí)間行走也不會(huì)留下輪痕的輪子，已廣泛收錄不少輕型服務(wù)機(jī)器人、小型配送機(jī)器人、電商分揀機(jī)器人本體廠商的采購名單。
而在腳輪的構(gòu)造上，是否符合AGV專用標(biāo)準(zhǔn)也要通過安裝高度、支架轉(zhuǎn)向中心距、轉(zhuǎn)動(dòng)半徑、載重負(fù)荷、轉(zhuǎn)向、行駛靈活性六個(gè)指標(biāo)來驗(yàn)證。據(jù)悉，中山向榮的15A款A(yù)GV定制輪專門針對(duì)AGV移動(dòng)機(jī)器人研發(fā)特別在構(gòu)造上呈現(xiàn)出6大亮點(diǎn)，其AGV定制輪的支架采用軸承轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)腳輪支架，比普通輕型腳輪耐用，行走時(shí)長(zhǎng)比普通輕型腳輪多2倍以上，能滿足AGV小車高速運(yùn)轉(zhuǎn)（≥1.1m/s），長(zhǎng)時(shí)間不間斷行走的特點(diǎn)。不但如此，該結(jié)構(gòu)在國內(nèi)輕型腳輪領(lǐng)域?qū)儆讵?dú)創(chuàng)，已向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局申請(qǐng)實(shí)用新型專利。
