2020年，承載了京東集團(tuán)一部分技術(shù)愿景的京東無(wú)人配送車被送到武漢，為武漢新冠定點(diǎn)醫(yī)院之一的武漢第九醫(yī)院配送醫(yī)療物資。投身抗疫前線的京東無(wú)人配送車，也再一次進(jìn)入到了人們的視野。
那么，京東遠(yuǎn)程部署無(wú)人配送車的過(guò)程是怎樣的？遠(yuǎn)程部署的背后有怎樣的技術(shù)支撐？另外，從2016年起步算起，到現(xiàn)在京東無(wú)人配送車在技術(shù)、車隊(duì)數(shù)量和部署范圍等關(guān)鍵方面又有哪些進(jìn)展？
一、在武漢部署首輛無(wú)人車只用了4天
2020年1月23日上午10點(diǎn)起，武漢市開始采取封城措施。2020年2月1日，京東先從其他地方調(diào)了一輛無(wú)人配送車到武漢市，這也是京東在武漢部署的第一輛無(wú)人配送車。
據(jù)京東物流自動(dòng)駕駛首席科學(xué)家孔旗介紹，這輛無(wú)人配送車被部署在了京東物流仁和站，向武漢第九醫(yī)院和附近的一個(gè)小區(qū)提供配送服務(wù)。
從送貨情況看，武漢第九醫(yī)院和該小區(qū)的約70%的訂單已經(jīng)可以由無(wú)人配送車來(lái)負(fù)責(zé)。
2月中下旬，第二輛無(wú)人配送車在武漢王家灣地區(qū)落地，為周邊的兩個(gè)小區(qū)提供配送服務(wù)。在王家灣，無(wú)人配送車的往返里程約為2公里。
而不管是第九醫(yī)院還是王家灣的無(wú)人配送車，其實(shí)際行駛的速度都在10km/h左右。
截至目前，京東只在武漢部署了這兩輛無(wú)人配送車。使用方式上，快遞員只需進(jìn)行一個(gè)打開貨箱的操作，并把要配送的物品放到貨箱中。之后，京東無(wú)人配送車將根據(jù)貨品的配送地點(diǎn)規(guī)劃出最優(yōu)路線，依次配送。無(wú)人配送車開始配送前，會(huì)給取貨人發(fā)短信或者語(yǔ)音電話；當(dāng)?shù)诌_(dá)配送地點(diǎn)后，會(huì)再給取貨人發(fā)取貨用的驗(yàn)證碼。
對(duì)于用戶而言，目前取貨時(shí)共有輸入驗(yàn)證碼、掃二維碼和人臉識(shí)別三種方式可以選擇。
除此之外，據(jù)孔旗介紹，無(wú)人配送車要花多長(zhǎng)時(shí)間去等待取貨人，這個(gè)時(shí)間可以由配送站的快遞小哥們直接設(shè)置。“比如說(shuō)，如果想在這個(gè)小區(qū)等待半個(gè)小時(shí)，而在另外一個(gè)小區(qū)的門口等到40分鐘，這個(gè)時(shí)間是可以配置的。”孔旗說(shuō)道。
待無(wú)人配送車在某個(gè)點(diǎn)上需要投送的貨品被取完了或者到了所設(shè)置的規(guī)定等待時(shí)間，武漢的京東無(wú)人配送車將根據(jù)情況執(zhí)行下一單配送。等到所有的任務(wù)都完成了，無(wú)人配送車會(huì)再自己回到出發(fā)的配送站。
目前，武漢的兩輛無(wú)人配送車均屬于默認(rèn)選擇的配送方式，即配送范圍內(nèi)的訂單會(huì)先被默認(rèn)成已選擇無(wú)人配送而不是騎手配送。
在國(guó)內(nèi)，京東無(wú)人配送車目前已在長(zhǎng)沙、貴陽(yáng)、呼和浩特、北京等約20個(gè)城市落地。其中，在北京物資學(xué)院，用戶已經(jīng)可以在京東APP上自主選擇要不要無(wú)人配送車配送。在國(guó)外，京東已經(jīng)出售了一些無(wú)人配送車給日本樂天。
2020年，京東無(wú)人配送車的部署規(guī)模會(huì)繼續(xù)擴(kuò)大。就武漢而言，不論是現(xiàn)有兩輛無(wú)人配送車的服務(wù)范圍還是車輛規(guī)模都也都有可能進(jìn)一步擴(kuò)大。
事實(shí)上，在孔旗看來(lái)，京東無(wú)人配送車已經(jīng)有能力hold住10公里范圍內(nèi)的配送工作了。
二、遠(yuǎn)程部署是怎么做到的？
在孔旗的認(rèn)知中，一款無(wú)人配送車是否具備進(jìn)行大規(guī)模部署的“潛質(zhì)”這個(gè)問(wèn)題，和一款無(wú)人配送車究竟是demo(原型)還是商業(yè)化產(chǎn)品這一問(wèn)題，可以畫上約等號(hào)。
在此基礎(chǔ)上更進(jìn)一步，一款無(wú)人配送車究竟能不能進(jìn)行大規(guī)模的部署，以及一款無(wú)人配送車應(yīng)被當(dāng)作展示用的原型車(demo)還是能夠被當(dāng)作一件商品，這其間有一條楚河漢界。
在孔旗看來(lái)，如果部署每一輛無(wú)人配送車都需要技術(shù)人員到現(xiàn)場(chǎng)去根據(jù)路況做調(diào)試，需要通過(guò)對(duì)代碼和參數(shù)做調(diào)整來(lái)實(shí)現(xiàn)和某個(gè)路段的適配，同時(shí)在部署和運(yùn)營(yíng)過(guò)程中還需要安全員(跟隨在無(wú)人配送車后面，處理緊急情況的工作人員)，那么實(shí)際上，這樣的技術(shù)方案很難做到真正的大規(guī)模的部署，因此采用這樣方案的無(wú)人配送車最多應(yīng)該算是一個(gè)demo(原型)，而非商業(yè)化的產(chǎn)品。
目前京東已經(jīng)具備了遠(yuǎn)程、大規(guī)模部署無(wú)人配送車的能力，邁過(guò)了demo階段。一個(gè)研發(fā)中心就可以支持京東在全國(guó)范圍內(nèi)進(jìn)行無(wú)人配送車部署。
首先，是京東最新的無(wú)人配送車技術(shù)路線采用L4級(jí)自動(dòng)駕駛所需的技術(shù)方案，此前，京東對(duì)于無(wú)人配送車的技術(shù)路線更傾向于機(jī)器人所使用的那套方案。
其次，是同樣的算法、參數(shù)能夠在云端(也就是京東自主研發(fā)的云仿真平臺(tái)上)進(jìn)行驗(yàn)證。在經(jīng)過(guò)多層次、多輪的仿真驗(yàn)證之后，新的算法和參數(shù)再?gòu)脑贫酥苯痈碌綗o(wú)人配送車的車端，進(jìn)而完成對(duì)無(wú)人配送車的部署以及運(yùn)營(yíng)。孔旗表示，現(xiàn)階段，京東云仿真平臺(tái)所進(jìn)行的數(shù)據(jù)驗(yàn)證，落地京東無(wú)人配送車的過(guò)程中已經(jīng)“占據(jù)了絕對(duì)比重”，也就是說(shuō)，部署和運(yùn)營(yíng)過(guò)程中實(shí)際需要道路測(cè)試的部分已經(jīng)很少了。
另一方面，與一些無(wú)人配送車只能夠以點(diǎn)到點(diǎn)的方式跑固定路線，切換到新的配送地點(diǎn)時(shí)就需要重新根據(jù)路線、路況做調(diào)試的情況不同，京東的無(wú)人配送車、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)以及根據(jù)指定區(qū)域內(nèi)路線、路況所獲取的算法，這三者之間“可以任意組合”。
由此帶來(lái)的好處是，如果京東要在一個(gè)區(qū)域內(nèi)部署三輛無(wú)人配送車，那么在實(shí)際操作過(guò)程中，京東只需要派出一輛無(wú)人配送車采集數(shù)據(jù)就足夠了。這輛無(wú)人配送車采集到的地圖數(shù)據(jù)和經(jīng)過(guò)驗(yàn)證的算法、參數(shù)，后續(xù)可以再通過(guò)云端更新到其他的無(wú)人配送車上，從而達(dá)到一次操作多輛車部署的效果。
2020年疫情期間，京東在武漢市部署兩輛無(wú)人配送車的時(shí)候，就采用了這一技術(shù)方案。
三、第四代車型不需要安全員了
京東從2016年開始著手推進(jìn)無(wú)人配送車的研發(fā)和部署工作。隨著底層自動(dòng)駕駛技術(shù)的更新迭代，無(wú)人配送車也經(jīng)過(guò)了從第一代到第四代的產(chǎn)品進(jìn)化。現(xiàn)在包括幾代早期車型在內(nèi)，京東無(wú)人配送車的車隊(duì)規(guī)模已經(jīng)超過(guò)了百輛。
落地在武漢的兩輛無(wú)人配送車就是最新的第四代產(chǎn)品。
從技術(shù)角度看，第四代車型和它的前代車型相比，兩者之間已經(jīng)出現(xiàn)了本質(zhì)不同。相較于前面幾代車型，第四代京東無(wú)人配送車在開放道路上行駛時(shí)已經(jīng)不再需要安全員的參與。
除此之外，在技術(shù)方案上，前代車型采用的是更適用于機(jī)器人的方案，等到了第四代車型技術(shù)方案已經(jīng)演變成L4級(jí)自動(dòng)駕駛所用的方案。
另外，在硬件設(shè)計(jì)上，第四代車型更加注重與物流場(chǎng)景的適配程度；軟硬件一體化方案優(yōu)化后，第四代車型的功耗及延時(shí)也有了大幅度的降低。接下來(lái)，京東會(huì)將已經(jīng)部署的前面幾代無(wú)人配送車逐步地升級(jí)成第四代車型。
京東無(wú)人配送車除了在底層技術(shù)、產(chǎn)品方面在不斷進(jìn)化，在配套的基礎(chǔ)設(shè)施和整個(gè)無(wú)人物流布局上，京東也在同步推進(jìn)。就和無(wú)人配送車關(guān)聯(lián)緊密的內(nèi)容而言，值得一提的是目前已經(jīng)在長(zhǎng)沙、貴陽(yáng)和呼和浩特等地方落地了的智能配送站。
據(jù)公開報(bào)道，第一個(gè)京東配送站是位于長(zhǎng)沙經(jīng)開區(qū)科技新城的智能配送站，占地面積600平方米。
附近地區(qū)需要配送的包裹從物流倉(cāng)儲(chǔ)中心運(yùn)輸?shù)街悄芘渌驼竞螅瑫?huì)首先在物流分揀線上、按照配送地點(diǎn)進(jìn)行分類。隨后，智能配送站中的裝載人員會(huì)按照地址把包裹放到無(wú)人配送車的貨箱里面。
之后，再由無(wú)人配送車完成接下來(lái)的末端配送工作，把貨品送到取貨人手中。孔旗表示，智能配送站在一定程度上能夠?yàn)樾碌臉I(yè)務(wù)模式(如人車結(jié)合的配送模式)提供一個(gè)更好的探索和收集數(shù)據(jù)的窗口。
從2016年開始進(jìn)行無(wú)人配送車的研發(fā)和部署，到現(xiàn)今的多地點(diǎn)的試用，孔旗表示目前“開始進(jìn)入商業(yè)化模式的探索階段。”（文章來(lái)自于車東西，有刪節(jié)）
